一种冷加工机械臂的制作方法

本发明涉及冷加工技术领域，具体涉及为一种冷加工机械臂。

背景技术：

冷加工通常指金工属的切削加工，即用切削工具从金属材料（毛坯）或工件上切除多余的金属层，从而使工件获得具有一定形状、尺寸精度和表面粗糙度的加工方法。如车削、钻削、铣削、刨削、磨削、拉削等。在金属工艺学中，与热加工相对应，冷加工则指在低于再结晶温度下使金属产生塑性变形的加工工艺，如冷轧、冷拔、冷锻、冲压、冷挤压等。冷加工变形抗力大，在使金属成形的同时，可以利用加工硬化提高工件的硬度和强度,但会使塑性降低。冷加工适于加工截面尺寸小，加工尺寸和表面粗糙度要求较高的金属零件，冷加工加工零件容易有裂痕，看不见零件的成型过程，无法360度工作和方便的移动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冷加工机械臂，具备了能看见零件的加工过程、零件不易有裂痕、能360度的工作范围和方便移动的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷加工机械臂，包括底座、万向轮、旋转圆盘、电源、第一节机械臂接头、第一节机械臂、红外热成像仪、第二节机械臂、连接轴、旋转臂体、活动臂接头、装配盘、机械爪、电机、转动轴和控制系统，所述机械爪右侧设有装配盘，机械爪通过螺钉固定在装配盘上，所述装配盘右端设有连接活动臂接头，所述装配盘焊接连接活动臂接头左端，所述活动臂接头右端设有旋转臂体，所述旋转臂体直接和活动臂接头直接连接，所述旋转臂体外侧设有红外热成像仪，所述红外热成像仪通过螺钉固定在旋转臂体上，所述旋转臂体右端设有连接轴，所述连接轴和旋转臂体直接连接，连接轴右端设有第二机械臂，所述第二机械臂和连接轴直接连接，第二机械臂下端设有第一节机械臂，所述第一节机械臂和通过第二机械臂通过轴承连接，第一节机械臂左右两端均设有第一节机械臂接头，所述第一节机械臂接头通过螺钉固定在第一节机械臂上，第一节机械臂接头下方设有旋转圆盘，所述旋转圆盘通过螺钉固定在第一节机械臂接头上，旋转圆盘内设有控制系统，所述控制系统通过螺钉固定在旋转圆盘内，所述旋转圆盘下方设有转动轴，所述转动轴上端通过焊接连接转圆盘，所述转动轴下方设有底座，所述底座内设有电机，所述电机通过螺钉固定在底座内，所述底座外设有电源，所述电机上设有转动轴，所述转动轴是电机的转动轴，所述底座下方设有万向轮，所述万向轮通过螺钉固定在底座下端四角。

优选的，所述电源通过线缆连接到电机上。

优选的，所述连接轴是圆柱形。

优选的，所述电源通过线缆连接到控制系统上，控制系统用线缆连接到连接轴，控制系统用线缆连接到红外热成像仪。

优选的，所述红外热成像仪型号为：FLIR Systems，机械爪型号为：DH-3。

优选的，所述旋转圆盘为八边形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种冷加工机械臂，通过旋转臂体下的红外热成像仪的数据可以更好的判断零件的加工的位置和情况，使设备更加的准确性，便于使用，更加的方便快捷，机械手臂的移动和360的工作范围。

附图说明

图1为本发明一种冷加工机械臂的整体结构示意图；

图2为本发明一种冷加工机械臂的底座剖视图。

图中标注说明：1底座、2万向轮、3旋转圆盘、4电源、5第一节机械臂接头、6第一节机械臂、7红外热成像仪、8第二节机械臂、9连接轴、10旋转臂体、11活动臂接头、12装配盘、13机械爪、14电机、15转动轴、16控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，一种冷加工机械手臂，包括底座1、万向轮2、旋转圆盘3、电源4、第一节机械臂接头5、第一节机械臂6、红外热成像仪7、第二节机械臂8、连接轴9、旋转臂体10、活动臂接头11、装配盘12、机械爪13、电机14、转动轴15和控制系统16，机械爪13右侧设有装配盘12，机械爪13通过螺钉固定在装配盘12上，装配盘12右端设有连接活动臂接头11，装配盘12焊接连接活动臂接头11左端，活动臂接头11右端设有旋转臂体10，所述旋转臂体10直接和活动臂接头11直接连接，旋转臂体10外侧设有红外热成像仪7，红外热成像仪7通过螺钉固定在旋转臂体10上，旋转臂体10右端设有连接轴9，连接轴9和旋转臂体10直接连接，连接轴9右端设有第二机械臂8，第二机械臂8和连接轴9直接连接，第二机械臂8下端设有第一节机械臂6，第一节机械臂6和通过第二机械臂8通过轴承连接，第一节机械臂6左右两端均设有第一节机械臂接头5，第一节机械臂接头5通过螺钉固定在第一节机械臂6上，第一节机械臂接头5下方设有旋转圆盘3，旋转圆盘3通过螺钉固定在第一节机械臂接头5上，旋转圆盘3内设有控制系统16，控制系统16通过螺钉固定在旋转圆盘3内，旋转圆盘3下方设有转动轴15，转动轴15上端通过焊接连接转圆盘3，转动轴15下方设有底座1，底座1内设有电机14，电机14通过螺钉固定在底座1内，底座1外设有电源4，电机14上设有转动轴15，转动轴15是电机14的转动轴，底座1下方设有万向轮2，万向轮2通过螺钉固定在底座1下端四角。

工作原理：一种冷加工机械臂，电源4用线缆连接到电机14，电机14旋转带动旋转轴15，旋转轴15上端焊接到旋转圆盘3上，旋转轴14带动旋转圆盘3进行360度工作，旋转圆盘3内设有控制系统16，电源4用线缆连接控制系统16，旋转圆盘3上设有第一节机械臂6，第一节机械臂6下端两侧设有第一节机械臂接头5，第一节机械臂接头5用来固定第一节机械臂6和旋转圆盘3，通过控制系统16用线缆连接到连接轴9来带动第一机械臂5和第二节机械臂8的伸缩角度，连接轴9通过连接旋转臂体10来达到多角度工作，控制系统9用线缆连接到红外热成像仪7上用来检测工件的情况，用活动臂接头11来调整对冷加工工件的角度，装配圆盘12用来装配机械爪13，控制系统16用线缆连接到机械爪16,来控制机械爪的闭合抓取，通过旋转臂体10的旋转到达物体角度的效果，关闭机器只需要断开电源4即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。