一种薄膜裁切机构及其使用方法与流程

本申请属于薄膜裁切技术领域，尤其是涉及一种薄膜裁切机构。

背景技术：

现有技术中，由于薄膜卷料为圆筒状，不方便固定切割，现有的切膜机的切割工序，一般是先用传输线将卷料铺开传送，然后对薄膜卷料的待切开部位两端进行固定，然后将薄膜横向切断，随后再对薄膜的纵向切断。由于薄膜卷料较长，传输过程中薄膜的平整度、平行度等方面均受到了影响，直接定位切割很容易造成误差。

特别是现有技术中，有一种太阳能面板薄膜，对该薄膜卷料分切时，若发生定位偏差而切歪，会导致薄膜直接报废，造成巨大的损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中薄膜卷料分切精确度的不足，从而提供一种薄膜裁切机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄膜裁切机构，包括：

机架；

第一传送带，设置在所述机架上；

第二传送带，设置在所述机架上，位于所述第一传送带沿传输方向的一端；

薄膜横向裁切机构，设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，用于将薄膜卷料切割成段；

薄膜纵向裁切机构，设置在所述机架上，用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块；

薄膜转移机构，用于将所述薄膜横向裁切机构裁切完成的薄膜转移到所述薄膜纵向裁切机构处；

所述薄膜横向裁切机构和薄膜纵向裁切机构均具有能够调节切割轨迹的切刀机构。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，所述薄膜横向裁切机构包括：

底座；

平移板，能够在平移驱动件的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

第一转动板，安装在所述平移板上，能够在所述转动驱动件驱动下相对于所述平移板转动；

压板，通过压板驱动件与所述第一转动板连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板靠近或远离所述第一转动板，以实现对薄膜的夹紧或放松；

横向切刀机构，连接在所述第一转动板上，具有横向切刀，所述横向切刀能够沿切割轨迹切开位于压板与所述第一转动板之间的薄膜，所述横向切刀的切割轨迹能够随所述平移板的位移和/或所述第一转动板的转动而变化。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，薄膜纵向裁切机构包括：

底板；

承载台，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙；

第二转动板，连接在所述底板上；

薄膜压紧机构，设置在所述承载台的上方，用于压紧薄膜；

纵向切刀机构，安装在所述第二转动板上，所述纵向切刀机构具有用于切开薄膜的纵向切刀，所述纵向切刀能够沿所述缝隙运动而将位于所述承载台上的薄膜进行切割；

所述纵向切刀与所述第二转动板能够在位置调整组件的带动下改变所述纵向切刀的切割轨迹。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，还包括：

第一上夹片，连接在所述压板上；

第二上夹片，连接在所述压板上，位于所述第一上夹片的一侧，与所述第一上夹片平行设置；

第一下夹片，连接在所述第一转动板上，与所述第一上夹片对齐；

第二下夹片，连接在所述第一转动板上，与所述第二上夹片对齐；

所述第一上夹片和所述第二上夹片能够同时靠近或者远离第一下夹片和第二下夹片；

所述第一上夹片和第二上夹片之间以及所述第一下夹片和第二下夹片之间具有间隙，形成一条供所述横向切刀划过的切割通道。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，

所述第一上夹片通过上夹片驱动件连接在所述压板上，所述上夹片驱动件用于驱动所述第一上夹片远离或靠近所述第二上夹片；所述第一下夹片设置在所述第一转动板上的滑动轨道上并能够自由活动，

所述第一上夹片和所述第二上夹片靠近第一下夹片和第二下夹片以夹紧薄膜后，所述第一上夹片能够在上夹片驱动件的驱动下远离第二上夹片，所述第一下夹片因摩擦力带动而与所述第一上夹片共同运动以拉紧薄膜。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，所述承载台分为第一承载台和第二承载台两部分，所述第一承载台和第二承载台之间形成有所述缝隙；所述第二承载台固定在所述底板上，所述第一承载台安装在所述底板的滑动轨道上，能够在驱动件的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台的移动。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，所述薄膜转移机构包括：

