一种快速定位装置及定位方法与流程

本发明涉及机械生产制造领域，尤其涉及一种快速定位装置及定位方法。

背景技术：

生产装配过程中，常遇到需将简单或复杂的零件按照特定要求安装在指定位置的情况。目前主要采用人工装配，对于大批量的安装，安装效率和安装的可重复性难以满足实际生产的需要。同时，对于一些特殊的零件，现有的一些装夹工具只适用于特定种类的零件装配使用，通用性较差。

基于以上原因，需设计一种通用性好的可将复杂形状的零件或装配快速装夹至特定位置的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种快速定位装置及定位方法，以解决现有装夹工具安装效率低、通用性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种快速定位装置，包括底板和活动连接在所述底板上的多个夹持部，每一所述夹持部上均设有多个能够调节夹持松紧度的夹紧爪，多个所述夹紧爪被配置为能够从相对的两侧将零件的一个部位夹持住，多个所述夹持部被配置为能够将所述零件的多个部位夹持住而对所述零件进行多点定位。

优选的，所述夹持部由两个相对设置的支撑板和活动连接在所述支撑板上的所述夹紧爪组成。

优选的，所述支撑板底部设有与所述底板连接的定位头，所述定位头被配置为能够与所述底板上的多个位置可拆连接。

优选的，所述底板上设有与所述定位头配合的条状凹槽，所述凹槽被配置为能够将所述定位头包裹并仅允许所述定位头沿所述凹槽的长度方向活动。

优选的，多条所述凹槽阵列分布在所述底板上表面。

优选的，所述定位头由贯穿所述支撑板的螺杆和与所述螺杆配合的螺母组成，所述凹槽的宽度小于所述螺母的对角宽度。

优选的，所述夹紧爪包括水平贯穿所述支撑板的调节杆，所述调节杆被配置为与所述支撑板之间采用螺纹连接以调节夹持松紧度。

优选的，所述调节杆末端设有球状接触件。

优选的，多个所述夹紧爪对称分布在所述夹持部的两侧。

本发明的另一个目的在于提供一种采用上述快速定位装置进行定位的快速定位方法。

一种快速定位方法，包括以下步骤：

s1.将所述底板固定在能够放置零件的适当位置；

s2.对所述零件进行粗定位，根据所述零件的形状和结构，在所述零件上确定多个定位点，调整多个所述夹持部在所述底板上的位置，使多个所述夹持部的位置与所述定位点一一对应，然后将所述夹持部锁死固定在所述底板上；

s3.对所述零件进行夹紧，将所述零件放置在定位装置上，使每一所述夹持部上的所述夹紧爪能够从相对的两侧将所述零件上与所述夹持部对应的所述定位点夹持住，待放置完毕后，调节所述夹紧爪的松紧度，将所述零件夹紧。

本发明的有益效果：该快速定位装置及定位方法通过多个可活动连接在底板上的夹持部对零件进行夹持定位，由于可以依据零件的形状结构对夹持部的个数和位置进行调节，使用灵活方便，具有安装效率高、通用性好的优点。

附图说明

图1是根据本发明实施例所述的快速定位装置的轴测图；

图2是根据本发明实施例所述的快速定位装置的定位头与凹槽连接示意图；

图3是根据本发明实施例所述的快速定位装置的支撑板和夹紧爪结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的快速定位装置的接触件的主视图；

图5是根据本发明实施例所述的快速定位装置的接触件的俯视图；

图6是根据本发明实施例所述的快速定位装置的使用示意图。

图中：

1、底板；11、凹槽；2、夹持部；21、支撑板；211、定位头；22、夹紧爪；221、接触件；222、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种快速定位装置，能够在生产装配过程中，将简单或复杂的零件按照特定要求快速安装在指定位置。如图1所示，该快速定位装置包括底板1和活动连接在底板1上的多个夹持部2，多个夹持部2可以依照零件的结构在底板1上自由调节位置，每一夹持部2上均设有多个能够调节夹持松紧度的夹紧爪22，多个夹紧爪22被配置为能够从相对的两侧将零件的第一部位夹持住，进而多个夹持部2能够从零件的多个部位将零件夹持住而对零件进行多点定位。

参照图3，为了从零件的两侧将零件夹持住，夹持部2由两个相对设置的支撑板21和活动连接在支撑板21上的多个夹紧爪22组成。

为了从零件的两侧将零件夹持，多个夹紧爪22对称分布在两侧的支撑板21上。为了让夹紧爪22和零件表面之间具有较好的贴合度以更好地固定零件，多个夹紧爪22的数量为两个及两个以上，夹紧爪22包括水平贯穿支撑板21的调节杆222，调节杆222被配置为与支撑板21之间采用螺纹连接以调节夹持松紧度。在本实施例中，每个支撑板21上垂直连接有三个夹紧爪22，夹紧爪22沿垂直方向均匀分布在支撑板21上。支撑板21上沿垂直方向均匀分布了三个具备内螺纹的螺纹孔，调节杆222的中部设置了与螺纹孔配合的外螺纹，调节杆222螺纹连接在螺纹孔中，并可通过旋拧调节杆222来调节夹紧爪22夹持时的松紧度。

进一步的，调节杆222末端设有接触件221，如图4-图6所示，接触件221为球状，采用球状接触件221可以确保当夹紧爪22与零件接触时，对零件表面的损伤较小。

为了能够灵活调整支撑板21的位置，本实施例支撑板21底部设有与底板1连接的定位头211，定位头211被配置为能够与底板1上的多个位置可拆连接。具体的，可以在支撑板21上密集设置多个与定位头211配合的定位孔，还可以将定位头211和底板1配置为磁吸式固定结构机构，以实现支撑板21在底板1上位置的灵活变化。在本实施例中，为了降低生产成本，定位头211由贯穿支撑板21的螺杆和与螺杆配合的螺母组成，底板1上设有多条与定位头211配合的条状凹槽11，多条凹槽11阵列分布在底板1上表面，凹槽11被配置为能够将定位头211包裹并仅允许定位头211沿凹槽11的长度方向活动。

如图2所示，本实施例中，凹槽11顶部两侧设有两条槽沿，凹槽11的宽度小于螺母的对角宽度，以对螺母沿周向进行限位，使得旋拧螺杆头部时，螺母上缘能够卡在槽沿内侧，进而使支撑板21固定在底板1上。

采用上述快速定位装置进行定位的快速定位方法，包括以下步骤：

s1.将底板1固定在能够放置零件的适当位置，该位置一般是安全性较好，方便放置零件的生产场所。

s2.对零件进行粗定位，根据零件的形状和结构，在零件上确定多个定位点，调整多个夹持部2在底板1上的位置，使多个夹持部2的位置与定位点一一对应，然后将夹持部2锁死固定在底板1上。在本实施例中，定位点的个数为两个，定位头211由贯穿支撑板21的螺杆和与螺杆配合的螺母组成，底板1上设有多条与定位头211配合的条状凹槽11，凹槽11顶部两侧设有两条槽沿，旋拧螺杆头部，螺母上缘能够卡在槽沿内侧，进而使支撑板21固定在底板1上。

s3.对零件进行夹紧。将零件放置在定位装置上，使每一夹持部2上的夹紧爪22能够从相对的两侧将零件上与夹持部2对应的定位点夹持住，待放置完毕后，旋拧调节杆222来调节夹紧爪22夹持时的松紧度，将零件夹紧。

综上所述，本发明通过多个可活动连接在底板1上的夹持部2对零件进行夹持定位，由于可以依据零件的形状结构对夹持部2的个数和位置进行调节，使用灵活方便，具有安装效率高、通用性好的优点。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。