一种人工智能的机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能的机器人。

背景技术：

人工智能(artificialintelligence)，英文缩写为ai，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，现有技术为中国专利公开号为cn201520989601.x的一种智能推车送餐机器人所采用的技术方案是：包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括arm控制装置、与arm控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与arm控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器，具有能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人的优点。

但是，现有的机器人还存在着不具备起到缓冲抗震的功能、不具备起到防止飞溅汤水的功能、不方便起到散热降温的功能和不具备起到擦拭地面功能的问题。

因此，发明一种人工智能的机器人显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种人工智能的机器人，以解决现有的机器人不具备起到缓冲抗震的功能、不具备起到防止飞溅汤水的功能、不方便起到散热降温的功能和不具备起到擦拭地面功能的问题。一种人工智能的机器人，包括第一外壳，第二外壳，机器头，开关门，辅助轮，无刷电机，轴承，移动轮，支撑柱，电路板，散热片，第一wifi模块，启动开关，第二wifi模块，触摸屏，蓄电池，摄像头，可减震放置手臂结构，防护套接架结构，散热处理筒结构和辅助清理放置板盒结构，所述的第一外壳和第二外壳相互一体化设置；所述的机器头螺栓安装在第二外壳的上表面中间部位；所述的开关门轴接在第二外壳内部的左下侧；所述的辅助轮分别轴接在第一外壳内壁左右两侧的下部；所述的无刷电机分别螺栓安装在第一外壳内壁中间部位下侧的前后两部；所述的轴承分别镶嵌在第一外壳内部中间部位下侧的前后两部，且轴承内插接有无刷电机的输出轴；所述的移动轮键连接在无刷电机的输出轴上；所述的支撑柱分别一体化设置在第二外壳内壁后部的中间部位；所述的电路板螺栓安装在支撑柱的上端；所述的散热片、第一wifi模块和第二wifi模块分别电性连接在电路板的上表面；所述的启动开关镶嵌在第二外壳前表面的中间部位；所述的触摸屏镶嵌在第二外壳左表面的中间部位；所述的蓄电池放置在第二外壳内部的下侧；所述的摄像头镶嵌在机器头的右上部；所述的可减震放置手臂结构安装在第二外壳的上部；所述的防护套接架结构安装在可减震放置手臂结构上；所述的散热处理筒结构安装在第一外壳的左侧；所述的辅助清理放置板盒结构安装在第一外壳右侧；所述的可减震放置手臂结构包括第一连接螺栓，第一手臂杆，第二连接螺栓，第三手臂杆，保护弹簧，固定边和放置盘，所述的第一连接螺栓穿过第一手臂杆，并分别螺纹连接在第二外壳前后表面的上部中间部位；所述的固定边焊接在保护弹簧的内壁上；所述的放置盘插接在固定边和固定边之间。

优选的，所述的防护套接架结构包括竖立杆，防护布，固定螺栓，套接条，防护盒和分离隔板，所述的竖立杆分别焊接在第三手臂杆前表面的左右两侧；所述的防护布通过固定螺栓固定在竖立杆和竖立杆之间；所述的套接条焊接在竖立杆的下端；所述的防护盒通过固定螺栓固定在套接条的下部。

优选的，所述的散热处理筒结构包括连接筒，组装管，通孔，散热电机，风叶和防护网罩，所述的连接筒镶嵌在第一外壳内部的左侧；所述的组装管一体化设置在连接筒的右上部；所述的通孔开设在连接筒的右表面；所述的散热电机螺栓安装在连接筒的内壁上，同时在散热电机的输出轴上套接有风叶。

优选的，所述的辅助清理放置板盒结构包括储物盒，防护袋，组装板，组装套接孔，插接板，清理垫和连接轮，所述的储物盒胶接在组装板的上表面；所述的防护袋插入在储物盒内；所述的组装板镶嵌在第一外壳的右端；所述的组装套接孔开设在组装板的下表面；所述的插接板和清理垫相互胶接，且插接板插入在组装套接孔内；所述的连接轮螺栓安装在组装板的右下部。

