1.一种冷加工机械臂，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（2）、旋转圆盘（3）、电源（4）、第一节机械臂接头（5）、第一节机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第二节机械臂（8）、连接轴（9）、旋转臂体（10）、活动臂接头（11）、装配盘（12）、机械爪（13）、电机（14）、转动轴（15）和控制系统（16），所述机械爪（13）右侧设有装配盘（12），机械爪（13）通过螺钉固定在装配盘（12）上，所述装配盘（12）右端设有连接活动臂接头（11），所述装配盘（12）焊接连接活动臂接头（11）左端，所述活动臂接头（11）右端设有旋转臂体（10），所述旋转臂体（10）直接和活动臂接头（11）直接连接，所述旋转臂体（10）外侧设有红外热成像仪（7），所述红外热成像仪（7）通过螺钉固定在旋转臂体（10）上，所述旋转臂体（10）右端设有连接轴（9），所述连接轴（9）和旋转臂体（10）直接连接，连接轴（9）右端设有第二机械臂（8），第二机械臂（8）下端设有第一节机械臂（6），所述第一节机械臂（6）和通过第二机械臂（8）通过轴承连接，第一节机械臂（6）左右两端均设有第一节机械臂接头（5），所述第一节机械臂接头（5）通过螺钉固定在第一节机械臂（6）上，第一节机械臂接头（5）下方设有旋转圆盘（3），所述旋转圆盘（3）通过螺钉固定在第一节机械臂接头（5）上，旋转圆盘（3）内设有控制系统（16），所述控制系统（16）通过螺钉固定在旋转圆盘（3）内，所述旋转圆盘（3）下方设有转动轴（15），所述转动轴（15）上端通过焊接连接转圆盘（3），所述转动轴（15）下方设有底座（1），所述底座（1）内设有电机（14），所述电机（14）通过螺钉固定在底座（1）内，所述底座（1）外设有电源（4），所述电机（14）上设有转动轴（15），所述转动轴（15）是电机（14）的转动轴，所述底座（1）下方设有万向轮（2），所述万向轮（2）通过螺钉固定在底座（1）下端四角。
2.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂，其特征在于：电源（4）通过线缆连接到电机（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂，其特征在于：所述连接轴
（9）为圆柱形。
4.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂，其特征在于：所述电源（4）通过线缆连接控制系统（16）上，控制系统（16）用线缆连接到连接轴（9），控制系统（16）用线缆连接到红外热成像仪。
5.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂，其特征在于：所述红外热成像仪（7）型号为：FLIR Systems，机械爪型号为：DH-3。
6.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂，其特征在于：所述旋转圆盘（3）为八边形。