机械臂，能够在所述机架上进行三轴移动；

吸盘组，用于吸附并抓取薄膜。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，所述机械臂的下端连接所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：

固定板，固定于所述机械臂的下端；

第一安装板，安装在所述固定板的滑动轨道上，所述第一安装板能够沿所述滑动轨道自由活动；

第二安装板，固定在所述固定板上；

压紧板，设置在所述第一安装板和所述第二安装板上，能够在压紧板驱动件的驱动下升降；

所述压紧板下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台和第二承载台上，且所述第一承载台远离所述第二承载台时能够通过摩擦力带动所述第一安装板共同运动以拉紧薄膜。

优选地，本发明的薄膜裁切机构，所述吸盘组设置在所述第一安装板和所述第二安装板上。

一种薄膜裁切方法，提供一种薄膜裁切机构，包括以下步骤：

步骤一，将薄膜卷料在传送带上输送，使薄膜从第一上夹片和所述第二上夹片、第一下夹片和第二下夹片之间穿过；

步骤二，控制传送带停止，使薄膜待切断处位于横向切刀机构下方；

步骤三，位置传感器检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统；

步骤四，控制转动驱动件转动，使横向切刀的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制平移驱动件驱动，使横向切刀移动，以使切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制压板和第一转动板相互靠近以使第一上夹片和所述第二上夹片、第一下夹片和第二下夹片夹紧待切薄膜；

步骤七，控制上夹片驱动件以固定力矩的方式驱动所述第一上夹片和第一下夹片做远离第二上夹片和第二下夹片的运动，以使薄膜张紧；

步骤八，控制横向切刀沿切割轨迹切断薄膜，薄膜切断后传送至第二传送带上；

步骤九，将机械臂移动到第二传送带上方，通过机械臂底部的吸盘组吸附固定薄膜，通过薄膜转移机构移动并带动薄膜移动到承载台上方并使用位置传感器定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙的正上方，然后机械臂下降将薄膜放置到所述承载台上；

步骤十，控制机械臂上的压紧板下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台和第二承载台上；驱动第一承载台做远离第二承载台的运动而张紧薄膜；使用位置传感器检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制位置调整组件驱动第二转动板以及纵向切刀改变所述纵向切刀的切割轨迹，使纵向切刀的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；

步骤十一，控制纵向切刀从缝隙处伸出切断薄膜。

本发明的有益效果是：能够根据薄膜卷料铺开后在传输线上传输后产生的歪斜而调节切割机构的角度和位置，保证薄膜切割的准确度；

具有薄膜张紧机构，防止薄膜切割过程中发生崩裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的薄膜裁切机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的薄膜横向裁切机构整体结构示意图；

图3是本申请实施例的薄膜横向裁切机构立体剖面示意图；

图4是本申请实施例的薄膜纵向裁切机构整体结构示意图；

图5是本申请实施例的薄膜纵向裁切机构的承载台下方结构示意图。

图中的附图标记为：

1机架

2传送带

3薄膜横向裁切机构

4薄膜纵向裁切机构

6薄膜转移机构

21第一传送带

22第二传送带

31底座

32平移板

33第一转动板

34压板

35横向切刀机构

41底板

42承载台

43第二转动板

44位置调整组件

45纵向切刀机构

60固定板

61第一安装板

62第二安装板

63压紧板

64吸盘组

65机械臂

321平移驱动件

331转动驱动件

341压板驱动件

351横向切刀

361第一上夹片

362第二上夹片

363第一下夹片

364第二下夹片

420缝隙

421第一承载台

422第二承载台

451纵向切刀

631压紧板驱动件

3611上夹片驱动件

4211驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种薄膜裁切机构，如图1所示，包括：

机架1；

第一传送带21，设置在所述机架1上；

第二传送带22，设置在所述机架1上，位于所述第一传送带21沿传输方向的一端；

薄膜横向裁切机构3，设置在所述第一传送带21和所述第二传送带22之间，用于将薄膜卷料切割成段；

薄膜纵向裁切机构4，设置在所述机架1上，用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块；

薄膜转移机构6，用于将所述薄膜横向裁切机构3裁切完成的薄膜转移到所述薄膜纵向裁切机构4处；

所述薄膜横向裁切机构3和薄膜纵向裁切机构4均具有能够调节切割轨迹的切刀机构。

使用本实施例的薄膜裁切机构进行薄膜切割，薄膜卷料在传送带上传送，薄膜穿过薄膜横向裁切机构3后在宽度方向上切断，切下的薄膜传输到第二传送带22位置，随后薄膜转移机构6将切断后的薄膜移动到薄膜纵向裁切机构4上进一步做另一方向的切割。