优选的，所述的第三手臂杆上表面设置有凹槽，所述的第三手臂杆内部凹槽的左右两侧焊接有保护弹簧。

优选的，所述的固定边设置为倒l型，所述的固定边内壁上设置有一字防滑纹。

优选的，所述的第一手臂杆和第三手臂杆通过第二连接螺栓相互连接，且在第二连接螺栓外壁的后侧螺纹连接有螺母。

优选的，所述的防护布设置有四个，所述的防护布设置在竖立杆外壁的四周。

优选的，所述的防护盒上表面设置有开口，并设置在防护布的内侧。

优选的，所述的套接条设置为倒u型，所述的套接条内壁的前后两侧胶接有分离隔板，所述的套接条和分离隔板之间插接有防护盒。

优选的，所述的组装管右侧开设有透气孔，且分别与电路板，散热片和蓄电池对应。

优选的，所述的防护网罩采用活性炭网罩，所述的防护网罩套接在连接筒的左端。

优选的，所述的连接筒右侧的通孔与无刷电机对应。

优选的，所述的储物盒内部的防护袋采用pvc塑料袋。

优选的，所述的插接板和清理垫组装呈t型，所述的清理垫采用海绵垫。

优选的，所述的连接轮下表面与辅助轮和移动轮的下表面平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的第三手臂杆上表面设置有凹槽，所述的第三手臂杆内部凹槽的左右两侧焊接有保护弹簧，能够随之通过保护弹簧的弹力使固定边对放置盘起到固定的作用，同时在运输时，能够起到减小震动的功能，并避免了菜盘上的菜出现轻易掉落的问题。

2.本发明中，所述的固定边设置为倒l型，所述的固定边内壁上设置有一字防滑纹，在固定边的内侧卡接放置盘时，能够起到防护的作用，且避免了出现轻易滑出的问题。

3.本发明中，所述的第一手臂杆和第三手臂杆通过第二连接螺栓相互连接，且在第二连接螺栓外壁的后侧螺纹连接有螺母，便于调节第一手臂杆和第三手臂杆倾斜的角度，同时在储存时，避免了过长的第一手臂杆和第三手臂杆容易占用较大空间的问题。

4.本发明中，所述的防护布设置有四个，所述的防护布设置在竖立杆外壁的四周，在菜盘中的菜出现飞溅汤汁时，能够起到防护阻挡的作用，进而避免了大量的汤汁散落在地面上，同时避免了容易增加工作人员劳动量的功能。

5.本发明中，所述的防护盒上表面设置有开口，并设置在防护布的内侧，能够随之起到收集的作用，进而避免了部分的汤汁在下落时，容易散落到地面上的问题，同时也增加了该防护套接架结构的防护性。

6.本发明中，所述的套接条设置为倒u型，所述的套接条内壁的前后两侧胶接有分离隔板，所述的套接条和分离隔板之间插接有防护盒，并通过固定螺栓固定住，便于使防护盒进行组装的工作，同时也便于进行使用或者收纳起来。

7.本发明中，所述的组装管右侧开设有透气孔，且分别与电路板，散热片和蓄电池对应，能够随之对电路板，散热片和蓄电池起到吸热保护的作用，且增加了防护性。

8.本发明中，所述的防护网罩采用活性炭网罩，所述的防护网罩套接在连接筒的左端，在透气时，起到了气体过滤的功能，进而在不使用时，避免了外界的轻易的通过连接筒进入到第一外壳和第二外壳内。

9.本发明中，所述的连接筒右侧的通孔与无刷电机对应，在使用的同时，能够随之对无刷电机进行吸热的工作，且增加了散热的效果。

10.本发明中，所述的储物盒内部的防护袋采用pvc塑料袋，能够方便的在防护袋内倒入剩菜，且增加了该机器人的功能性。

11.本发明中，所述的插接板和清理垫组装呈t型，所述的清理垫采用海绵垫，在清理垫进行移动时，能够起到擦拭地面的功能。

12.本发明中，所述的连接轮下表面与辅助轮和移动轮的下表面平行设置，能够随之对组装板起到辅助支撑的功能，同时也方便的进行移动的工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可减震放置手臂结构的结构示意图。

