移动式隔墙板钢托板抓取装置的制作方法

本实用新型涉及隔墙板生产加工领域，尤其涉及一种移动式隔墙板钢托板抓取装置。

背景技术：

随着科技的发展，高楼大厦都逐渐建立起来，高楼大厦在施工过程中，隔墙板是必不可少的，隔墙板不仅绿色环保、节能防潮、隔音，而且成本低，辅助提高建筑效率，然而隔墙板在加工过程中，需要将水泥、砂等原料进行搅拌、注模成型、切割等程序制成隔墙板，成型的隔墙板最终还需要送入养护窑内进行干燥加热养护，才可以加工成合格的隔墙板，工厂内的养护窑是匹配生产线使用的，为了提高效率，养护窑可以建成多层，需要通过摆渡车载着隔墙板运送至养护窑内，然而，高层的养护窑则需要则借助抓取装置，将钢托板连带着隔墙板抓送到高层的摆渡车上，由摆渡车再运送到养护窑内，然而很多抓取装置结构简单，不能合理升降或者移动到何时的位置进行抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，避免抓取装置不能很好的配合抓取工作，而提供了一种移动式隔墙板钢托板抓取装置，本实用新型通过可移动式的抓取装置行走至合适的位置，抓取工作更顺畅。

本实用新型的目的是通过如下措施来实现的：一种移动式隔墙板钢托板抓取装置，包括龙门架，所述龙门架上设置有能够沿龙门架x向移动的第一中框架，所述第一中框架上设置有能够沿第一中框架y向移动的第一内框架，所述第一内框架上设置有升降抓爪组件，所述升降抓爪组件包括安装于第一内框架中部的安装板，所述安装板上设置有两根能够沿z向上下升降的导向柱，所述安装板上还设置有与导向柱匹配套装的滑套，两根导向柱底部对称设置有抓爪，所述抓爪之间设置有用于驱动抓爪伸张的气缸一。

优选的，所述第一中框架上设置有能够在龙门架上x向移动的滑轮一，所述第一中框架上水平y向还设置有转动轴一，转动轴一两端设置有与滑轮一水平对应的转动轮一，所述第一中框架上还设置有电机一，电机一通过链条与转动轴一连接。

优选的，所述第一内框架上设置有能够在第一中框架上y向移动的滑轮二，所述第一内框架上横向还设置有转动轴二，转动轴二两端设置有与滑轮二水平对应的转动轮二，所述安装板上还设置有电机二，电机二通过链条与转动轴二连接。

优选的，所述导向柱的顶端设置有十字架，所述安装板上设置有电机三，所述十字架、电机三、抓爪之间通过链条竖直连接，且链条顶部与十字架固定，链条底部与抓爪固定。

优选的，所述安装板上电机三一侧还设置有链轮一、链轮二，链条两端分别固定于十字架和抓爪上，链条中部依次通过链轮一、电机三、链轮二。

优选的，所述抓爪包括抓杆，所述抓杆上垂直设置有不少于四个拐臂，拐臂顶端设置有连杆，连杆上倾斜设置有推臂，气缸一的驱动端与推臂铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型工作效率高，使用方便，操作快捷，第一中框架可以带着整个抓爪组件沿x向在龙门架上移动，移动至合适的位置时，抓爪组件可以进行抓取工作，抓起隔墙板的钢托板，然后第一内框架带着抓爪组件沿水平y向移动到合适的位置将钢托板放置在摆渡小车上，可以进行接下来的工作程序，自动化的抓取装置，成本低，工作效率高，节省了人力、物力，工作流畅。

附图说明

图1为抓取装置的整体结构示意图；

图2为第一中框架及升降抓爪组件的结构示意图；

图3为第一中框架及升降抓爪组件的俯视图；

图4为第一中框架及升降抓爪组件的主视图；

图5为链轮一、十字架、电机三、抓爪的传动关系图；

图6为b放大示意图。

图中：1-龙门架，201-第一中框架，202-第一内框架，203-安装板，204-导向柱，205-滑套，206-抓爪，207-气缸一，208-滑轮一，209-转动轴一，210-转动轮一，211-电机一，212-滑轮二，213-转动轴二，214-转动轮二，215-电机二，216-十字架，217-电机三，218-链轮一，219-链轮二，220-抓杆，221-拐臂，222-连杆，223-推臂。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-图6，一种移动式隔墙板钢托板抓取装置，包括龙门架1，龙门架是安装在养护窑门口，与养护窑进行对接工作，龙门架上安装有能够沿龙门架x向移动的第一中框架201，第一中框架201上安装有能够在龙门架上x向移动的滑轮一208，滑轮一有四个，分别分布在第一中框架的四个角，滑轮一能够在龙门架1上行走，第一中框架201上水平y向还安装有转动轴一209，转动轴一两端设置有与滑轮一水平对应的转动轮一210，第一中框架201上还安装有电机一211，电机一211通过链条与转动轴一209连接，即电机一是驱动源，电机一带动转动轴一转动，则转动轮一在龙门架上进行x向移动，则滑轮一移动带动整个第一中框架进行水平移动。第一中框架上安装有能够沿第一中框架y向移动的第一内框架202，第一内框架202上设置有升降抓爪组件，即第一内框架在第一中框架内进行移动，为水平y向移动，第一内框架移动的同时会带着升降抓爪组件移动，而第一中框架水平移动时，会带着第一内框架及升降抓爪组件移动，第一内框架上安装有能够在第一中框架上y向移动的滑轮二212，滑轮二212也是安装在第一内框架的四个角，用于在第一中框架上进行水平y向移动，第一内框架上横向（x向）还安装有转动轴二213，转动轴二213两端安装有与滑轮二水平对应的转动轮二214，升降抓爪组件包括安装在第一内框架中间的安装板203，安装板203上还设置有电机二215，电机二215通过链条与转动轴二连接，即电机二为第一内框架行走的驱动源，电机二转动带动转动轴二转动，随之滑轮二带着整个第一内框架在第一中框架上进行移动行走。

升降抓爪组件的安装板上还安装有两根能够沿z向上下升降的导向柱204，安装板上还安装有与导向柱匹配套装的滑套205，两根导向柱底部对称安装有抓爪206，抓爪206之间安装有用于驱动抓爪伸张的气缸一207，导向柱204带动抓爪206进行升降，同时由于滑套的设置，导向柱升降的更流畅，导向柱的顶端设置有十字架216，安装板上安装有电机三217，十字架216、电机三217、抓爪206之间通过链条连接，且链条顶部与十字架固定，链条底部与抓爪固定，所以链条与电机三217之间啮合的同时，电机三的转动，使得整个抓爪组将升降，此原理类似于齿轮与齿条的关系，为了防止链条侧滑，安装板上电机三一侧还安装有链轮一218、链轮二219，链轮一、链轮二同一竖向安装，链条两端分别固定于十字架216和抓爪206上，链条中部依次通过链轮一、电机三、链轮二。抓爪包括抓杆220，抓杆220上垂直设置有不少于四个拐臂221，拐臂顶端设置有连杆222，连杆上倾斜设置有推臂223，气缸一的驱动端与推臂铰接，即气缸一动作，推臂被动转动，同时带着连杆转动，则连杆下端的抓杆向内动作，则可以抓紧钢托板。x、y、z向即是三维空间中的水平横向，水平纵向，上下升降向。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。