一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器的制作方法

本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展，汽车领域中新工艺、新材料以及新技术的广泛应用，特别是汽车电子技术和传统机械的深度融合，使得汽车工业快速的超自动化、智能化转变。传统外露式门把手因为存在容易磕碰，并带有风阻等缺陷，也向着隐藏式汽车门把手转变。

隐藏门把手需要至少一个电机作为运动动力源，推动门把手的打开和收回，达到门把手的送出和隐藏的状态。从而需要一个能实现隐藏门把手相关联的电机按指令运行的电子控制器来实现隐藏门把手的动作。

与此同时，隐藏门把手控制器通过调节占空比输出，经过电机驱动模块，调节所控制的电机供给的电压大小，进而达到控制电机输出功率的目的。然而相同占空比加到电机端的电压，受到供给的电源电压的影响，从而使低压或者高压的情况下，实际输出的功率不一致，导致隐藏门把手的打开和收回动作在时间和效果上，明显区别。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，发现了一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器方案，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器，用以控制隐藏门把手的打开可收回，并消除供给电源电压的变化时对电机输出功率的影响。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器，包含包括通讯模块、信号处理电路模块、电机驱动模块，电流检测模块，以及中央控制运算单元，电源ad和稳压模块；

所述的中央控制运算单元的第一信号输入输出端与所述的通讯模块的第一输入输出端相连接，所述的中央控制运算单元的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端分别与所述的电源ad和稳压模块的输出端、所述的信号处理电路模块的输出端、所述的电流检测模块的输出端相连接，所述的中央控制运算单元的输出端与所述的电机驱动模块的输入端相连接；

所述的通讯模块的第二信号输入输出端与隐藏门把手控制器系统中的命令发送指令以及报警指示装置的信号输入输出端相连接，所述电源ad和稳压模块的输入端和所述的隐藏门把手控制器系统中的电源的输出端相连接；所述信号处理电路模块的第一输入端和所述的隐藏门把手控制器系统中的门把手开启到位信号模块的输出端相连接，所述信号处理电路模块的第二输入端和所述隐藏门把手控制器系统中的门把手关闭到位信号模块的输出端相连接；所述电机驱动模块的输出端和所述的隐藏门把手控制器系统中的门把手电机的输入端相连接，所述电流检测模块的输入端和所述隐藏门把手控制器系统中的门把手电机的输出端相连接。

本发明的具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器工作原理如下：

当命令发送指令以及报警指示装置发出的门把手打开或收回信号的时候，中央控制运算单元根据信号电路处理模块返回的信号判断门把手是否是已收回到位或已打开到位状态。若门把手不是处于所需求到位的状态，则输出相应的占空比给电机驱动模块，控制门把手电机以命令需求的方向旋转，从而实现门把手的按命令需求的动作，实现门把手所需求的到位。若门把手已经处于所需求的到位状态，则不输出占空比，不控制电机的运行。

同时检测门把手电机运行过程中的状态，通过通讯模块反馈给命令发送指令以及报警指示装置。

此外，当电源供给的电压发生变化的时候，本发明通过电源ad和稳压模块检测即时的电源电压。中央控制运算单元通过电源ad和稳压模块输出的信号，计算出即时的电压vx的大小，和门把手电机所需求的参考电压v0以及参考电压下所需要的占空比d0进行比对计算，采取即时输出占空比dx和即时电压下输出的占空比的乘积等于参考电压v0和参考电压下所需要的占空比d0的乘积的方法，得出即时输出的占空比vx，输出给电机驱动模块，控制作用于门把手电机上的电压和参考状态下的电压一致。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：实现通过电子控制器来控制隐藏门把手相关联的门把手电机的运行，从而控制隐藏门把手上的打开和收回动作，达到隐藏门把手的收回和打开的目的。并且在所供给电源电压变化的情况下，通过变更所控制的占空比，控制作用于门把手电机上的电压一致，从而消除隐藏门把手收回和打开过程中电压变化带来的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器系统的连接框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，以控制一个隐藏门把手相关的电机的正转和反转，对应隐藏门把手的打开和收回，进一步阐述本发明。

