技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人电机启动控制装置，它是串接在电机电枢回路上的BUCK电路，包括：由开光管、储能电感和滤波电容组成的双向半桥变换器，单片机，PWM驱动器，对电机电枢回路的电流高频采样的电流采样电路和对电机电枢回路的电压高频采样的电压采样电路；所述单片机产生PWM波，通过采得的电流和电压值调整PWM波的占空比，经由PWM驱动器放大后驱动所述开关管。所述PWM波的占空比经由增量型的PID控制算法调节，使电机输出功率恒定。本发明可以减少电机启动对供电系统的冲击，对电机也有保护的作用。同时具有低能耗的优点，符合节能减排的需求。
技术研发人员：冯源;王磊;王有鹏
受保护的技术使用者：塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司
技术研发日：2019.05.25
技术公布日：2019.08.27