图3是本发明的防护套接架结构的结构示意图。

图4是本发明的散热处理筒结构的结构示意图。

图5是本发明的辅助清理放置板盒结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、第一外壳；2、第二外壳；3、机器头；4、开关门；5、辅助轮；6、无刷电机；7、轴承；8、移动轮；9、支撑柱；10、电路板；11、散热片；12、第一wifi模块；13、启动开关；14、第二wifi模块；15、触摸屏；16、蓄电池；17、摄像头；18、可减震放置手臂结构；181、第一连接螺栓；182、第一手臂杆；183、第二连接螺栓；184、第三手臂杆；185、保护弹簧；186、固定边；187、放置盘；19、防护套接架结构；191、竖立杆；192、防护布；193、固定螺栓；194、套接条；195、防护盒；196、分离隔板；20、散热处理筒结构；201、连接筒；202、组装管；203、通孔；204、散热电机；205、风叶；206、防护网罩；21、辅助清理放置板盒结构；211、储物盒；212、防护袋；213、组装板；214、组装套接孔；215、插接板；216、清理垫；217、连接轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种人工智能的机器人，包括第一外壳1，第二外壳2，机器头3，开关门4，辅助轮5，无刷电机6，轴承7，移动轮8，支撑柱9，电路板10，散热片11，第一wifi模块12，启动开关13，第二wifi模块14，触摸屏15，蓄电池16，摄像头17，可减震放置手臂结构18，防护套接架结构19，散热处理筒结构20和辅助清理放置板盒结构21，所述的第一外壳1和第二外壳2相互一体化设置；所述的机器头3螺栓安装在第二外壳2的上表面中间部位；所述的开关门4轴接在第二外壳2内部的左下侧；所述的辅助轮5分别轴接在第一外壳1内壁左右两侧的下部；所述的无刷电机6分别螺栓安装在第一外壳1内壁中间部位下侧的前后两部；所述的轴承7分别镶嵌在第一外壳1内部中间部位下侧的前后两部，且轴承7内插接有无刷电机6的输出轴；所述的移动轮8键连接在无刷电机6的输出轴上；所述的支撑柱9分别一体化设置在第二外壳2内壁后部的中间部位；所述的电路板10螺栓安装在支撑柱9的上端；所述的散热片11、第一wifi模块12和第二wifi模块14分别电性连接在电路板10的上表面；所述的启动开关13镶嵌在第二外壳2前表面的中间部位；所述的触摸屏15镶嵌在第二外壳2左表面的中间部位；所述的蓄电池16放置在第二外壳2内部的下侧；所述的摄像头17镶嵌在机器头3的右上部；所述的可减震放置手臂结构18安装在第二外壳2的上部；所述的防护套接架结构19安装在可减震放置手臂结构18上；所述的散热处理筒结构20安装在第一外壳1的左侧；所述的辅助清理放置板盒结构21安装在第一外壳1右侧；所述的可减震放置手臂结构18包括第一连接螺栓181，第一手臂杆182，第二连接螺栓183，第三手臂杆184，保护弹簧185，固定边186和放置盘187，所述的第一连接螺栓181穿过第一手臂杆182，并分别螺纹连接在第二外壳2前后表面的上部中间部位；所述的第一手臂杆182和第三手臂杆184通过第二连接螺栓183相互连接，且在第二连接螺栓183外壁的后侧螺纹连接有螺母，便于调节第一手臂杆182和第三手臂杆184倾斜的角度，同时在储存时，避免了过长的第一手臂杆182和第三手臂杆184容易占用较大空间的问题；所述的第三手臂杆184上表面设置有凹槽，所述的第三手臂杆184内部凹槽的左右两侧焊接有保护弹簧185，能够随之通过保护弹簧185的弹力使固定边186对放置盘187起到固定的作用，同时在运输时，能够起到减小震动的功能，并避免了菜盘上的菜出现轻易掉落的问题；所述的固定边186焊接在保护弹簧185的内壁上；所述的固定边186设置为倒l型，所述的固定边186内壁上设置有一字防滑纹，在固定边186的内侧卡接放置盘187时，能够起到防护的作用，且避免了出现轻易滑出的问题；所述的放置盘187插接在固定边186和固定边186之间。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的防护套接架结构19包括竖立杆191，防护布192，固定螺栓193，套接条194，防护盒195和分离隔板196，所述的竖立杆191分别焊接在第三手臂杆184前表面的左右两侧；所述的防护布192通过固定螺栓193固定在竖立杆191和竖立杆191之间；所述的防护布192设置有四个，所述的防护布192设置在竖立杆191外壁的四周，在菜盘中的菜出现飞溅汤汁时，能够起到防护阻挡的作用，进而避免了大量的汤汁散落在地面上，同时避免了容易增加工作人员劳动量的功能；所述的套接条194焊接在竖立杆191的下端；所述的套接条194设置为倒u型，所述的套接条194内壁的前后两侧胶接有分离隔板196，所述的套接条194和分离隔板196之间插接有防护盒195，并通过固定螺栓193固定住，便于使防护盒195进行组装的工作，同时也便于进行使用或者收纳起来；所述的防护盒195上表面设置有开口，并设置在防护布192的内侧，能够随之起到收集的作用，进而避免了部分的汤汁在下落时，容易散落到地面上的问题，同时也增加了该防护套接架结构19的防护性；所述的防护盒195通过固定螺栓193固定在套接条194的下部。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的散热处理筒结构20包括连接筒201，组装管202，通孔203，散热电机204，风叶205和防护网罩206，所述的连接筒201镶嵌在第一外壳1内部的左侧；所述的连接筒201右侧的通孔203与无刷电机6对应，在使用的同时，能够随之对无刷电机6进行吸热的工作，且增加了散热的效果；所述的组装管202一体化设置在连接筒201的右上部；所述的组装管202右侧开设有透气孔，且分别与电路板10，散热片11和蓄电池16对应，能够随之对电路板10，散热片11和蓄电池16起到吸热保护的作用，且增加了防护性；所述的通孔203开设在连接筒201的右表面；所述的散热电机204螺栓安装在连接筒201的内壁上，同时在散热电机204的输出轴上套接有风叶205；所述的防护网罩206采用活性炭网罩，所述的防护网罩206套接在连接筒201的左端，在透气时，起到了气体过滤的功能，进而在不使用时，避免了外界的轻易的通过连接筒201进入到第一外壳1和第二外壳2内。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助清理放置板盒结构21包括储物盒211，防护袋212，组装板213，组装套接孔214，插接板215，清理垫216和连接轮217，所述的储物盒211胶接在组装板213的上表面；所述的储物盒211内部的防护袋212采用pvc塑料袋，能够方便的在防护袋212内倒入剩菜，且增加了该机器人的功能性；所述的防护袋212插入在储物盒211内；所述的组装板213镶嵌在第一外壳1的右端；所述的组装套接孔214开设在组装板213的下表面；所述的插接板215和清理垫216相互胶接，且插接板215插入在组装套接孔214内；所述的插接板215和清理垫216组装呈t型，所述的清理垫216采用海绵垫，在清理垫216进行移动时，能够起到擦拭地面的功能；所述的连接轮217螺栓安装在组装板213的右下部；所述的连接轮217下表面与辅助轮5和移动轮8的下表面平行设置，能够随之对组装板213起到辅助支撑的功能，同时也方便的进行移动的工作。

