一种拧动外多边形零件的电动工具的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种拧动外多边形零件的电动工具，特别是用于工业生产车间或者生产线拧动外六角螺栓等外多边形零件的电动工具。

背景技术：

当前工业生产车间或者生产线拧动外多边形零件时，通常采用的方法是人工使用普通扳手或者电动套筒扳手。人工使用普通扳手往往较为费时费力，效率不高。电动套筒扳手的主要局限性有两个：其一是一种电动套筒扳手只对应一个型号的螺栓或其他零件，如果需要拧动多种零件，则需要更换套筒头或其他扳手，较为不便；其二，电动套筒扳手只能从零件轴向端面接近零件并进行装夹，而有些工况需要从侧面接近零件。

技术实现要素：

为了能较为省时省力、较高效地拧动外多边形零件，能用一种工具拧动多个零件，并能从多角度接近零件，本发明提供了一种能拧动多种规格外多边形零件的电动工具，利用伺服电机配合特定传动比的齿轮组实现较为精确的转动控制，利用可伸缩调节的卡爪对不同规格外多边形零件进行装夹，通过壳体和转盘装置上的缺口来实现多角度接近零件，配合电路控制或者外接控制信号实现对外多边形零件的精确、高效的拧动和调节。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种拧动外多边形零件的电动工具，主要由卡爪、卡爪伸缩装置、转盘装置、传动装置、电机、控制单元和壳体组成。控制单元启动电机，电机通过传动装置带动转盘装置转动，转盘装置的转动或事先手动使卡爪伸缩装置伸出卡爪，卡爪夹紧零件，转盘装置的转动带动卡爪夹紧的多边形零件的转动，当多边形零件转动到合适位置后，控制单元驱动电机反转，从而使卡爪从零件上缩回。

本发明的有益效果为：与人工使用普通扳手相比，较为省力，效率较高；与电动套筒扳手相比，本发明一种工具可以拧动多种不同规格的外多边形零件，且通过壳体和转盘装置上的缺口设计，可以从多个角度接近被拧动的零件。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的操作头的局部结构图。

图3为本发明的操作头中卡爪伸缩装置和转盘装置的结构图。

图4为本发明手柄中电机装配结构图。

图1中：1-卡爪，2-卡爪伸缩装置，3-转盘装置，4-控制单元，5-壳体

图2中：5-壳体，6-传动装置，8-连轴件一

图3中：1-卡爪，3-转盘装置，9-调节柱，10-外部转动盘，11-内部卡爪调节盘

图4中：5-壳体，6-传动装置，7-电机，12—连轴件二

具体实施方式

如图1-4所示，本发明所述的拧动外多边形零件的电动工具主要由卡爪(1)，卡爪伸缩装置(2)，转盘装置(3)，控制单元(4)，壳体(5)，传动装置(6)，电机(7)组成。卡爪伸缩装置带有调节柱(9),并主要由内部卡爪调解盘(11)和外部转动盘(10)组成。通过传动装置的连轴件一(8)和连轴件二(12)，本具体实施例中的电动工具分成操作头和手柄两部分。操作头(如图2)主要由卡爪(1)、卡爪伸缩装置(2)、转盘装置(3)、部分传动装置(6)、部分壳体(5)组成，手柄(如图4)主要由控制单元(4)、电机(7)、部分传动装置(6)、部分壳体(5)组成。

使用时，首先通过连轴件一(8)和连轴件二(12)将操作头和手柄组装起来。借助壳体(5)和转盘装置(3)上的缺口，接近需要拧动的外多边形零件。然后推动内部卡爪调节盘(11)的调节柱(9)，内部卡爪调节盘(11)和外部转动盘(10)发生相对转动，卡爪(1)沿外部转动盘(10)的卡槽伸出，夹紧待拧的外多边形零件。接着，控制单元(4)启动电机(7)，电机(7)通过传动装置(6)的各级齿轮组和连轴件带动转盘装置(3)转动，从而带动被卡爪(1)夹紧的多边形零件进行转动。当多边形零件转动到合适位置后，通过控制单元(4)驱动电机(7)反转，从而使卡爪(1)沿外部转动盘(10)的卡槽缩回，并使壳体(5)和转盘装置(3)上的缺口对齐，从而将电动工具从零件上取下。

技术特征：

1.一种拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，主要由卡爪、卡爪伸缩装置、转盘装置、传动装置、电机、控制单元和壳体组成。

2.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于控制单元启动电机，电机通过传动装置带动转盘装置转动，转盘装置的转动使卡爪伸缩装置伸出卡爪，卡爪夹紧零件，卡爪夹紧零件后，转盘装置的转动带动卡爪夹紧的多边形零件的转动，当多边形零件转动到合适位置后，控制单元驱动电机反转，从而使卡爪从零件上缩回。

3.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于卡爪伸缩装置带有调节柱，推拉调节柱，卡爪可以伸出或缩回，使用时，先推动调节柱使卡爪夹紧零件，然后控制单元启动电机，电机通过传动装置带动转盘装置转动，转盘装置的转动带动卡爪夹紧的多边形零件的转动，当多边形零件转动到合适位置后，反向拉动调节柱，卡爪脱离零件。

4.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，卡爪伸缩装置包括内部卡爪调节盘和外部转动盘，内部卡爪调节盘和外部转动盘相对转动，带动卡爪伸出或缩回，从而使电动工具夹紧或脱离零件。

5.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，卡爪伸缩装置包括内部卡爪调节盘和外部转动盘，外部转动盘带有导槽，卡爪可以沿导槽伸出或缩回。

6.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，传动装置由多级齿轮组构成，电机通过传动装置带动转盘装置转动。

7.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，传动装置主要由多级齿轮和连轴件组成，通过连轴件，电动工具可分体为操作头和手柄两部分。

8.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，壳体和转盘装置上带有缺口，转盘装置可以旋转，从而使转盘装置的缺口和壳体的缺口对齐，通过缺口位置可以直接使零件进入转盘装置中，当零件拧动操作结束后，转盘装置旋转，直至转盘装置的缺口与壳体缺口对齐，从而将零件与电动工具脱离。

9.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，转盘装置内径大于被拧外多边形零件的外接圆直径，卡爪收缩到底部后各卡爪夹紧面组成的多边形内接圆直径大于被拧外多边形零件的外接圆直径，从而实现电动工具在零件上的取放。

10.根据权利要求1所述的拧动外多边形零件的电动工具，其特征在于，卡爪夹紧面可以根据实际使用需求定制不同的形状，可以用于夹紧外多边形的边或角。

技术总结
为了用一种工具从不同角度、较为高效地拧动多种外多边形零件，本发明公开了一种拧动外多边形零件的电动工具，主要由卡爪、卡爪伸缩装置、转盘装置、传动装置、电机、控制单元和壳体组成。控制单元启动电机，电机通过传动装置带动转盘装置转动，转盘装置的转动或事先手动使卡爪伸缩装置伸出卡爪，卡爪夹紧零件，转盘装置的转动带动卡爪夹紧的多边形零件的转动，当多边形零件转动到合适位置后，控制单元驱动电机反转，从而使卡爪从零件上缩回。本发明所涉及的拧动外多边形零件的电动工具主要应用于工业生产车间或者生产线中。

技术研发人员：于法第;胡健;秦海韬
受保护的技术使用者：济南巨源信息技术有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2020.11.06