参见图1，图中给出了一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器10，包括通讯模块11、信号处理电路模块12、电机驱动模块13、电流检测模块14以及中央控制运算单元15和电源ad和稳压模块16。

中央控制运算单元15的第一信号输入输出端15a与通讯模块11的输入输出端11a相连接，第一信号输入端15b、第二信号输入端15c、第三信号输入端15e分别与电源ad和稳压模块16的输出端16a、信号处理电路模块12的输出端12a、电流检测模块14的输出端14a相连接，中央控制运算单元15的输出端15d与电机驱动模块13的输入端13a相连接。

命令发送指令以及报警指示装置20的信号输入输出端20a与通讯模块11的信号输入输出端11b相连接，电源30的输出端30a和电源ad和稳压模块16的输入端16b相连接，门把手开启到位信号模块40的输出端40a和信号处理电路模块12的第一输入端12b相连接，门把手关闭到位信号模块50的输出端50a和信号处理电路模块12的第二输入端12c相连接，门把手电机60的输入端60a和电机驱动模块13的输出端13b相连接，门把手电机60的输出端60b和电流检测模块14的输入端14b相连接。

通讯模块11把命令发送指令以及报警指示装置20发出的控制信号传输给中央控制运算单元15，与此同时，信号处理电路模块12把门把手开启到位信号模块40和门把手关闭到位信号模块50的门把手信号返回给中央控制运算单元15,中央控制运算单元15根据门把手的信号，通过输出占空比到电机驱动模块13，从而控制门把手电机60的开启运行。同时门把手电机60通过电流检测模块14，把运行的电流数据反馈给中央控制运算单位15，判断门把手电机的运行情况，并把控制过程中的情况通过通讯模块反馈给命令发送指令以及报警指示装置20。

当命令发送指令以及报警指示装置20发出的门把手打开信号的时候，中央控制运算单元15根据信号电路处理模块12返回的信号判断门把手是否是已收回到位或已打开到位状态。若门把手不是处于已打开到位状态，则输出正转的占空比给电机驱动模块13，控制门把手电机60的正转，从而实现门把手的打开动作，实现门把手的打开到位。若门把手已经处于已打开到位状态，则不输出占空比，不控制电机的运行。

当命令发送指令以及报警指示装置20发出的门把手收回信号的时候，中央控制运算单元15根据信号电路处理模块12返回的信号判断门把手是否是已收回到位或已打开到位状态。若门把手不是处于已收回到位状态，则输出反转的占空比给电机驱动模块13，控制门把手电机60的反转，从而实现门把手的回收动作，实现门把手的收回到位。若门把手已经处于已收回到位状态，则不输出占空比，不控制电机的运行。

本发明一种具有电压补偿功能的隐藏门把手控制器还通过电源ad和稳压模块30检测电源30电压。电源30通过电源ad和稳压模块16检测到电源供给电压，即时反馈给中央运算单元15。当电源30的电压变化时，中央控制运算单元15通过电源ad和稳压模块16输出的信号，计算出即时的电压大小，在输出的相应的即时占空比，保持作用于门把手电机60的电压一致。

假若控制门把手电机60的参考电源电压为v0，而中央控制运算单元15计算出的即时电源电压为vx，若vx不等于v0，则在相同的其他条件下，门把手电机60运行的速度和功率必然不同，导致门把手即时的输出状态和参考状态不一致，影响门把手的打开以及收回效果。

中央控制运算控制单元15输出占空比控制门把手电机60，实际上是控制作用于门把手电机60上的电压vy的大小，来控制门把手电机60的功率以及速度等。控制作用于门把手电机60上的电压vy即为占空比d和电源电压v的乘积，即vy＝d*v。若vx不等于v0时，改变控制占空比d，使得参考占空比d0变为dx，从而保证vy的一致。由此可以得出即时输出的占空比dx＝(d0*v0)/vx。中央控制运算单元15计算出即时的占空比dx，即可保持电源30所供的不同电压下，作用于门把手电机60上的电压一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。