智能隐藏式把手及控制方法与流程

本发明涉及汽车车门控制领域，具体涉及一种智能隐藏式把手及控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车在人们生活中扮演着越来越不可或缺的角色。在提高用户体验的基础上，如何把汽车轻量化和集成化，以降低整车成本和能源消耗越来越受到主机厂的重视。

传统汽车侧门锁的解锁方式是内外把手各自与门锁相连，所以在实现一系列功能的前提下，导致现有的外把手，内把手以及门锁的结构都比较复杂和笨重，同时成本也比较高。所以，研究出一套集成化和轻量化的侧门控制方式变得尤为重要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能隐藏式把手及控制方法，所述智能隐藏式把手及控制方法能够简化车门锁、内把手和外把手之间的联系，实现车身轻量化，同时也可以减少成本。

根据本发明提供的技术方案。作为本发明的第一方面：

一种智能隐藏式把手，所述智能隐藏式把手包括：把手控制单元、外把手收弹单元、锁止单元、开启单元和外把手手柄；

所述把手控制单元，用于给外把手收弹单元发送外把手手柄弹出指令或者外把手手柄收回指令，并且能够向锁止单元发送锁止指令或者解锁止指令；

所述外把手收弹单元，用于根据所接收到的外把手弹出指令驱动外把手手柄弹出，或者根据所接收到的外把手手柄收回指令驱动外把手收回；

所述锁止单元，用于根据所述锁止指令锁止，或者根据所述解锁止指令解锁止。

所述开启单元，通过开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的开启。

所述外把手手柄，通过开启单元、开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的解锁。

进一步地，所述智能隐藏式把手的车门控制方法包括：

接收到车门指令，所述车门指令为车门内开指令或车门外开指令，车身域控制器根据所接收到的车门指令发送对应的车门操作信息给侧门域控制器，所述侧门域控制器接收到车门操作信息时控制锁止单元解锁止；

侧门域控制器判断所接收到的车门操作信息的类型；

若所述车门操作信息为车门外开信息，则所述侧门域控制器向智能隐藏式把手的外把手收弹单元发送外把手手柄弹出指令；外把手收弹单元接收到所述送外把手手柄弹出指令则驱动弹出外把手手柄；拉动外把手手柄，通过外把手内的开启单元及开启拉丝对所述机械侧门锁解锁；

若所述车门操作信息为车门内开信息，则拉动内把手，通过内开拉丝、智能隐藏式把手及开启拉丝对所述机械侧门锁解锁。

进一步地，

所述车身域控制器与所述侧门域控制器通过总线实现信息交互；

所述侧门域控制器，用于接收所述车门操作信息，判断所述车门操作信息类型，根据所述车门操作信息向所述智能隐藏式把手的把手控制单元发送对应的控制信息；

所述智能隐藏式把手包括把手控制单元；所述把手控制单元，与所述侧门域控制器通过总线实现信息交互，用于根据所述侧门域控制器输出的控制信息向其外把手收弹单元发送外把手手柄弹出指令或者外把手手柄收回指令；

机械侧门锁，通过开启拉丝和智能隐藏式把手内部的开启机构相连，可通过智能隐藏式把手对其实现解锁操作；

所述内把手通过内开拉丝与智能隐藏式把手内的开启单元相连。

进一步地，在解锁机械侧门锁之后要进行以下步骤：

所述把手控制单元向所述侧门域控制器反馈解锁完成信息；

把手控制单元接收到侧门域控制器的外把手手柄收回指令通过所述外把手收弹单元控制外把手手柄收回。

从以上所述可以看出，本发明提供的智能隐藏式把手的车门控制装置和方法与现有技术相比，具备以下优点：将门锁控制系统集成在把手上，能够减少系统之间的通信量，提高通信速度。

附图说明

图1为本发明第二方面的结构示意图。

图2为本发明第三方面的流程图。

110.侧门域控制器，120.车身域控制器，210.把手控制单元，220.外把手收弹单元，240.锁止单元，250.开启单元，260.外把手手柄，300.机械侧门锁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

