一种机械关节处双流式清洗方法与流程

本发明涉及机械关节清洗技术领域，更具体地说，涉及一种机械关节处双流式清洗方法。

背景技术：

随着现代工业化进程加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造，随着人们对物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。机器人完成复杂的作业动作依赖于机械关节的灵活性，机械关节一般通过轴承实现。在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚纹，类似形成坚硬的外壳，因而为了延长机器人的使用寿命，需要进行清洗保养。很多轴承要求密封性，因而尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到机械关节处，清洗以前，检查数控机床机械手的各保护盖或保护层是否完好，不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封，在清洗前，不要移开任何盖子或保护装置

现有的机械清洗，一般通过清洗机，喷射高压水流进行冲洗，在使用高压水流冲洗时，与机械表面接触的水流会被溅起，溅起的水流很容易进入到机械关节内，但是由于机械关节处内部的轴承密封的情况，水流进入后，很容易影响整个机械关节处的运转，导致使用寿命降低，因而一般关节处需要另行清洗操作，较为麻烦，清洗效率差。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械关节处双流式清洗方法，它可以通过双流式喷头的设置，在清洗时，可以形成气流层和水流层，通过水流层和气流层同时对机械关节处进行清洗，在这过程中，气流层位于水流层上方，在气流导向板和变向导气管作用下，气流层与水流层近乎平行，使得气流层可以对关节处接触溅起的水流产生吹力，使该水流被吹拂改变方向向下运动，进而向远离关节处的方向运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，降低水流清洗对机械关节处寿命的影响，使得可以同时对机械关节处以及机械的其他部分进行清洗，提高清洗效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种机械关节处双流式清洗方法，包括以下步骤：

s1、首先将机械关节部分顺着关节的延伸方向，使用油污清洗液打湿；

s2、3-5min后，首先开启双流式喷头的气流喷头，形成气流层，并倾斜双流式喷头，倾斜角度为30-60°，通过气流层对关节处进行气流冲洗；

s3、之后再开启双流式喷头的水流喷头，同样倾斜双流式喷头，形成水流层，气流层和水流层同时作用，对机械关节处进行冲洗；

s4、双流冲洗结束后，使用棉布对机械关节处顺着关节的延伸方向进行擦拭。

可以通过双流式喷头的设置，在清洗时，可以形成气流层和水流层，通过水流层和气流层同时对机械关节处进行清洗，在这过程中，气流层位于水流层上方，在气流导向板和变向导气管作用下，气流层与水流层近乎平行，使得气流层可以对关节处接触溅起的水流产生吹力，使该水流被吹拂改变方向向下运动，进而向远离关节处的方向运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，降低水流清洗对机械关节处寿命的影响，使得可以同时对机械关节处以及机械的其他部分进行清洗，提高清洗效率。

进一步的，所述水流喷头距离机械关节处不低于0.4m。

进一步的，所述s4中选用表面无明显抽丝和起毛现象的棉布进行擦拭，棉布上抽丝和起毛的纤维在擦拭时易断裂停留在机械关节处表面，因而选用无抽丝和起毛的面部可以有效避免断裂的纤维进入到机械关节内部的情况，降低清洗对机械关节处的影响。

进一步的，所述双流式喷头包括水源接口端，所述水源接口端上端安装有气源接口端，所述水源接口端前端连接有喷嘴，所述气源接口端表面开凿有多个均匀分布的气流出口，气体从多个气流出口处喷出时，可以形成气流层，一方面可以提前对待冲洗部位进行气流冲洗，首先去除其表面较大的浮尘，其次喷嘴处形成水流层进行冲洗时，气流层可以在水流层上方对水流形成吹力，使得水流层与关节处接触溅起的水流在气流层作用下可以被吹拂改变方向向下运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，有效降低清洗时水流对关节处的影响，延长使用寿命。

进一步的，多个所述气流出口呈弧形均匀排布在气源接口端上，且弧形与喷嘴同心设置，使得气流层和水流层整体走向一致，使得气流层对于溅起水流的变向作用更加明显，提高对机械关节处的保护作用。

进一步的，所述气源接口端左上端固定连接有气流导向板，所述气流导向板位于多个气流出口上方，且气流导向板与喷嘴的外边缘平行，使得气流导向板可以起到对气流层的整体走向起到导向的作用，使得产生的气流层与喷嘴外边缘平行，进而使得气流层与水流层距离不至于过远，使得气流层对水流层溅起水流的保护作用更好。

进一步的，所述气流出口孔口处固定连接有变向导气管，所述变向导气管上端固定连接有连杆，所述连杆与气流导向板固定连接，通过变向导气管可以改变气流的出射方向，将气流的出射方向由平直改为倾斜，并与喷嘴表面平行，同时通过连杆可以减缓气流在改变方向出射时产生的震动力。

