一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具的制作方法

本实用新型涉及飞机装配技术领域，尤其是一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具。

背景技术：

基于人工标志物的注册跟踪技术具备跟踪定位技术高、应用方便等特点，是目前增强现实中最接近实际应用的注册技术。人工标志物为平面标志物，用于增强现实的虚实配准作用，打印在规则的较硬的纸上，为便于飞机装配过程中识别人工标志物，人工标志物形状一般采用规则的、便于计算机识别的几何图形，例如正方形或圆形。

在使用增强现实辅助飞机舱位内部系统及机构进行装配时，需对人工标志物进行定位夹紧，方能进行虚实配准。而对于飞机舱位内部的装配阶段，由于受飞机装配结构形式的影响，导致人工标志物固定位置和固定方式选取困难。目前标志物尚无专用的定位夹紧工具，通常采用手持标志物的方式，导致虚实配准困难，飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差大，无法保证装配效率。

依此，急需本领域的技术人员设计一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决以上问题提供一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具，通过该夹具实现对标志物的定位，降低虚实配准难度，减小飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差，有效保证装配效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具，与飞机舱位连接，且飞机舱位结构上设置若干个连接孔，包括:

一定位台，所述定位台的一侧表面上设置一定位销，另一侧表面上设置一活动挡块，以及若干卡固装置，所述若干卡固装置分设在所述定位台的四周边缘处；

所述定位台上还开设一滑槽，所述滑槽内设置一调节装置，所述调节装置包括一螺纹杆，以及滑动设置在所述螺纹杆上的滑块，所述滑块的一侧表面上设置一定位柱，所述定位柱的延伸方向与所述定位销的延伸方向相同，且位于同一侧；

使用状态下，所述定位销插设在某一个所述连接孔内，移动所述滑块使其所述定位柱插设在相邻的所述连接孔内。

本技术方案中，通过飞机舱位结构上设置若干个连接孔，首先利用定位台上设置的定位销实现与飞机舱位结构上设置的某一连接孔进行定位连接。同时通过调节装置中的滑块沿螺纹杆在滑槽内进行滑动，当滑动到适当的位置时，利用滑块上的定位柱与定位销插设的相邻连接孔进行定位，从而满足定位台的固定。最后在通过定位台上设置的活动挡块和卡固装置实现对人工标志物卡的卡设固定，从而有效地减小真实场景与虚拟场景之间的误差，解决增强现实的辅助飞机装配技术发展问题。

优选地，所述螺纹杆贯穿所述定位台后一端朝向所述滑槽的长度方向延伸为固定端，另一端背向所述滑槽的长度方向向外延伸为调节端；

所述固定端的端面与所述滑槽的槽壁进行固定连接，所述调节端贯穿所述活动挡块，且与一螺母进行螺纹连接。

优选地，所述固定端贯穿所述滑块，使其所述滑块沿所述滑槽的长度方向往复移动。

本技术方案中，通过螺纹杆的设置，利用螺纹杆的固定端贯穿滑块，在保证滑块能够沿滑槽的长度方向往复移动的情况下，又通过与滑槽的连接保证螺纹杆的连接稳定性，避免滑块移动时，螺纹杆随滑块同时进行移动。同时利用螺纹杆的调节端，这样通过对螺母的调节既可实现对活动挡块位置的固定，从而有效地实现对卡设在活动挡块和卡固装置之间的人工标志物的卡设固定，设计巧妙合理。

优选地，所述活动挡块与所述螺母之间设有第一弹性件。

本技术方案中，进一步的在活动挡块与螺母之间设置一第一弹性件，目的是通过第一弹性件的缓冲，有效地避免螺母一下对活动挡块压的过紧，最终造成对人工标志物的卡设过紧而导致损坏。

优选地，所述螺纹杆从所述滑槽外至所述滑槽内依次设有第一螺纹段、第一滑动段、第二螺纹段，以及第二滑动段；

所述第一螺纹段用于与所述螺母进行连接，所述第二螺纹段用于与所述定位台连接，所述第一滑动段上套设所述第一弹性件；所述第二滑动段贯穿所述滑块，且位于所述滑槽内。

本技术方案中，通过对螺纹杆的设置，使其不同段实现不同的功能。其中，第一螺纹段实现与螺母的螺纹，而第二螺纹段主要用于贯穿定位台后，与定位台进行螺纹连接，从而进一步有效地避免滑块移动的过程中螺纹杆发生移动，影响滑块的定位。

