电力营销大厅服务机器人的制作方法

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其涉及电力营销大厅服务机器人。

背景技术：

电力营业厅是面向广大电力客户提供面对面服务的营业场所，随着信息化社会的到来，为适应改革新形势和客户服务要求，推动实体供电营业厅布局优化和功能升级，增强对营业厅现场的集中管理，提高营业厅的服务水平。适用于供电营销大厅的服务机器人营运而生，然而现有的机器人仍然具有一些不足，不能满足客户的服务体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电力营销大厅服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电力营销大厅服务机器人，包括采用仿生人体结构的上部壳体和下部壳体，所述上部壳体为球形结构，所述上部壳体的底部设置有第一驱动机构，所述上部壳体通过第一驱动机构与下部壳体的顶部连接，所述下部壳体的底部设置有第二驱动机构，所述下部壳体通过第二驱动机构与地面接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部壳体的两侧对撑设置有模拟人体耳朵的双通道hifi高清喇叭，所述上部壳体的一侧球面上对称设置有模拟人体眼睛微笑形状的第一氛围灯，所述第一氛围灯的中部嵌设有高清摄像头，所述高清摄像头的输出端与上部壳体内侧的安防级视像系统的输入端电性连接，所述上部壳体且位于第一氛围灯的下方依次设置有模拟人体鼻子和嘴巴的第二氛围灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一电机以及套设于第一电机外侧的下部的轴承，所述第一电机上的转轴延伸至轴承的下方且设置有限位块，所述第一电机的顶部与上部壳体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下部壳体的顶部内侧设置有第一固定座，所述轴承与第一固定座匹配，且所述轴承延伸至第一固定座的下方，且所述限位块与对称设置于第一固定座下方的行程开关匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下部壳体为模拟人体身体的形状结构，所述下部壳体且位于第一氛围灯的同一侧设置有倾斜的触摸显示屏，所述下部壳体的下部设置有环装结构的跑马灯，所述跑马灯上均匀嵌设有11对红外避障传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括6个呈环状设置的万向轮、2个并列设置的驱动轮、第二电机和第三电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轮位于万向轮的内侧中部，且所述驱动轮的内侧均设置有第二电机，所述第二电机上转轴两端通过连接件与下部壳体底部的活动盘连接，所述活动盘的顶部设置有第三电机，所述第三电机通过活动盘与设置于下部壳体内侧底部的第二固定座连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部壳体以及下部壳体的材料为工程级abs塑料和耐磨纤维强化塑料。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述行程开关之间的夹角为60°。

本实用新型中，通过将上部壳体和下部壳体都应用仿生学结构，模拟出人体的形状结构，并且壳体都采用工程级abs塑料和耐磨纤维强化塑料，使得壳体的质感、美感和使用性都进一步提升，上部壳体模拟人体面部表情，使得服务机器人与客户之间的距离拉近，微笑式的面部表情设计更加便于服务机器人与客户的交流，并且通过第一驱动机构和第二驱动机构，使得服务机器人能够模拟部分肢体语言和自跟随引导功能，触摸显示屏及语音引导更加方便简单业务的自动板，红外线避障传感器能够实现自动规避，保证移动安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的电力营销大厅服务机器人中上部壳体侧视图；

图2为本实用新型提出的电力营销大厅服务机器人中下部壳体的侧视图；

图3为本实用新型提出的电力营销大厅服务机器人中第一驱动机构的侧视图；

图4为本实用新型提出的电力营销大厅服务机器人中第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的电力营销大厅服务机器人中第一固定座的结构示意图。

