一种纳米纤维生产用的智能监控机器人的制作方法

本发明涉及纳米纤维生产技术领域，特别是一种纳米纤维生产用的智能监控机器人。

背景技术：

纳米纤维是指直径为纳米尺度而长度较大的具有一定长径比的线状材料，生产时，多是采用静电纺丝法进行生产。

在纳米纤维的生产过程中，往往需要对纳米纤维的安全生产或者工人工作状态，进行监控，同时通过传感器进行多方面的数据采集。

现有的监控设备或者传感器多为定点设置，监控效果差，传感器反应也不灵敏，因此，此类的监控设备或者传感器因具备一定的灵活性，才能有效、高效的进行监控活动，扩大或者调整监控范围。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，公开了一种纳米纤维生产用的智能监控机器人。

具体的技术方案如下：

一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其特征在于，包括数据采集组件、信号传输组件和控制中心，所述采集组件包括用于采集数据的监控机器人、用于控制监控机器人运行轨迹的运行轨道以及进行无线数据通讯的第一无线通讯模块，所述信号传输组件为无线基站或者无线中继站，所述控制中心内置第二无线通讯模块，并包括数据处理模块、显示设备和存储设备；

所述监控机器人滑动设置于运行轨道上，并通过驱动器驱动，沿运行轨道云顶，监控机器人内置无线通讯模块，从而与第一无线通讯模块进行无线交互，进行采集数据的传递；

所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块均与信号传输组件无线交互，实现监控机器人向控制中心传输采集数据，数据处理模块对控制中心收到的采集数据进行处理，并通过显示设备进行展现、通过存储设备进行存储。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述存储设备为硬盘录像机、存储服务器或者云存储服务器。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述运行轨道呈线性设置，悬吊于纳米纤维生产厂区的顶部，监控机器人沿线性设置的运行轨道呈往返式运动，并进行数据采集。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述运行轨道呈线性延伸，并收尾相接，悬吊于纳米纤维生产厂区的顶部，监控机器人沿收尾相接的运行轨道进行运动，并进行数据采集。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述监控机器人内置蓄电池，并通过蓄电池为监控机器人上的用电组件进行供电，所述运行轨道沿途设有多个充电轨道，所述充电轨道与运行轨道之间设有可进行轨道变换的变轨器，充电轨道一侧设有无线充电器，监控机器人上设有与蓄电池交互的无线充电线圈，所述无线充电线圈与无线充电器对应配合，无线充电器接厂区电源，对监控机器人的蓄电池进行充电。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述监控机器人的上端与运行轨道或充电轨道滑动配合，其下端设有电动转盘，所述电动转盘上固定设有监控机构，所述监控机构包括监控采集器、配重块、电机和2个滑竿，所述电机设置于电动转盘的正下方，2个所述滑竿关于电机呈轴向对称设置，且滑竿的一端均设齿口，电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与2个滑竿上的齿口捏合，并控制滑竿做同步的水平滑动，所述监控采集器和配重块分别设置于2个滑竿上。

上述的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其中，所述监控采集器包括视频监控器和传感器，所述传感器的数量为多个，为危险气体传感器、火焰传感器、粉尘传感器中的一种或者多种的组合。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，包括数据采集组件、信号传输组件和控制中心，采集组件包括监控机器人、运行轨道以及第一无线通讯模块，信号传输组件为无线基站或者无线中继站，控制中心包括数据处理模块、显示设备和存储设备，运行轨道沿途设有多个充电轨道，监控机器人下设电动转盘和监控机构，本发明设计合理，条理清晰，基于无线通讯技术，进行采集数据的传递，并通过信号传输组件进行无线通讯距离的大幅度提升，实现超远程的监控，而且，可通过无线充电方式进行充电，保证了监控机器人的长效运行，提升监控效果，同时，对监控机器人进行改进，监控采集器的监控区域可扩大或者调整，适用性更强。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为实施例二和四中，运行轨道和充电轨道示意图。

图3为实施例三和四中，运行轨道和充电轨道示意图。

图4为实施例五中，监控机器人示意图。

标号说明：1、监控机器人；2、电动转盘；3、监控采集器；4、配重块；5、电机；6、滑竿；7、齿口；8、齿轮。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