进一步的，所述连杆呈中字形，便于提高稳定性，使得中部在发生震动时，不易发生弯折变形，且连杆由弹性材质制成，便于对气流出射时产生的震动进行减缓。

进一步的，所述变向导气管包括聚气部、形变部以及与气源接口端固定连接的变向部，所述形变部嵌设在聚气部和变向部之间。

进一步的，所述聚气部、形变部和变向部内部镶嵌有多个呈直线形的内嵌钢片，所述形变部为弹性结构，使得变向导气管整体在形变部的部分能够产生一定的形变，进而缓和在改变气流出射方向时产生的震动，同时在内嵌钢片的作用下，可以有效限定整体的形变度，控制形变量不至于过大，进而有效保证气流层的稳定性，便于清洗，且变向部至聚气部处内径逐渐减小，避免产生的气流层过于稀疏导致清洗效果差的情况，有效达到聚气的作用，使得形成的气流层更加稳定，密集度更高。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以通过双流式喷头的设置，在清洗时，可以形成气流层和水流层，通过水流层和气流层同时对机械关节处进行清洗，在这过程中，气流层位于水流层上方，在气流导向板和变向导气管作用下，气流层与水流层近乎平行，使得气流层可以对关节处接触溅起的水流产生吹力，使该水流被吹拂改变方向向下运动，进而向远离关节处的方向运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，降低水流清洗对机械关节处寿命的影响，使得可以同时对机械关节处以及机械的其他部分进行清洗，提高清洗效率。

（2）水流喷头距离机械关节处不低于0.4m。

（3）s4中选用表面无明显抽丝和起毛现象的棉布进行擦拭，棉布上抽丝和起毛的纤维在擦拭时易断裂停留在机械关节处表面，因而选用无抽丝和起毛的面部可以有效避免断裂的纤维进入到机械关节内部的情况，降低清洗对机械关节处的影响。

（4）双流式喷头包括水源接口端，水源接口端上端安装有气源接口端，水源接口端前端连接有喷嘴，气源接口端表面开凿有多个均匀分布的气流出口，气体从多个气流出口处喷出时，可以形成气流层，一方面可以提前对待冲洗部位进行气流冲洗，首先去除其表面较大的浮尘，其次喷嘴处形成水流层进行冲洗时，气流层可以在水流层上方对水流形成吹力，使得水流层与关节处接触溅起的水流在气流层作用下可以被吹拂改变方向向下运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，有效降低清洗时水流对关节处的影响，延长使用寿命。

（5）多个气流出口呈弧形均匀排布在气源接口端上，且弧形与喷嘴同心设置，使得气流层和水流层整体走向一致，使得气流层对于溅起水流的变向作用更加明显，提高对机械关节处的保护作用。

（6）气源接口端左上端固定连接有气流导向板，气流导向板位于多个气流出口上方，且气流导向板与喷嘴的外边缘平行，使得气流导向板可以起到对气流层的整体走向起到导向的作用，使得产生的气流层与喷嘴外边缘平行，进而使得气流层与水流层距离不至于过远，使得气流层对水流层溅起水流的保护作用更好。

（7）气流出口孔口处固定连接有变向导气管，变向导气管上端固定连接有连杆，连杆与气流导向板固定连接，通过变向导气管可以改变气流的出射方向，将气流的出射方向由平直改为倾斜，并与喷嘴表面平行，同时通过连杆可以减缓气流在改变方向出射时产生的震动力。

（8）连杆呈中字形，便于提高稳定性，使得中部在发生震动时，不易发生弯折变形，且连杆由弹性材质制成，便于对气流出射时产生的震动进行减缓。

（9）变向导气管包括聚气部、形变部以及与气源接口端固定连接的变向部，形变部嵌设在聚气部和变向部之间。

（10）聚气部、形变部和变向部内部镶嵌有多个呈直线形的内嵌钢片，形变部为弹性结构，使得变向导气管整体在形变部的部分能够产生一定的形变，进而缓和在改变气流出射方向时产生的震动，同时在内嵌钢片的作用下，可以有效限定整体的形变度，控制形变量不至于过大，进而有效保证气流层的稳定性，便于清洗，且变向部至聚气部处内径逐渐减小，避免产生的气流层过于稀疏导致清洗效果差的情况，有效达到聚气的作用，使得形成的气流层更加稳定，密集度更高。

