技术特征：
技术总结
本发明提供了一种高环境适应性软体机器人用仿生足，导气层，内部设有导气通道；作用层，与导气层的底壁贴合，作用层上设有若干贯通的第二通孔，第二通孔与导气通道贯通，若干织构体，设置于作用层的底壁上，织构体内设有第二圆形空腔、中心孔、与中心孔连通的第一环形空腔、第二环形空腔和第一圆柱形空腔；气体导管，一端与导气通道连通；及气动系统，与气体导管的另一端连通；其中，导气层和连接层均由不易变形的柔性材料制成，作用层和织构体均由易变形的柔性材料制成。本发明解决了现有技术中软体机器人附着力差的问题，能够在不同环境下实现附着力可调。
技术研发人员：王铮;程广贵;丁建宁;姜锋;董灵健;张忠强
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2019.04.04
技术公布日：2019.08.23