技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的底面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述固定座的底部两端均固定安装有固定挡板，两个所述固定挡板之间活动安装有活动轴，所述活动轴上设置有两个滑动挡板，两个所述滑动挡板上均固定有螺母套，所述滑动挡板的底部设置有夹板，且夹板的一侧固定有橡胶垫，所述固定挡板的侧面安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与活动轴固定连接。本实用新型结构简单，利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力的原理，有效避免了滑块在滑动过程中卡死的情况发生，同时使得人们可以根据待抓取物的实际尺寸调节夹板的长度，适用范围大，实用性强。
技术研发人员：马立军;康喆
受保护的技术使用者：天津立德尔智能装备科技有限公司
技术研发日：2019.03.07
技术公布日：2020.01.03