1.一种车辆控制装置的车辆控制方法，该车辆控制装置用于多个用户能够乘坐且能够自动行驶的车辆，其特征在于，
乘坐在所述车辆中的第一用户允许与乘坐所述车辆的第二用户同乘之后，
在所述车辆停止到所述第二用户乘车的场所之后，所述车辆的门完全打开之前，由所述第一用户进行了中止所述第二用户乘车的操作的情况下，禁止所述门的锁定的解除或所述门的打开操作。
2.一种车辆控制装置，用于多个用户能够乘坐且能够自动行驶的车辆，其特征在于，具备：
输入部，其输入来自乘坐在所述车辆中的第一用户操作的操作部的信号；
门控制部，其进行所述车辆的门的锁定的解除或所述门的打开操作；
控制部，其对所述门控制部进行控制，以检测所述车辆已停止到第二用户乘车的场所，并进行所述锁定的解除或所述门的打开操作；
乘车禁止部，其在所述车辆停止到所述第二用户乘车的场所后，所述车辆的门完全打开之前，在输入了来自所述操作部的信号的情况下，禁止由所述门控制部进行的所述锁定的解除或所述门的打开操作。
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆是基于所述多个用户的同乘型移动服务车辆。
4.如权利要求2或3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述乘车禁止部在检测到通过所述门控制部进行了所述锁定的解除或所述门的打开操作的情况下，对所述门控制部进行控制，以进行所述锁定的上锁或所述门的关闭操作。
5.如权利要求2～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述乘车禁止部获取与车外环境有关的信息或与所述第二用户有关的信息，
仅在判断为所获取的所述信息符合规定条件时，禁止由所述门控制部进行的所述门的锁定的解除或所述门的打开操作。
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
与所述车外环境相关的信息包括所述第二用户的乘车场所的拍摄图像，
与所述第二用户有关的信息是在所述第二用户的乘车场所中基于车外的人物的操作而输入的数据。
7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述规定条件包括：根据与所述车外环境相关的信息、即所述第二用户的乘车场所的拍摄图像无法确定所述第二用户的情况；或者与所述第二用户相关的信息、即在所述第二用户的乘车场所中基于车外的人物的操作而输入的数据和与预先约定的所述第二用户的相关信息不一致的情况。
8.一种车辆控制系统，用于多个用户能够乘坐且能够自动行驶的车辆，其特征在于，
所述车辆具备：乘坐在所述车辆中的第一用户中止第二用户的乘车时进行操作的开关；以及控制部，
所述控制部在所述车辆停止在所述第二用户乘车的场所之后、直到所述车辆的门完全打开为止的期间，在检测到允许与所述第二用户同乘的所述第一用户操作了所述开关的情况下，禁止所述门的锁定的解除或所述门的打开操作。
9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，
还具备与所述车辆能够进行通信的计算机，
所述车辆具备：拍摄所述车辆的周围及车室内的摄像机、或者获取所述车辆的周围及车室内的声音的传声器，
所述计算机在检测到所述第一用户操作了所述开关时，使用从所述摄像机或所述传声器获取的信息判断所述第一用户的操作的妥当性。
10.如权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述计算机还具备存储与所述第一用户和所述第二用户相关的信息的存储装置，
使用存储在所述存储装置中的与所述第一用户以及所述第二用户相关的过去的履历判断所述妥当性。
11.如权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述计算机在判断了所述妥当性之后，将所述妥当性的判断结果作为所述第一用户以及所述第二用户的履历存储到所述存储装置中。