上述实施例中，具体的，所述的无刷电机6和散热电机204分别采用型号为130dk-m10025型电机。

上述实施例中，具体的，所述的第一wifi模块12和第二wifi模块14分别采用型号为tx24d-tx/rx型wifi模块。

上述实施例中，具体的，所述的触摸屏15采用型号为aml240v30016-ctp型触摸屏。

上述实施例中，具体的，所述的摄像头17采用型号为lsd-8001型摄像头。

上述实施例中，具体的，所述的第一wifi模块12电性连接电路板10的输入端，所述的启动开关13电性连接电路板10的输入端，所述的触摸屏15电性连接电路板10的输入端，所述的摄像头17电性连接电路板10的输入端，所述的无刷电机6电性连接电路板10的输出端，所述的第二wifi模块14电性连接电路板10的输出端，所述的散热电机20电性连接电路板10的输出端。

工作原理

本发明的工作原理：在使用前，先使防护布192分别与竖立杆191的外壁接触，然后随之拧紧固定螺栓193固定住，固定好后，随之将防护盒195插入到套接条194内，再同时拧紧固定螺栓193固定住，完成调节后，在使用时，先将需要运输的菜放置到放置盘187上，完成菜的放置后，打开启动开关13，同时通过触摸屏15对电路板10输入指令，同时电路板10控制无刷电机6和移动轮8即可通过指定的线路移动，在移动的同时，能够通过保护弹簧185起到减小震动的功能，再同时，启动散热电机204即可使内部的热气通过组装管202、通孔203和连接筒201排放到外界，当机器人移动到指定的位置处，使用者将菜从放置盘187上拿下，同时摄像头17当无法检测到菜后，再次使机器人通过原路返回，在使用的同时，需要进行清理的功能时，控制机器人移动到桌子边，然后工作人员收拾菜盘放置到放置盘187上，同时随之将剩菜倒入到储物盒211的防护袋212内即可进行清理，在移动的同时能够随之通过清理垫216起到清理地面的功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。