一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。

背景技术：

传统的机器人与腰部运动单一、或者是简单的转动或者是简单的前倾后仰，但是随着技术的更新和社会需求提升，单一的运动已经不能满足社会发展，为增加机器人腰部运动的多元化，所以本实用新型很好的解决了以上不良问题，实用并可以广泛推荐使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部，所述头部下端活动连接有躯干，所述躯干下端固定连接有腰部，所述腰部下侧两端均固定连接有腿部，所述腰部包括与躯干固定连接的上连接板，所述上连接板下端铰接有立柱，所述立柱下端固定连接有下连接板，所述上连接板与下连接板相对内侧的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座上通过铰链销连接有电动缸总成，所述上连接板与下连接板之间的两端位置均铰接有油压缓冲器。

优选的，所述轴承座为万向节轴承座。

优选的，两个所述腿部下端固定连接有底板。

本实用新型提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，有益效果在于：电动缸模式，控制定位精准，摇摆角度范围广，灵活，仿生性强，教育科普意义突出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构的侧视图；

图3为腰部的结构示意图。

图中：头部1、躯干2、腰部3、腿部4、底板5、轴承座6、上连接板7、电动缸总成8、油压缓冲器9、下连接板10、立柱11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部1，头部1下端活动连接有躯干2，躯干2下端固定连接有腰部3，腰部3下侧两端均固定连接有腿部4，两个腿部4下端固定连接有底板5，底板5的设计，增强了机器人的稳定性。

腰部3包括与躯干2固定连接的上连接板7，上连接板7下端铰接有立柱11，立柱11下端固定连接有下连接板10，上连接板7与下连接板10相对内侧的两端均固定连接有轴承座6，轴承座6为万向节轴承座，轴承座6上通过铰链销连接有电动缸总成8，电动缸总成8由电动缸与电机组成，上连接板7与下连接板10之间的两端位置均铰接有油压缓冲器9,通过电机带动电动缸的伸缩，通过铰链销的转动，万向节轴承的转动，油压缓冲器9的缓冲，机器人腰部可以任意角度的摇摆，表演多元化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。