作为本发明的第一方面，提供一种智能隐藏式把手，所述智能隐藏式把手包括把手控制单元210、外把手收弹单元220、锁止单元240、开启单元250和外把手手柄260；

所述把手控制单元210，用于给外把手收弹单元220发送外把手手柄260弹出指令或者外把手手柄260收回指令，并且能够向锁止单元240发送锁止指令或者解锁止指令；

所述外把手收弹单元220，用于根据所接收到的外把手手柄260弹出指令驱动外把手手柄260弹出，或者根据所接收到的外把手手柄260收回指令驱动外把手手柄260收回；

所述锁止单元240，用于根据所述锁止指令锁止，或者根据所述解锁止指令解锁止。

所述开启单元250，通过开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的开启。

所述外把手手柄260，通过开启单元250、开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的解锁。

作为本发明的第二方面，提供一种智能隐藏式把手的车门控制装置，所述智能隐藏式把手的车门控制装置包括：侧门域控制器110、车身域控制器120、机械侧门锁300和如本发明第一方面所述的智能隐藏式把手；

所述侧门域控制器110，用于接收所述车门操作信息，判断所述车门操作信息类型，根据所述车门操作信息向所述智能隐藏式把手的把手控制单元210发送对应的控制信息；所述车门操作指令包括车门操作信息和车门锁止信息，所述车门操作信息包括车门内开信息和车门外开信息；侧门域控制器110能够向智能隐藏式把手发送上锁止指令或解锁止指令；

所述车身域控制器与所述侧门域控制器110通过总线实现信息交互，所述侧门域控制器110能够根据所述车身域控制器120的指令向所述把手控制单元210发送控制指令。

所述智能隐藏式把手包括把手控制单元210、外把手收弹单元220、锁止单元240、开启单元250和外把手手柄260；；

所述把手控制单元210，用于给外把手收弹单元220发送外把手手柄260弹出指令或者外把手手柄260收回指令；

所述外把手收弹单元220，用于根据所接收到的外把手手柄260弹出指令驱动外把手手柄260弹出，或者根据所接收到的外把手手柄260收回指令驱动外把手手柄260收回；

所述锁止单元240，用于根据所述锁止指令锁止，或者根据所述解锁止指令解锁止。

所述开启单元250，通过开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的开启。

所述外把手手柄260，通过开启单元250、开启拉丝和机械侧门锁相连，实现门锁的解锁。

作为本发明提供的第三方面：

第一步：接收到车门指令，所述车门指令为车门内开指令或车门外开指令，车身域控制器120根据所接收到的车门指令发送对应的车门操作信息给侧门域控制器110，所述侧门域控制器110接收到车门操作信息时控制锁止单元240解锁止；

第二步：当接收到车门操作信息时，侧门域控制器110判断所述车门操作信息类型；

第三步：所述车门操作信息为车门外开信息，所述智能隐藏式把手的把手控制单元210根据所述侧门域控制器110输出的控制信息向其外把手收弹单元220发送外把手手柄260弹出指令；

第四步：所述外把手收弹单元220根据所接收到的外把手弹出指令驱动外把手手柄260弹出；

第五步：拉动外把手手柄260，通过所述外把手内的开启单元250及开启拉丝对所述机械侧门锁300解锁。

第六步：所述把手控制单元210向所述侧门域控制器110反馈解锁完成信息；

第七步：把手控制单元210接收到侧门域控制器110的外把手手柄260收回指令通过所述外把手收弹单元220控制外把手手柄260收回；

第三方面的第二种实施例:

提供一种智能隐藏式把手的车门控制方法，所述智能隐藏式把手的车门控制方法包括以下步骤：

第一步：当接收到车门操作信息时，侧门域控制器110判断所述车门操作信息类型；

第二步：所述车门操作信息为车门内开信息，拉动内把手，通过所述内开拉丝、外把手及开启拉丝对所述机械侧门锁300解锁。

第三步：所述把手控制单元210向所述侧门域控制器110反馈解锁完成信息，所述侧门域控制器110接收到所述解锁完成信息后向车身域控制器120反馈机械侧门锁300的状态信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。