实施例一

一种纳米纤维生产用的智能监控机器人，其特征在于，包括数据采集组件、信号传输组件和控制中心，所述采集组件包括用于采集数据的监控机器人、用于控制监控机器人运行轨迹的运行轨道以及进行无线数据通讯的第一无线通讯模块，所述信号传输组件为无线基站或者无线中继站，所述控制中心内置第二无线通讯模块，并包括数据处理模块、显示设备和存储设备；

所述监控机器人滑动设置于运行轨道上，并通过驱动器驱动，沿运行轨道云顶，监控机器人内置无线通讯模块，从而与第一无线通讯模块进行无线交互，进行采集数据的传递；

所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块均与信号传输组件无线交互，实现监控机器人向控制中心传输采集数据，数据处理模块对控制中心收到的采集数据进行处理，并通过显示设备进行展现、通过存储设备进行存储。

其中，所述存储设备为硬盘录像机、存储服务器或者云存储服务器。

本实施例中，数据采集组件、信号传输组件和控制中心，通过无线方式进行采集数据的传输，通过无线基站或者无线中继站，进行无线通讯距离的大幅度提升，实现超远程的监控。

实施例二

本实施例中，对运行轨道进行设计，具体如下：

所述运行轨道呈线性设置，悬吊于纳米纤维生产厂区的顶部，监控机器人沿线性设置的运行轨道呈往返式运动，并进行数据采集。

此种线性设置的运行轨道可设置多条，平行设置，达到生产厂区的范围线覆盖，实施起来十分方便。

实施例三

本实施例与实施例二存在不同，具体如下：

所述运行轨道呈线性延伸，并收尾相接，悬吊于纳米纤维生产厂区的顶部，监控机器人沿收尾相接的运行轨道进行运动，并进行数据采集。

此种收尾相接的运行轨道，可保证监控机器人对任何区域的监控间隔相同，监控信息更为流畅，监控效果也更佳。

实施例四

本实施例中，所述监控机器人内置蓄电池，并通过蓄电池为监控机器人上的用电组件进行供电，所述运行轨道沿途设有多个充电轨道，所述充电轨道与运行轨道之间设有可进行轨道变换的变轨器，充电轨道一侧设有无线充电器，监控机器人上设有与蓄电池交互的无线充电线圈，所述无线充电线圈与无线充电器对应配合，无线充电器接厂区电源，对监控机器人的蓄电池进行充电。

蓄电池式的监控机器人无需连接供电线路，运行时，无阻碍，为保证蓄电池的长效供电，在运行轨道沿途设置多个充电轨道，为蓄电池进行充电，可有效保证监控机器人长效运行；

本实施例中，在某个监控机器人进行充电时，可配置额外的监控机器人进行持续监控，当该监控机器人需充电时，则可由之前进行充电的监控机器人进行替换。

实施例五

本实施例对监控机器人结构进行了改进；

所述监控机器人的上端与运行轨道或充电轨道滑动配合，其下端设有电动转盘，所述电动转盘上固定设有监控机构，所述监控机构包括监控采集器、配重块、电机和2个滑竿，所述电机设置于电动转盘的正下方，2个所述滑竿关于电机呈轴向对称设置，且滑竿的一端均设齿口，电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与2个滑竿上的齿口捏合，并控制滑竿做同步的水平滑动，所述监控采集器和配重块分别设置于2个滑竿上。

本实施例中，监控机器人下端的监控采集器可通过滑竿进行水平的延伸或者收缩、通过电动转盘进行转动，从而达到扩大或者调整监控区域的目的，在监控采集器扩大或者调整监控区域时，配重块同步水平延伸或者收缩，始终保持监控机构的重心稳定，保护监控机器人。

综上述实施例所述，本发明设计合理，条理清晰，基于无线通讯技术，进行采集数据的传递，并通过信号传输组件进行无线通讯距离的大幅度提升，实现超远程的监控，而且，可通过无线充电方式进行充电，保证了监控机器人的长效运行，提升监控效果，同时，对监控机器人进行改进，监控采集器的监控区域可扩大或者调整，适用性更强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。