一种工业用机器人手腕的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业用机器人手腕。

背景技术：

现有的工业用机器人手腕通常都是一批一批进行润滑，这样由于滚珠内灰尘沾染导致润滑不全面从而影响润滑成效，一旦发生传动件的损坏，维修难度大，目前为了减少在转动过程中轴承的摩擦，经常采用毛刷将润滑油直接涂抹在轴承上，这种方式不仅消耗人力，还会造成润滑油涂抹不均匀，润滑效果不佳的问题；且现有的工业用机器人一般直接使用电机驱动锥齿轮传动的传动方案，锥齿轮暴露在外部，容易导致室内空气中的尘埃及颗粒物被落入锥齿轮并粘在设备上，影响机器人手腕运行的稳定性，易出现噪音、振动，严重影响机器人的使用寿命的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种工业用机器人手腕。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种工业用机器人手腕，包括机器人小臂、plc控制器和旋转槽，所述机器人小臂顶端通过螺栓固定安装有plc控制器，所述机器人小臂左侧通过螺栓固定安装有旋转槽，所述机器人小臂内部通过螺栓固定安装有伺服电机，旋转槽右侧上方通过螺栓固定安装有油箱，所述油箱上方通过螺纹转动连接有密封盖，所述旋转槽内部左右两侧均通过转轴转动连接有转动轮，所述两个转动轮之间设置有转动轴，所述转动轴与旋转槽之间设置有轴承转动连接，所述轴承内部顶端开口设置有漏液孔，所述漏液孔与油箱之间通过螺栓固定安装有连接管，所述连接管内部顶端通过螺栓固定安装有弹簧，所述弹簧下方固定设置有橡胶块，所述机器人小臂左右两侧均通过螺栓固定安装有保护罩，所述伺服电机与转动轮之间转动连接有皮带。

进一步的，所述漏液孔与油箱之间通过连接管相导通，且漏液孔截面呈凹状。

进一步的，所述橡胶块截面呈凸状，且橡胶块与漏液孔相互契合。

进一步的，所述轴承内滚珠转动过程中，漏液孔内的橡胶块通过弹簧弹起。

进一步的，所述转动轴通过伺服电机与转动轮之间的皮带在旋转槽内转动连接。

进一步的，所述plc控制器与伺服电机电连接，且plc控制器和伺服电机均与外接电源连接。

本实用新型提供了一种工业用机器人手腕，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，由于转动轴与旋转槽之间设置有轴承转动连接，轴承内滚珠转动过程中，漏液孔内的橡胶块通过弹簧弹起，由于述漏液孔与油箱之间通过连接管相导通，此时油箱内的轮滑油通过连接管滴至轴承内的滚珠上进行润滑间隙，用来提高轴承和转动轮的润滑性，一方面使轴承外壁不会腐蚀生锈，另一方面使轴承在转动工作时更加平滑，提高其寿命，并且由于轴承转动过程中具有循环润滑滚珠的作用，节约了润滑成本，同时使滚珠能够全方位的润滑，有助于提高涂油的均匀性。

2、其次，由于伺服电机与转动轮之间转动连接有皮带，转动轴通过伺服电机的驱动与转动轮之间的皮带在旋转槽内转动连接，完成转动轴与机器人小臂的转向，同时转动轴与旋转槽之间设置有轴承转动连接，减少该装置工作时产生的震动，保证机器人小臂转动的稳定性，并且机器人小臂左右两侧均通过螺栓固定安装的保护罩用来隔离伺服电机与转动轮之间的皮带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体剖面示意图。

图3为本实用新型的俯视剖面示意图。

图4为本实用新型的轴承局部剖面示意图。

图5为本实用新型的图4的a处放大面示意图。

图1-5中：机器人小臂-1、plc控制器-101、伺服电机-102、旋转槽-2、油箱-201、密封盖-202、转动轮-203、轴承-204、漏液孔-205、连接管-206、弹簧-207、橡胶块-208、保护罩-3、转动轴-4、皮带-5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5中，

