技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构，该机器人行走机构包括轨道、左行走装置和右行走装置。轨道由平直、弧形和断开等不同形状的轨道和垫板组成，垫板固定于断开处的平直轨道的下面。左行走装置由左行走机构和左升降机构组成，右行走装置由右行走机构和右升降机构组成。左行走机构与右行走机构的组成结构完全相同，呈对称形式。左升降机构安装于左行走机构与机器人本体之间，右升降机构安装于右行走机构与机器人本体之间，左行走机构和右行走机构沿轨道移动时，带动机器人本体行走。该行走机构可以适应平直、弧形和断开等几种工况的轨道，且结构简单，安全可靠。
技术研发人员：张金艳;孙宁;王永军
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：2019.01.14
技术公布日：2019.04.05