优选地，所述固定端上还设置一第二弹性件，所述第二弹性件位于所述滑块与所述滑槽的侧壁之间。

本技术方案中，进一步的在固定端上设置一第二弹性件，且第二弹性件位于滑块与滑槽的侧壁之间，这样可以利用第二弹性件的弹力有效地为滑块上的定位柱定位后提供一个缓冲力，避免定位柱发生断裂。

优选地，所述滑槽至少一侧的槽壁上设置一滑轨，所述滑轨由所述滑槽的槽壁朝向所述滑槽内凸出得到，且所述滑轨用于与所述滑块配合。

本技术方案中，进一步的在滑槽至少一侧的槽壁上设置一滑轨，且滑轨由滑槽的槽壁朝向滑槽内凸出得到，目的是利用滑轨实现与滑块的配合，使其滑块在滑动的过程中，在滑轨的支撑上进行平稳地滑动。

优选地，所述活动挡块呈一倒l型结构，所述倒l型结构的竖边用于贯穿所述螺纹杆，所述倒l型结构的横边端部朝向所述定位台延伸，且与所述定位台的表面平行。

本技术方案中，将活动挡块设置呈一倒l型结构，这样可以利用倒l型结构的竖边实现与螺纹杆的连接，而将倒l型结构的横边端部朝向定位台延伸，且与定位台的表面平行，目的利用倒l型结构的横边与定位台表面的距离实现对人工标志物的卡固。

优选地，每个所述卡固装置均为一卡块，所述卡块上设有一卡槽，所述卡槽用于所述人工标志物卡入。

优选地，每个所述卡固装置由第一延展边和第二延展边构成；

所述第一延展边为自所述定位台的侧边垂直所述定位台的表面向外延伸构成；

所述第二延展边由所述第一延展边朝向所述定位台的表面折回构成，且所述第二延展边与所述定位台的表面平行。

本技术方案中，通过对卡固装置的设置，实现对放置在定位台上的人工标志物的位置限定，避免安装过程中发生移到，造成真实场景与虚拟场景之间产生误差。

综上所述，本实用新型提供的一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具的具有以下几个特点：

1、本实用新型中，通过飞机舱位结构上设置若干个连接孔，同时通过定位台上设置的定位销实现与飞机舱位结构上设置的某一连接孔进行定位连接。同时通过调节装置中的滑块沿螺纹杆在滑槽内进行滑动，当滑块滑动到适当的位置时，利用滑块上设置的定位柱与定位销插设的相邻连接孔进行定位，从而满足定位台的固定。最后在通过定位台上设置的活动挡块和卡固装置实现对人工标志物卡的卡设固定，从而有效地减小真实场景与虚拟场景之间的误差，解决增强现实的辅助飞机装配技术发展问题。

2、本实用新型中，通过螺纹杆的设置，利用螺纹杆的固定端贯穿滑块，在保证滑块能够沿滑槽的长度方向往复移动的情况下，又能通过与滑槽的连接保证螺纹杆的连接稳定性，避免滑块移动时螺纹杆随滑块进行移动。同时利用螺纹杆的调节端，通过对螺母的调节实现对活动挡块位置的固定，从而有效地实现对卡设在活动挡块和卡固装置之间的人工标志物卡的卡设固定，设计巧妙合理。

3、本实用新型中，进一步的在活动挡块与螺母之间设置一第一弹性件；以及滑块与滑槽的侧壁之间设置的第二弹性件。这样利用第一弹性件的缓冲，有效地避免螺母一下对活动挡块压的过紧，最终造成对人工标志物的卡设过紧而导致损坏。同时利用第二弹性件的弹力有效地为滑块上的定位柱定位后提供一个缓冲力，避免定位柱发生断裂，影响连接稳定性。

4、本实用新型中，通过对螺纹杆的设置，使其不同段实现不同的功能。其中，第一螺纹段实现与螺母的螺纹，而第二螺纹段主要用于贯穿定位台后，与定位台进行螺纹连接，从而进一步有效地避免滑块移动的过程中螺纹杆发生移动，影响滑块的定位。