附图说明

图1为本发明的主要的清洗结构示意图；

图2为本发明的双流式喷头立体的结构示意图；

图3为本发明的双流式喷头形成气流层时的结构示意图；

图4为本发明的双流式喷头正面的结构示意图；

图5为本发明的双流式喷头侧面的结构示意图；

图6为本发明的气流出口部分的结构示意图。

图中标号说明：

1水源接口端、2气源接口端、3喷嘴、4气流出口、5气流导向板、6变向导气管、61聚气部、62变向部、63形变部、7连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种机械关节处双流式清洗方法，包括以下步骤：

s1、首先将机械关节部分顺着关节的延伸方向，图1中箭头方向表示机械关节延伸方向，使用油污清洗液打湿；

s2、3-5min后，首先开启双流式喷头的气流喷头，形成气流层，并倾斜双流式喷头，倾斜角度为30-60°，通过气流层对关节处进行气流冲洗；

s3、之后再开启双流式喷头的水流喷头，同样倾斜双流式喷头，形成水流层，气流层和水流层同时作用，对机械关节处进行冲洗；

s4、双流冲洗结束后，使用棉布对机械关节处顺着关节的延伸方向进行擦拭。

水流喷头距离机械关节处不低于0.4m，s4中选用表面无明显抽丝和起毛现象的棉布进行擦拭，棉布上抽丝和起毛的纤维在擦拭时易断裂停留在机械关节处表面，因而选用无抽丝和起毛的面部可以有效避免断裂的纤维进入到机械关节内部的情况，降低清洗对机械关节处的影响。

请参阅图2，双流式喷头包括水源接口端1，水源接口端1上端安装有气源接口端2，水源接口端1前端连接有喷嘴3，气源接口端2表面开凿有多个均匀分布的气流出口4，水源接口端1和气源接口端2外端分别与气源和水源连接，请参阅图3，气体从多个气流出口4处喷出时，可以形成气流层，一方面可以提前对待冲洗部位进行气流冲洗，首先去除其表面较大的浮尘，其次喷嘴3处形成水流层进行冲洗时，气流层可以在水流层上方对水流形成吹力，使得水流层与关节处接触溅起的水流在气流层作用下可以被吹拂改变方向向下运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，有效降低清洗时水流对关节处的影响，延长使用寿命，多个气流出口4呈弧形均匀排布在气源接口端2上，且弧形与喷嘴3同心设置，使得气流层和水流层整体走向一致，使得气流层对于溅起水流的变向作用更加明显，提高对机械关节处的保护作用。

请参阅图4-5，气源接口端2左上端固定连接有气流导向板5，气流导向板5位于多个气流出口4上方，且气流导向板5与喷嘴3的外边缘平行，使得气流导向板5可以起到对气流层的整体走向起到导向的作用，使得产生的气流层与喷嘴3外边缘平行，进而使得气流层与水流层距离不至于过远，使得气流层对水流层溅起水流的保护作用更好，请参阅图6，气流出口4孔口处固定连接有变向导气管6，变向导气管6上端固定连接有连杆7，连杆7与气流导向板5固定连接，通过变向导气管6可以改变气流的出射方向，将气流的出射方向由平直改为倾斜，并与喷嘴3表面平行，同时通过连杆7可以减缓气流在改变方向出射时产生的震动力，连杆7呈中字形，便于提高稳定性，使得中部在发生震动时，不易发生弯折变形，且连杆7由弹性材质制成，便于对气流出射时产生的震动进行减缓；

变向导气管6包括聚气部61、形变部63以及与气源接口端2固定连接的变向部62，形变部63嵌设在聚气部61和变向部62之间，聚气部61、形变部63和变向部62内部镶嵌有多个呈直线形的内嵌钢片，形变部63为弹性结构，使得变向导气管6整体在形变部63的部分能够产生一定的形变，进而缓和在改变气流出射方向时产生的震动，同时在内嵌钢片的作用下，可以有效限定整体的形变度，控制形变量不至于过大，进而有效保证气流层的稳定性，便于清洗，且变向部62至聚气部61处内径逐渐减小，避免产生的气流层过于稀疏导致清洗效果差的情况，有效达到聚气的作用，使得形成的气流层更加稳定，密集度更高。

可以通过双流式喷头的设置，在清洗时，可以形成气流层和水流层，通过水流层和气流层同时对机械关节处进行清洗，在这过程中，气流层位于水流层上方，在气流导向板5和变向导气管6作用下，气流层与水流层近乎平行，使得气流层可以对关节处接触溅起的水流产生吹力，使该水流被吹拂改变方向向下运动，进而向远离关节处的方向运动，有效避免溅起上行的水流进入到关节处内部的情况，降低水流清洗对机械关节处寿命的影响，使得可以同时对机械关节处以及机械的其他部分进行清洗，提高清洗效率。