一种行走机器人摄像头固定装置的制作方法

本实用新型涉及摄像设备安装技术领域，尤其是涉及一种行走机器人摄像头固定装置。

背景技术：

摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。摄像头应用广泛，例如在机器人的功能设计中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。

现有的行走机器人摄像头固定装置在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，比如采用摄像头固定架，其在使用时，本身的固定方式就比较复杂，往往增加了不必要的安装程序，过程繁琐且时间成本耗费较大；而且，现有的行走机器人摄像头固定装置对于摄像头的固定方式也较复杂，比如采用螺钉直接固定，拆卸极为不便，通用性差，从一定程度上，降低了工作效率。

技术实现要素：

(一)技术目的

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种行走机器人摄像头固定装置，旨在改进现有装置的不足，简化摄像头固定安装模式，方便摄像头拆装操作，提高工作效率。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种行走机器人摄像头固定装置，用于将摄像头固定于行走机器人上。该述行走机器人摄像头固定装置包括本体，所述本体的一侧外壁上开设有固定腔，所述固定腔的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构。

所述固定腔的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构，一组所述固定机构为四个。

进一步地，所述限位机构包括开设于所述本体上的滑槽，以及滑动设置于所述滑槽中的限位滑块，所述限位滑块的上侧固设有便于拨动的凸块。

进一步地，所述固定机构包括限位块、固定片和限位弹簧，所述限位块固接于所述固定片的一侧，固定片的另一侧固接有所述限位弹簧；所述固定腔的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧固设于所述凹槽中。

进一步地，所述固定腔的底部固设有至少一个用于摄像头弹出的复位弹簧。

更进一步地，所述限位机构对称设置有两组。

更进一步地，所述固定机构为一组四个，四个所述固定机构均匀对称布设于所述固定腔的每侧侧壁的中心。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

相较于现有的行走机器人摄像头固定装置，固定摄像结构的方式较为复杂，安装繁琐成本消耗大，设置还有螺钉固定方式，拆卸更为不便，工作效率低下，本实用新型通过设置限位机构和固定机构，安装摄像头只需要手动插入，拆除摄像头则手动取出即可，操作简单，拆装方便，提高了工作效率；同时，其适用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定机构的结构分布示意图；

图5为本实用新型固定机构的结构示意图；

附图标记说明：1-本体；11-滑槽；2-固定腔；3-限位机构；31-限位滑块；32-凸块；4-固定机构；41-限位块；42-固定片；43-限位弹簧；5-复位弹簧；6-机器人本体；61-驱动电机；62-行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图5，本实用新型提出了一种行走机器人摄像头固定装置的优选实施方式。

一种行走机器人摄像头固定装置，其包括本体1，所述本体1的一侧外壁上开设有固定腔2，所述固定腔2的开口处周侧对称设置有两组用于限制摄像头滑出的限位机构3。在实际使用中，摄像头下部放置入固定腔2中；请参照图1，本实施了中优选地，固定腔2设置为方形，适配于底部为方形结构的摄像头，但是，需要强调说明的是，其他形状的固定腔2仍在本实用新型的保护范围内，以达到适配更多的摄像头固定结构，比如圆形、多边形甚至是有简单卡槽设计的不规则形状。

限位机构3可以对摄像头底部或者其他部位起到固定作用，完全固定住摄像头，起到稳定作用，避免行走机器人在行走过程中出现抖动甚至是抖掉摄像头而造成损失等情况。

需要说明的是，本申请中摄像头延及覆盖其他常规使用的摄像装置。

所述固定腔2的四周侧壁上设置有一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构4，固定机构4能够提高本实用新型的适用性，只需要一个装置即可固定安装多型号的摄像头，方便实用；一组所述固定机构4为四个，四个固定机构4使得摄像头的周侧受力更加均匀，避免出现偏斜。

因本实施例中，固定腔2为方形结构，因此固定机构4一组为四个，若固定腔2截面为正五边形，则每组固定机构4该设置为五个。当然，固定机构4也可以设置为多组，比如两组8个，三组12个，设置为多组，其稳定性、减震性更佳，但是成本也更高，需根据实际情况选定而设置。

参照图1、图3，本实施例中，进一步地改进，所述限位机构3包括开设于所述本体1上的滑槽11，以及滑动设置于所述滑槽11中的限位滑块31，所述限位滑块31的上侧固设有便于拨动的凸块32。未使用状态时，限位滑块31处于滑槽11中，使用时，向内侧拨动凸块32，凸块32端侧滑出滑槽11并置于固定腔2顶部，限位滑块31卡置于摄像头的侧壁或者顶部，起到限位固定作用。而当需要拆除摄像头时，拨动凸块32带动限位滑块31复位，直接取出摄像头即可，因此，本实用新型具有便于拆装摄像头的技术效果。

参照图4、图5，本实施例中，进一步地改进，所述固定机构4包括限位块41、固定片42和限位弹簧43，所述限位块41固接于所述固定片42的一侧，固定片42的另一侧固接有所述限位弹簧43；所述固定腔2的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧43固设于所述凹槽中。固定片42的两端侧抵接于凹槽的侧壁上，避免限位弹簧43的压缩回弹过程中出现歪斜问题。

请参照图5，限位块41表面为弧形结构，便于摄像头在插入过程中顺利进入固定腔2中，而限位块41由于其受到的作用力慢慢变为水平力，则限位块41向本体1中压人，固定片42压缩限位弹簧43，固定机构4收缩入凹槽中。而当拿出摄像头时，限位块41由于未收到挤压作用，则限位弹簧43回弹，带动限位块41弹出凹槽复位。需要说明的是，因为限位弹簧43的弹性特性，可以适应多种尺寸的摄像头，比如尺寸较大的摄像头，则限位弹簧43压缩更多，尺寸较小的摄像头，则限位弹簧43压缩更少。

同时，固定机构4还起到减震的作用，由于行走机器人需要进行行走，难免出现抖动或者倾倒的问题，此时，限位弹簧43可以起到缓冲作用，避免摄像头与固定装置之间出现磕碰而引起损伤。

参照图1和图4，本实施例中，进一步地改进，所述固定腔2的底部固设有一个用于摄像头弹出的复位弹簧5。当拨动限位滑块31完全处于滑槽11中时，缺少了限位作用，复位弹簧5回弹，弹出摄像头，减少了人工取出的操作，同时也避免了摄像头在固定装置中卡住的问题。

参照图1，本实施例中，更进一步地改进，所述限位机构3对称设置有两组，使得摄像头的限位固定作用均匀，避免摄像头歪斜。当然，限位机构3的数量亦可为其他的对称数量，比如限位机构3为四组，均匀设置于固定腔2的开口处四周。

参照图4，本实施例中，更进一步地改进，所述固定机构4为一组四个，四个所述固定机构4对称布设于所述固定腔2的四侧侧壁的中心。固定机构4处于中心位置，对于摄像头的固定作用更加稳固，避免摄像头受到倾斜作用力。

请参照图1、图2，本实施例中，优选地，所述行走机器人包括有机器人本体6，机器人本体6中设置有驱动电机61，机器人本体6底部设置有行走轮62。需要说明的是，本实用新型的本体1设置于机器人本体6上，即组成了行走机器人摄像头固定装置。