5、本实用新型中，通过滑槽至少一侧的槽壁上设置一滑轨，目的是利用滑轨实现与滑块的配合，使其滑块在滑动的过程中，在滑轨的支撑下能够进行平稳地滑动。

6、本实用新型结构简单，安装方便，仅需将定位台固定后，将人工标志物卡固在若干卡固装置中，在通过倒l型结构的活动挡块对其进行挡设即可实现对人工标志物的定位，从而有效提高真实场景与虚拟场景之间的精准性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具的结构示意图；

图2为图1反向结构示意图；

图3为本实用新型一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具中螺纹杆的结构示意图。

附图标号说明：

定位台1；滑槽11；滑轨12；凹槽13；

定位销2；

活动挡块3；第一弹性件31；

卡固装置4；第一延展边41；第二延展边42；

螺纹杆5；固定端51；调节端52；第一螺纹段53；第一滑动段54；第二螺纹段55；第二滑动段56；第二弹性件57；

滑块6；定位柱61；

螺母7。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本实用新型中，参看图1-3所示，提供一种飞机舱位辅助操作的增强现实人工标志物的定位夹具，主要用于与飞机舱位连接，同时飞机舱位结构上设置若干个连接孔。该定位夹具具体的包括一定位台1，定位台1的一侧表面(即与飞机舱位结构接触的一面)上设置一定位销2，另一侧表面上设置一活动挡块3，以及若干卡固装置4，而若干卡固装置4分设在定位台1的四周边缘处；实际使用时，进一步的在定位台1上开设一滑槽11，而滑槽11内设置一调节装置，该调节装置包括了一螺纹杆5，以及滑动设置在螺纹杆5上的滑块6，同时在滑块6上设置一定位柱61。具体的滑块6上设置的定位柱61的为至滑块6的一表面朝向外出延伸得到，且延伸方向与定位销2的延伸方向相同，且位于定位台1的同一侧，这样设置的目的是，在使用状态下，将定位销2插设在某一个连接孔内后，通过移动滑块6使其滑块6上的定位柱61插设在相邻的连接孔内，从而实现定位台1的固定。

其中，应说明的是，若干卡固装置4固定分设在定位台1的四周边缘处，而活动挡块3可以以远离定位台1和靠近定位台1之间进行移动。而设置的定位销2与定位台1可以一体成型或焊接均可，而定位柱61与滑块6同样可以一体成型或焊接均可，本申请中不做进一步的限定，仅需实现该功能即可。这样在定位台1固定的情况下，再将人工标志物卡入卡固装置4后，通过活动挡块3对其人工标志物进行挡设，即可实现人工标志物的固定，从而避免发生移动。通过该定位夹具不仅降低虚实配准难度，减小飞机舱位内部的真实场景与虚拟场景之间误差，更优的是有效保证装配效率。

在本实用新型的实施例一中，参看图1、2所示，其中设置的螺纹杆5安装时从定位台1的一侧边贯穿后，一端朝向滑槽11的长度方向延伸为固定端51，即固定端51位于滑槽11内，且固定端51的端面与滑槽11的槽壁进行固定连接，这样当固定端51贯穿滑块6后，使其滑块6沿滑槽11的长度方向做往复移动，能够有效地避免滑块6滑动时带动螺纹杆5同时移动。而螺纹杆5的另一端背向滑槽11的长度方向向外延伸一段为调节端52，具体的调节端52贯穿活动挡块3后与一螺母7进行螺纹连接。这样通过螺母7与螺纹杆5的连接可以对活动挡块3的位置进行固定，从而保证活动挡块3对卡设在卡固装置4中的人工标志物进行定位。

其中，应说明的是，为保证活动挡块3对人工标志物挡设的强度，进一步的在定位板贯穿螺纹杆5的一端侧边处开设一凹槽13，且凹槽13的槽宽与活动挡块3的宽度相同，这样可以将活动挡块3卡设在凹槽13中，使其更接近人工标志物，并对其进行挡设。当然在其他实施例中，也可进一步的限定凹槽13的槽深，具体的深度可以根据人工标志物的大小限定，仅需保证对人工标志物卡实现挡设即可。

