一种精密铸件的转移夹持抓手的制作方法

本实用新型涉及夹持抓手技术领域，具体为一种精密铸件的转移夹持抓手。

背景技术：

抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前的夹持抓手灵活性较差，不能够多方位多角度的去抓取，给人们在使用时带来不便，降低了夹持抓手的工作效率，减慢了抓取速度，不便于使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密铸件的转移夹持抓手，具备灵活性高的优点，解决了目前的夹持抓手灵活性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高灵活性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密铸件的转移夹持抓手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有轴承一，所述轴承一的顶部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面固定连接有皮带轮一，所述底板顶部的左侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接，所述旋转柱的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆顶部的右侧固定连接有轴承二，所述轴承二的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹杆表面的底部固定连接有齿轮一，所述转动杆的顶部且位于螺纹杆的左侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述螺纹套的右侧固定连接有升降杆，所述升降杆的底部通过支架固定连接有抓手。

进一步优化本技术方案，所述底板顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述转动杆的两端均固定连接有环形滑块，所述连接杆的一侧开设有环形滑槽，所述环形滑块与环形滑槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述转动杆顶部的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧固定连接有滑轨，所述螺纹套的左侧通过支架活动连接有滑轮，所述滑轮与滑轨滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮。

进一步优化本技术方案，所述齿轮一的表面设置有第一齿牙，所述齿轮二的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密铸件的转移夹持抓手，具备以下有益效果：

1、该精密铸件的转移夹持抓手，通过设置皮带轮一、皮带轮二、电机一和皮带的配合，能够使转动杆转动，从而带动抓手全方位转动，通过设置电机二、齿轮一、齿轮二、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面升降，从而带动抓手抓取，达到了提高夹持抓手的灵活性，能够多方位多角度的去抓取，给人们在使用时带来便利，提高了夹持抓手的工作效率，加快了抓取速度和便于使用的效果。

2、该精密铸件的转移夹持抓手，通过设置环形滑块和环形滑槽，能够提高转动杆在旋转时的稳定性，通过设置滑轨和滑轮，能够使螺纹套在移动时更稳定，通过设置滚轮，能够使底板移动，给人们在搬运时带来方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型皮带、皮带轮一与皮带轮二的示意图；

图3为本实用新型齿轮一与齿轮二的示意图。

图中：1、底板；2、轴承一；3、旋转柱；4、皮带轮一；5、电机一；6、皮带轮二；7、转动杆；8、轴承二；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、齿轮一；12、电机二；13、齿轮二；14、升降杆；15、抓手；16、连接杆；17、环形滑块；18、环形滑槽；19、滑轨；20、滑轮；21、滚轮；22、皮带；23、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种精密铸件的转移夹持抓手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有轴承一2，轴承一2的顶部活动连接有旋转柱3，旋转柱3的表面固定连接有皮带轮一4，底板1顶部的左侧固定连接有电机一5，电机一5的输出端固定连接有皮带轮二6，皮带轮一4与皮带轮二6通过皮带22传动连接，旋转柱3的顶部固定连接有转动杆7，转动杆7顶部的右侧固定连接有轴承二8，轴承二8的顶部固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9表面的顶部螺纹连接有螺纹套10，螺纹杆9的表面设置有第一螺纹，螺纹套10的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹，螺纹杆9表面的底部固定连接有齿轮一11，转动杆7的顶部且位于螺纹杆9的左侧固定连接有电机二12，电机二12的输出端固定连接有齿轮二13，齿轮一11与齿轮二13啮合，齿轮一11的表面设置有第一齿牙，齿轮二13的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，螺纹套10的右侧固定连接有升降杆14，升降杆14的底部通过支架固定连接有抓手15，该精密铸件的转移夹持抓手，通过设置皮带轮一4、皮带轮二6、电机一5和皮带22的配合，能够使转动杆7转动，从而带动抓手15全方位转动，通过设置电机二12、齿轮一11、齿轮二13、螺纹杆9和螺纹套10的配合，能够使螺纹套10在螺纹杆9表面升降，从而带动抓手15抓取，达到了提高抓手15的灵活性，能够多方位多角度的去抓取，给人们在使用时带来便利，提高了抓手15的工作效率，加快了抓取速度和便于使用的效果。

具体的，底板1顶部的两侧均固定连接有连接杆16，转动杆7的两端均固定连接有环形滑块17，连接杆16的一侧开设有环形滑槽18，环形滑块17与环形滑槽18滑动连接，通过设置环形滑块17和环形滑槽18，能够提高转动杆7在旋转时的稳定性。

具体的，转动杆7顶部的左侧固定连接有竖杆23，竖杆23的右侧固定连接有滑轨19，螺纹套10的左侧通过支架活动连接有滑轮20，滑轮20与滑轨19滑动连接，通过设置滑轨19和滑轮20，能够使螺纹套10在移动时更稳定。

具体的，底板1底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮21，通过设置滚轮21，能够使底板1移动，给人们在搬运时带来方便。

在使用时，首先启动电机一5，电机一5带动皮带轮一4转动，皮带轮一4通过皮带22带动皮带轮二6转动，皮带轮二6在转动时带动旋转柱3转动，旋转柱3在转动时带动转动杆7旋转，使抓手15可以全方位旋转抓取，启动电机二12，电机二12带动齿轮二13转动，由于齿轮二13与齿轮一11啮合，齿轮二13带动齿轮一11转动，齿轮一11在转动时带动螺纹杆9转动，当螺纹杆9转动时，螺纹套10在螺纹杆9表面升降，使螺纹套10通过升降杆14带动抓手15升降抓取。

综上所述，该精密铸件的转移夹持抓手，通过设置皮带轮一4、皮带轮二6、电机一5和皮带22的配合，能够使转动杆7转动，从而带动抓手15全方位转动，通过设置电机二12、齿轮一11、齿轮二13、螺纹杆9和螺纹套10的配合，能够使螺纹套10在螺纹杆9表面升降，从而带动抓手15抓取，达到了提高抓手15的灵活性，能够多方位多角度的去抓取，给人们在使用时带来便利，提高了抓手15的工作效率，加快了抓取速度和便于使用的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。