本实施例提供的一种工业用机器人手腕，包括机器人小臂1、plc控制器101和旋转槽2，机器人小臂1顶端通过螺栓固定安装有plc控制器101，机器人小臂1左侧通过螺栓固定安装有旋转槽2，机器人小臂1内部通过螺栓固定安装有伺服电机102，旋转槽2右侧上方通过螺栓固定安装有油箱201，油箱201上方通过螺纹转动连接有密封盖202，旋转槽2内部左右两侧均通过转轴转动连接有转动轮203，两个转动轮203之间设置有转动轴4，转动轴4与旋转槽2之间设置有轴承204转动连接，轴承204内部顶端开口设置有漏液孔205，漏液孔205与油箱201之间通过螺栓固定安装有连接管206，连接管206内部顶端通过螺栓固定安装有弹簧207，弹簧207下方固定设置有橡胶块208，机器人小臂1左右两侧均通过螺栓固定安装有保护罩3，伺服电机102与转动轮203之间转动连接有皮带5。

进一步的，漏液孔205与油箱201之间通过连接管206相导通，且漏液孔205截面呈凹状，由于转动轴4与旋转槽2之间设置有轴承204转动连接，轴承204内滚珠转动过程中，漏液孔205内的橡胶块208通过弹簧207弹起，由于述漏液孔205与油箱201之间通过连接管206相导通，此时油箱201内的轮滑油通过连接管206滴至轴承204内的滚珠上进行润滑间隙，一方面使轴承204外壁不会腐蚀生锈，另一方面使轴承204在转动工作时更加平滑。

进一步的，橡胶块208截面呈凸状，且橡胶块208与漏液孔205相互契合，轴承204内滚珠转动过程中，漏液孔205内的橡胶块208通过弹簧207弹起，轮滑油从橡胶块208与漏液孔205之间的间隙流出，用来提高轴承和转动轮203的润滑性，提高其寿命。

进一步的，轴承204内滚珠转动过程中，漏液孔205内的橡胶块208通过弹簧207弹起，由于轴承204转动过程中具有循环润滑滚珠的作用，节约了润滑成本，同时使滚珠能够全方位的润滑，有助于提高涂油的均匀性。

进一步的，转动轴4通过伺服电机102与转动轮203之间的皮带5在旋转槽2内转动连接，转动轴4与旋转槽2之间设置有轴承204转动连接，减少该装置工作时产生的震动，保证机器人小臂1转动的稳定性，并且机器人小臂1左右两侧均通过螺栓固定安装的保护罩3用来隔离伺服电机102与转动轮203之间的皮带5。

进一步的，plc控制器101与伺服电机102电连接，且plc控制器101和伺服电机102均与外接电源连接，使用者通过plc控制器101与伺服电机102的设置，由于伺服电机102与转动轮203之间转动连接有皮带5，转动轴4通过伺服电机102的驱动与转动轮203之间的皮带5在旋转槽2内转动连接，完成转动轴4与机器人小臂1的转向。

其中，plc控制器101信号端可与外接信号控制端远程连接。

工作原理：首先使用者定时打开密封盖202往油箱201添加轮滑油，在使用过程中通过plc控制器101与伺服电机102的设置，由于伺服电机102与转动轮203之间转动连接有皮带5，转动轴4通过伺服电机102的驱动与转动轮203之间的皮带5在旋转槽2内转动连接，完成转动轴4与机器人小臂1的转向，同时转动轴4与旋转槽2之间设置有轴承204转动连接，减少该装置工作时产生的震动，保证机器人小臂1转动的稳定性，并且机器人小臂1左右两侧均通过螺栓固定安装的保护罩3用来隔离伺服电机102与转动轮203之间的皮带5，由于转动轴4与旋转槽2之间设置有轴承204转动连接，轴承204内滚珠转动过程中，漏液孔205内的橡胶块208通过弹簧207弹起，由于述漏液孔205与油箱201之间通过连接管206相导通，此时油箱201内的轮滑油通过连接管206滴至轴承204内的滚珠上进行润滑间隙，用来提高轴承和转动轮203的润滑性，一方面使轴承204外壁不会腐蚀生锈，另一方面使轴承204在转动工作时更加平滑，并且由于轴承204转动过程中具有循环润滑滚珠的作用，自动上油。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。