实施例2

本实施例提供一种薄膜裁切机构，如图1-5所示，包括：

机架1；

第一传送带21，设置在所述机架1上；

第二传送带22，设置在所述机架1上，位于所述第一传送带21沿传输方向的一端；

薄膜横向裁切机构3，设置在所述第一传送带21和所述第二传送带22之间，用于将薄膜卷料切割成段；

薄膜纵向裁切机构4，设置在所述机架1上，用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块；

薄膜转移机构6，用于将所述薄膜横向裁切机构3裁切完成的薄膜转移到所述薄膜纵向裁切机构4处。

进一步的，所述薄膜横向裁切机构3包括：

底座31；

平移板32，能够在平移驱动件321的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；

第一转动板33，安装在所述平移板32上，能够在所述转动驱动件331驱动下相对于所述平移板32转动；

压板34，通过压板驱动件341与所述第一转动板33连接，所述压板驱动件341用于驱动所述压板34靠近或远离所述第一转动板33，以实现对薄膜的夹紧或放松；

横向切刀机构35，连接在所述第一转动板33上，具有横向切刀351，所述横向切刀351能够沿切割轨迹切开位于压板34与所述第一转动板33之间的薄膜，所述横向切刀351的切割轨迹能够随所述平移板32的位移和/或所述第一转动板33的转动而变化。

进一步的，所述薄膜纵向裁切机构4包括：

底板41；

承载台42，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙420；

第二转动板43，连接在所述底板41上；

薄膜压紧机构，设置在所述承载台42的上方，用于压紧薄膜；

纵向切刀机构45，安装在所述第二转动板43上，所述纵向切刀机构45具有用于切开薄膜的纵向切刀451，所述纵向切刀451能够沿所述缝隙420运动而将位于所述承载台42上的薄膜进行切割；

所述纵向切刀451与所述第二转动板43能够在位置调整组件44的带动下改变所述纵向切刀451的切割轨迹。

进一步的，本实施例的薄膜裁切机构，还包括：

第一上夹片361，连接在所述压板34上；

第二上夹片362，连接在所述压板34上，位于所述第一上夹片361的一侧，与所述第一上夹片361平行设置；

第一下夹片363，连接在所述第一转动板33上，与所述第一上夹片361对齐；

第二下夹片364，连接在所述第一转动板33上，与所述第二上夹片362对齐；

所述第一上夹片361和所述第二上夹片362能够同时靠近或者远离第一下夹片363和第二下夹片364；

所述第一上夹片361和第二上夹片362之间以及所述第一下夹片363和第二下夹片364之间具有间隙，形成一条供所述横向切刀划过的切割通道。

进一步的，所述第一上夹片361通过上夹片驱动件3611连接在所述压板34上，所述上夹片驱动件3611用于驱动所述第一上夹片361远离或靠近所述第二上夹片362；所述第一下夹片363设置在所述第一转动板33上的滑动轨道上并能够自由活动；

所述第一上夹片361和所述第二上夹片362靠近第一下夹片363和第二下夹片364以夹紧薄膜后，所述第一上夹片361能够在上夹片驱动件3611的驱动下远离第二上夹片362，所述第一下夹片363因摩擦力带动而与所述第一上夹片361共同运动以拉紧薄膜。

进一步的，所述承载台42分为第一承载台421和第二承载台422两部分，所述第一承载台421和第二承载台422之间形成有所述缝隙420；所述第二承载台422固定在所述底板41上，所述第一承载台421安装在所述底板41的滑动轨道上，能够在驱动件4211的驱动下沿所述滑动轨道做远离或靠近所述第二承载台422的移动。

