一种抓取式机械手的制作方法

本实用新型是一种抓取式机械手，属于机械手技术领域。

背景技术：

在半导体零部件的自动化生产过程中，需要抓取半导体零部件进行零部件的加工、检测，或者将半导体零部件进行转移工作。

现有技术公开了申请号为：cn201821084233.4的一种抓取式机械手装置，包括机架、吸盘机构、机械手装置和传送机构；所述机架上表面的右侧设有传送机构，传送机构的左侧设有机械手装置，同时机械手装置上可转动的设有吸盘机构，所述机架上固定有支脚架，但是该现有技术难以适应多种规格物件的抓取工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种抓取式机械手，以解决现有难以适应多种规格物件的抓取工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种抓取式机械手，其结构包括支撑底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、连接板块、固定螺栓、控制板块、手动调节装置、手动转杆，所述支撑底座位于第一支臂下方，所述第一支臂与第二支臂通过插销相连接，所述第二支臂安装于第三支臂右侧，所述第三支臂位于连接板块上方，所述固定螺栓贯穿于控制板块内部，所述控制板块设于手动调节装置上方，所述手动转杆贯穿于手动调节装置内部。

所述手动调节装置包括主动斜齿轮、从动斜齿轮、扩增板、涡杆、套轮、连接小板、竖连接板、控制板、滑动块、滑轨，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮相啮合，所述从动斜齿轮侧表面与涡杆相贴合，所述涡杆与套轮间隙配合，所述套轮上表面与连接小板下表面相贴合，所述连接小板位于竖连接板下方，所述竖连接板与控制板为一体化结构，所述控制板设于滑动块下方，所述滑动块与滑轨间隙配合，所述滑轨安装于套轮上方，所述控制板下端抵在扩增板外表面。

进一步地，所述固定螺栓设有2根。

进一步地，所述支撑底座水平安装于第二支臂下方，所述连接板块垂直安装于第三支臂下方。

进一步地，所述手动转杆右端与主动斜齿轮侧表面相贴合，所述从动斜齿轮位于连接板块下方。

进一步地，所述手动转杆为圆柱体结构。

进一步地，所述固定螺栓为不锈钢制作，更加耐用。

进一步地，所述连接板块为精钢制作，更加坚固。

有益效果

本实用新型一种抓取式机械手，在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆进行持续转动带动主动斜齿轮进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮带动涡杆进行转动，涡杆转动的过程中带动套轮向右移动，在连接小板、竖连接板与控制板的配合下将扩增板向从动斜齿轮反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块与滑轨的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种抓取式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种手动调节装置的内部结构示意图。

图中：支撑底座-1、第一支臂-2、第二支臂-3、第三支臂-4、连接板块-5、固定螺栓-6、控制板块-7、手动调节装置-8、手动转杆-9、主动斜齿轮-801、从动斜齿轮-802、扩增板-803、涡杆-804、套轮-805、连接小板-806、竖连接板-807、控制板-808、滑动块-809、滑轨-810。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种抓取式机械手技术方案：其结构包括支撑底座1、第一支臂2、第二支臂3、第三支臂4、连接板块5、固定螺栓6、控制板块7、手动调节装置8、手动转杆9，所述支撑底座1位于第一支臂2下方，所述第一支臂2与第二支臂3通过插销相连接，所述第二支臂3安装于第三支臂4右侧，所述第三支臂4位于连接板块5上方，所述固定螺栓6贯穿于控制板块7内部，所述控制板块7设于手动调节装置8上方，所述手动转杆9贯穿于手动调节装置8内部。

所述手动调节装置8包括主动斜齿轮801、从动斜齿轮802、扩增板803、涡杆804、套轮805、连接小板806、竖连接板807、控制板808、滑动块809、滑轨810，所述主动斜齿轮801与从动斜齿轮802相啮合，所述从动斜齿轮802侧表面与涡杆804相贴合，所述涡杆804与套轮805间隙配合，所述套轮805上表面与连接小板806下表面相贴合，所述连接小板806位于竖连接板807下方，所述竖连接板807与控制板808为一体化结构，所述控制板808设于滑动块809下方，所述滑动块809与滑轨810间隙配合，所述滑轨810安装于套轮805上方，所述控制板808下端抵在扩增板803外表面，所述固定螺栓6设有2根，所述支撑底座1水平安装于第二支臂3下方，所述连接板块5垂直安装于第三支臂4下方，所述手动转杆9右端与主动斜齿轮801侧表面相贴合，所述从动斜齿轮802位于连接板块5下方，所述手动转杆9为圆柱体结构，所述固定螺栓6为不锈钢制作，更加耐用，所述连接板块5为精钢制作，更加坚固。

本申请所说的主动斜齿轮801是机械传动中经常会用到的一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用，所述涡杆804是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。

例如，工作人员小李在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆9进行持续转动带动主动斜齿轮801进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮802带动涡杆804进行转动，涡杆804转动的过程中带动套轮805向右移动，在连接小板806、竖连接板807与控制板808的配合下将扩增板803向从动斜齿轮802反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块809与滑轨810的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。

本实用新型解决了夹取面积较为固定，难以适应多种规格物件的抓取工作的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在需要对夹取面积进行调节时，捏住手动转杆进行持续转动带动主动斜齿轮进行旋转，其旋转的同时通过相啮合的从动斜齿轮带动涡杆进行转动，涡杆转动的过程中带动套轮向右移动，在连接小板、竖连接板与控制板的配合下将扩增板向从动斜齿轮反方向推出，完成扩增工作，同时在滑动块与滑轨的作用下各部件运行时更加稳定，有效的使夹取面积得到调节，进一步提高了机械手的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。