图例说明：

1、上部壳体；2、下部壳体；3、第一驱动机构；301、第一电机；302、轴承；303、限位块；4、第二驱动机构；401、万向轮；402、驱动轮；403、第二电机；404、第三电机；405、连接件；406、活动盘；5、双通道hifi高清喇叭；6、第一氛围灯；7、高清摄像头；8、第二氛围灯；9、第一固定座；10、行程开关；11、触摸显示屏；12、跑马灯；13、红外避障传感器；14、第二固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，电力营销大厅服务机器人，包括采用仿生人体结构的上部壳体1和下部壳体2，上部壳体1为球形结构，上部壳体1的底部设置有第一驱动机构3，上部壳体1通过第一驱动机构3与下部壳体2的顶部连接，下部壳体2的底部设置有第二驱动机构4，下部壳体2通过第二驱动机构4与地面接触。

此外，上部壳体1的两侧对撑设置有模拟人体耳朵的双通道hifi高清喇叭5，能够与客户实现语音交流，实现人机互动，上部壳体1的一侧球面上对称设置有模拟人体眼睛微笑形状的第一氛围灯6，模拟微笑的表情，给客户带来愉悦的心情，第一氛围灯6的中部嵌设有高清摄像头7，高清摄像头7的输出端与上部壳体1内侧的安防级视像系统的输入端电性连接，能够跟踪拍摄客户的特征信息，便于跟踪调查，上部壳体1且位于第一氛围灯6的下方依次设置有模拟人体鼻子和嘴巴的第二氛围灯8，配和第一氛围灯6模拟人的面部表情，并且上部壳体1的内部还设置有声源跟踪系统，配合上部壳体1的运行，使得上部壳体1能够保持面对客户。

此外，第一驱动机构3包括第一电机301以及套设于第一电机301外侧的下部的轴承302，第一电机301上的转轴延伸至轴承302的下方且设置有限位块303，第一电机301的顶部与上部壳体1连接，下部壳体2的顶部内侧设置有第一固定座9，轴承302与第一固定座9连接起来，且轴承302延伸至第一固定座9的下方，且限位块303与对称设置于第一固定座9下方的行程开关10匹配，两个行程开关10之间的夹角为60°，使得第一电机301驱动时，第一电机301与第一固定座9相对转动，限位块303在转动的过程中会与行程开关10接触，从而使得上部壳体1能够转动一定的角度。

此外，下部壳体2为模拟人体身体的形状结构，下部壳体2且位于第一氛围灯6的同一侧设置有倾斜的触摸显示屏11，下部壳体2的下部设置有环装结构的跑马灯12，跑马灯12上均匀嵌设有11对红外避障传感器13，使得第二驱动机构4在移动过程中部会与其它设备或机器人发生碰撞，自动安全规避行人，实现引导功能。

此外，第二驱动机构4包括6个呈环状设置的万向轮401、2个并列设置的驱动轮402、第二电机403和第三电机404，驱动轮402位于万向轮401的内侧中部，且驱动轮402的内侧均设置有第二电机403，通过第二电机403直接驱动驱动轮402，使得传动效更高，万向轮401呈环形设置具有防推到功能，第二电机403上转轴两端通过连接件405与下部壳体2底部的活动盘406连接，活动盘406的顶部设置有第三电机404，第三电机404通过活动盘406与设置于下部壳体2内侧底部的第二固定座14连接，通过第三电机404驱动活动盘406转动从而实现驱动轮402的换向，上部壳体1以及下部壳体2的材料为工程级abs塑料和耐磨纤维强化塑料，壳体的质感和美感更好，更加耐用。

工作原理：在使用时，服务机器人识别客户领取的序号码，服务机器人识别序号码后，对客户进行询问，并通过双通道hifi高清喇叭5发出语音引导提示，此时高清摄像头7开启，第一氛围灯6和第二氛围灯8开启，模拟微笑的表情，若客户需要到柜台办理，则服务机器人可进行引导，帮助客户找到对应的柜台，若客户可直接在触摸显示屏11上办理，则直接打开办理了页面，引导客户办理，客户在移动过程中第二驱动机构4通过第二电机403和第三电机404实现跟随，并通过第一驱动机构3使得上部壳体1转动一定角度，模拟人的交谈行为。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。