一种冷加工机械臂的制作方法

文档序号:18742230发布日期:2019-09-21 01:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冷加工机械臂,其特征在于:包括底座(1)、万向轮(2)、旋转圆盘(3)、电源(4)、第一节机械臂接头(5)、第一节机械臂(6)、红外热成像仪(7)、第二节机械臂(8)、连接轴(9)、旋转臂体(10)、活动臂接头(11)、装配盘(12)、机械爪(13)、电机(14)、转动轴(15)和控制系统(16),所述机械爪(13)右侧设有装配盘(12),机械爪(13)通过螺钉固定在装配盘(12)上,所述装配盘(12)右端设有连接活动臂接头(11),所述装配盘(12)焊接连接活动臂接头(11)左端,所述活动臂接头(11)右端设有旋转臂体(10),所述旋转臂体(10)直接和活动臂接头(11)直接连接,所述旋转臂体(10)外侧设有红外热成像仪(7),所述红外热成像仪(7)通过螺钉固定在旋转臂体(10)上,所述旋转臂体(10)右端设有连接轴(9),所述连接轴(9)和旋转臂体(10)直接连接,连接轴(9)右端设有第二机械臂(8),第二机械臂(8)下端设有第一节机械臂(6),所述第一节机械臂(6)和通过第二机械臂(8)通过轴承连接,第一节机械臂(6)左右两端均设有第一节机械臂接头(5),所述第一节机械臂接头(5)通过螺钉固定在第一节机械臂(6)上,第一节机械臂接头(5)下方设有旋转圆盘(3),所述旋转圆盘(3)通过螺钉固定在第一节机械臂接头(5)上,旋转圆盘(3)内设有控制系统(16),所述控制系统(16)通过螺钉固定在旋转圆盘(3)内,所述旋转圆盘(3)下方设有转动轴(15),所述转动轴(15)上端通过焊接连接转圆盘(3),所述转动轴(15)下方设有底座(1),所述底座(1)内设有电机(14),所述电机(14)通过螺钉固定在底座(1)内,所述底座(1)外设有电源(4),所述电机(14)上设有转动轴(15),所述转动轴(15)是电机(14)的转动轴,所述底座(1)下方设有万向轮(2),所述万向轮(2)通过螺钉固定在底座(1)下端四角。

2.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂,其特征在于:电源(4)通过线缆连接到电机(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂,其特征在于:所述连接轴

(9)为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂,其特征在于:所述电源(4)通过线缆连接控制系统(16)上,控制系统(16)用线缆连接到连接轴(9),控制系统(16)用线缆连接到红外热成像仪。

5.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂,其特征在于:所述红外热成像仪(7)型号为:FLIR Systems,机械爪型号为:DH-3。

6.根据权利要求1所述的一种冷加工机械臂,其特征在于:所述旋转圆盘(3)为八边形。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1