机器人系统及机器人对话方法与流程

文档序号:18742604发布日期:2019-09-21 01:58阅读:来源:国知局
技术总结
一种机器人系统及机器人对话方法。机器人系统具备作业机器人(4)、对话机器人(2)、以及在对话机器人(2)和作业机器人(4)之间进行信息的交换的通信单元。作业机器人(4)具有进展状况报告部,在作业中,将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和作业工序的进展状况在内的进展状况信息向对话机器人(2)发送,对话机器人(2)具有:说话材料数据库,将作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储;和语言动作控制部,从说话材料数据库读出出与接受到的进展状况信息对应的说话材料数据,并基于读出的说话材料数据和进展状况生成机器人说话数据,将生成的机器人说话数据向语言动作部输出。

技术研发人员:桥本康彦;长谷川省吾;渡边雅之;扇田优一
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2018.02.05
技术公布日:2019.09.20

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