进一步的，所述薄膜转移机构6包括：

机械臂65，能够在所述机架1上进行三轴移动；

吸盘组64，用于吸附并抓取薄膜。

优选地，本实施例的薄膜裁切机构，所述机械臂65的下端连接所述薄膜压紧机构，所述薄膜压紧机构包括：

固定板60，固定于所述机械臂65的下端；

第一安装板61，安装在所述固定板60的滑动轨道上，所述第一安装板61能够沿所述滑动轨道自由活动；

第二安装板62，固定在所述固定板60上；

压紧板63，设置在所述第一安装板61和所述第二安装板62上，能够在压紧板驱动件631的驱动下升降；

所述压紧板63下降后能够将薄膜的两侧分别压紧在第一承载台421和第二承载台422上，且所述第一承载台421远离所述第二承载台422时能够通过摩擦力带动所述第一安装板61共同运动以拉紧薄膜。

进一步的，所述吸盘组64设置在所述第一安装板61和所述第二安装板62上。

进一步的，本实施例的薄膜横向裁切机构3、薄膜纵向裁切机构4均设有用于判定薄膜位置、方向的位置传感器，所述位置传感器的工作原理是利用薄膜上的具有固定位置特定物件，通过感应该特定物件的位置，间接判定薄膜的位置、方向。本实施例中的上夹片驱动件3611和驱动件4211均为力矩电机，力矩电机在输出拉力的时候相比一般电机不是以额定功率输出，而是以额定力矩输出，力矩电机额定输出力矩的作用是在薄膜张紧前提供一个确定的拉力，随后力矩电机就停机定位了，然后切刀沿横向切开薄膜时，薄膜即不会因为张紧力不够而扭曲，也不会因为张紧力过大而崩裂；在切刀切薄膜的过程中，力矩电机是不动的，薄膜由于逐渐被切开，张紧力自然减小。

一种薄膜裁切方法，提供本实施例的薄膜裁切机构，包括以下步骤：

步骤一，将薄膜卷料在传送带2上输送，使薄膜从第一上夹片361和所述第二上夹片362、第一下夹片363和第二下夹片364之间穿过；

步骤二，控制传送带2停止，使薄膜待切断处位于横向切刀机构35下方；

步骤三，位置传感器检测待切薄膜的偏斜角度、距离，反馈给控制系统；

步骤四，控制转动驱动件331转动，使横向切刀351的切割方向调整为平行于薄膜的应切开方向；

步骤五，控制平移驱动件321驱动，使横向切刀351移动，以使切割路径对准薄膜的应切开线；

步骤六，控制压板34和第一转动板33相互靠近以使第一上夹片361和所述第二上夹片362、第一下夹片363和第二下夹片364夹紧待切薄膜；

步骤七，控制上夹片驱动件3611以固定力矩的方式驱动所述第一上夹片361和第一下夹片363做远离第二上夹片362和第二下夹片364的运动，以使薄膜张紧；

步骤八，控制横向切刀351沿切割轨迹切断薄膜，薄膜切断后传送至第二传送带22上；

步骤九，将机械臂65移动到第二传送带22上方，通过机械臂65底部的吸盘组64吸附固定薄膜，通过薄膜转移机构6移动并带动薄膜移动到承载台42上方并使用位置传感器定位薄膜的应切开线的位置，使薄膜的应切开线位于缝隙420的正上方，然后机械臂65下降将薄膜放置到所述承载台42上；

步骤十，控制机械臂65上的压紧板63下降并将薄膜的两侧分别压紧在所述第一承载台421和第二承载台422上；驱动第一承载台421做远离第二承载台422的运动而张紧薄膜；使用位置传感器检测待切薄膜的偏斜角度、距离，并反馈给控制系统，控制位置调整组件44驱动第二转动板43以及纵向切刀451改变所述纵向切刀451的切割轨迹，使纵向切刀451的切割轨迹与薄膜的应切开线在水平面上的投影共线；

步骤十一，控制纵向切刀451从缝隙420处伸出切断薄膜。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。