在本实用新型的实施例二中，再次参看图1、2所示，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：活动挡块3与螺母7之间设有第一弹性件31，即该第一弹性件31为螺旋弹簧，这样可以通过第一弹性件31的缓冲，有效地避免螺母7一下对活动挡块3压的过紧，最终造成对人工标志物的卡设过紧而导致损坏。起到对人工标志物的保护作用。同样的，在固定端51上还设置一第二弹性件57，且第二弹性件57位于滑块6与滑槽11的侧壁之间。这样同样的可以利用第二弹性件57的弹力有效地为滑块6上的定位柱61定位后提供一个缓冲力，避免定位柱61发生断裂。其中，应说明的是，第二弹性件57同样为螺旋弹簧，至于螺旋弹簧的长度可根据实际需求设置即可。

在本实用新型的实施例三中，见图3所示，在上述实施例的基础上做改进，切改进之处在于：其中设置的螺纹杆5为一体成型，且从滑槽11外至滑槽11内依次设有第一螺纹段53、第一滑动段54、第二螺纹段55，以及第二滑动段56；而第一螺纹段53用于与螺母7进行连接，第二螺纹段55主要用于贯穿定位台1后，与定位台1进行螺纹连接，从而进一步有效地避免滑块6移动的过程中螺纹杆5发送移动，影响滑块6的定位。而第一滑动段54上套设第一弹性件31；第二滑动段56贯穿滑块6。实际使用时，将第二弹性件57设置在位于滑块6与第二螺纹段55之间，或滑块6的另一侧均可，本申请中不再一一赘述。

应说明的是，螺纹段为螺纹杆5外表面设置外螺纹，而滑动段为螺纹杆5的表面光滑，这样方便弹性件的移动，避免发生卡死现象。

在本实用新型的实施例四中，在上述实施例的基础上做进一步的改进，且改进之处在于：进一步的在滑槽11至少一侧的槽壁上设置一滑轨12，即滑轨12由滑槽11的槽壁朝向滑槽11内凸出得到，且滑轨12用于与滑块6配合。依此，滑轨12的延伸方向同滑槽11的长度方向，且与滑块6的滑动方向为准，这样使其滑块6在滑动的过程中，在滑轨12的支撑上能够平稳地滑动。当然在实际设置时，可以在滑槽11相对的另一侧上同样设置一滑轨12，这样能够保证滑块6的相对两端均能在滑轨12上进行平稳地滑动，进一步的保证滑动的稳定性。

在本实用新型的实施例五中，再次参看图1、2所示，在上述实施例的基础上做进一步的改进，且改进之处在于：其中，设置的活动挡块3呈一倒l型结构，具体的将倒l型结构的竖边用于贯穿在螺纹杆5上，实现与螺纹杆5的连接，而倒l型结构的横边端部朝向定位台1内(即朝向定位台1表面)延伸，这样可以利用倒l型结构的横边与定位台1表面的距离实现对人工标志物的卡固。

在本实用新型的实施例六中，在上述实施例的基础上做改进，且改进之处在于：设置的每个卡固装置4均为一卡块，且卡块上设有一卡槽，即卡槽由卡块与定位台1表面之间形成一定间隙构成，这样当人工标志物沿定位台1表面平行划行后卡入间隙之间即可实现卡槽对人工标志物的卡固。其中，应说明的是，卡块与定位台1一体成型或焊接连接均可，仅需实现对人工标志物的卡固即可。

在本实用新型的实施例七中，与实施例六不同之处在于：每个卡固装置4由第一延展边41和第二延展边42构成；第一延展边41为自定位台1的侧边垂直定位台1的表面向外延伸构成；第二延展边42由第一延展边41朝向定位台1的表面折回构成，且第二延展边42与定位台1的表面平行。同样的当人工标志物沿定位台1表面平行划行后卡入第二延展边42与定位台1的表面之间的间隙内，即可实现对人工标志物的卡即可。其中，应说明的是，第一延展边41和第二延展边42一体成型，且与定位台1的侧边也一体成型均可，仅需实现对人工标志物的卡固均属于本申请保护范围之内。

其中，应说明的是定位台1的形状设置成方形，这样进一步的将活动挡块3的数量设置为一个，且位于定位台1的一侧边缘处；而卡固装置4的数量为三个，且三个卡固装置4分设在远离活动挡块3的定位台1的边缘处，即另外三个边缘处，这样可以从四面实现对人工标志物位置的限定，从而有效地避免安装时人工标志物发生移动，达到真实场景与虚拟场景之间的一致性。当然在其他实施例中，活动挡块3的数量和卡固装置4的数量均可根据定位台1的形状设定，不仅限次数量。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。