技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部，所述头部下端活动连接有躯干，所述躯干下端固定连接有腰部，所述腰部下侧两端均固定连接有腿部，所述腰部包括与躯干固定连接的上连接板，所述上连接板下端铰接有立柱，所述立柱下端固定连接有下连接板，所述上连接板与下连接板相对内侧的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座上通过铰链销连接有电动缸总成，所述上连接板与下连接板之间的两端位置均铰接有油压缓冲器。本实用新型具有摇摆角度范围广，灵活，仿生性强的特点。
技术研发人员：柯锋;方楚强
受保护的技术使用者：武汉普道蓝图创意工程股份有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.08.16