技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部骨架及机器人，机器人腰部骨架包括：摆腰执行器；第一支架，其一端与所述摆腰执行器的输出端连接；弯腰执行器，其壳体与所述第一支架的另一端连接；第二支架，其一端与所述弯腰执行器的壳体连接；转腰执行器，其输出端与所述第二支架的另一端连接；第三支架，其一端与所述转腰执行器的壳体连接。通过上述方式，本发明实施例实现机器人腰部骨架的模块化设计，并且机器人腰部骨架可以实现类似人的弯腰、转腰和摆腰三自由度运动。
技术研发人员：罗程;崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;蔡远平
受保护的技术使用者：达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.06.18