一种试衣机器人的内部驱动定位机构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种试衣机器人的内部驱动定位机构。

背景技术：

消费者在选购衣服时，需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己，但反复的试穿无疑会消耗消费者的精力，同时，在网购过程中由于无法亲自试穿，感受上身效果，容易因尺码和款式不合适造成一次失败的购物体验，如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受着装效果，提高购衣效率。

现有的试衣机器人为了丰富观赏效果，各个部位采用造型板的移动来改变造型，以呈现出多种形态供消费者观看。现有技术中，造型板的移动通常采用气动的方式实现，通过在试衣机器人内部设置气囊与弹簧的结合来实现造型板双向移动的切换。但是采用该种方式，驱动定位机构与造型板的连接结构复杂，并且需要较大的空间来实现造型板的行程，导致占用较大的体积。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种试衣机器人的内部驱动定位机构，结构简单，具有减少占用体积的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种试衣机器人的内部驱动定位机构，试衣机器人设有造型板，包括基座、设置于基座上的抽屉滑轨、设置于抽屉滑轨上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接并用于带动齿轮正转、反转的直流电机，所述直流电机安装于基座上，所述抽屉滑轨包括安装于基座上的外轨以及滑动于外轨内的内轨，所述齿条安装于内轨上，且所述内轨滑离外轨的一端与试衣机器人的造型板连接并用于带动造型板移动。

进一步设置：所述内轨的表面上开设有定位孔，所述齿条上穿设有定位螺栓，所述定位螺栓穿设过齿条并伸入定位孔内并与定位孔螺纹连接，所述定位螺栓远离定位孔的一端设置有定位螺母，所述定位螺母与定位螺栓螺纹连接。

进一步设置：所述齿条的两端均设置有定位螺栓，所述定位孔以及定位螺母对应于定位螺栓设置有两个。

进一步设置：所述定位螺栓远离定位孔的一端穿过齿条啮合于齿轮的表面外并形成限行端。

进一步设置：所述基座包括底板以及固定于底板位于抽屉滑轨的一侧位置处的安装架，所述抽屉滑轨安装于底板上，所述直流电机安装于安装架上。

进一步设置：所述直流电机通过安装螺栓可拆卸安装于安装架上。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过直流电机带动齿轮转动，由齿轮带动齿条移动，从而带动抽屉滑轨滑动，以便于带动造型板移动，整体结构简单，具有减少占用体积的效果；

2、通过采用抽屉滑轨形成滑动方式，利用内轨滑动于外轨内，使用成本低，并且体积小，有效减少了占用体积；

3、通过采用定位螺栓、定位孔以及定位螺母的配合，便于将齿条安装于内轨上，且利用两端的定位螺栓的限位端能够限制齿条的行程，以提高内轨在外轨内滑动的稳定性。

附图说明

图1为试衣机器人的内部驱动定位机构的结构示意图；

图2为试衣机器人的内部驱动定位机构沿定位螺栓位置剖开的剖视示意图。

图中：1、造型板；2、基座；21、底板；22、安装架；3、抽屉滑轨；31、外轨；32、内轨；321、定位孔；4、齿条；5、齿轮；6、直流电机；7、定位螺栓；71、限行端；8、定位螺母；9、安装螺栓。

具体实施方式

参照图1至图2对试衣机器人的内部驱动定位机构做进一步说明。

一种试衣机器人的内部驱动定位机构，如图1所示，包括安装于试衣机器人内部的基座2、固定设置于基座2上的抽屉滑轨3、固定设置于抽屉滑轨3上的齿条4、与齿条4啮合的齿轮5以及与齿轮5连接并用于带动齿轮5正转、反转的直流电机6，直流电机6固定安装于基座2上，试衣机器人设有造型板1，抽屉滑轨3的滑动端连接于试衣机器人的造型板1，由直流电机6带动齿轮5转动，使齿轮5带动齿条4直线移动，从而带动抽屉滑轨3滑出，以从内部驱动试衣机器人的造型板1形成移动，结构简单，并且减少占用体积。

如图1所示，基座2包括安装于试衣机器人内部的底板21以及固定于底板21上的安装架22，抽屉滑轨3固定安装于底板21上，安装架22位于抽屉滑轨3的一侧位置处，直流电机6安装于安装架22上，以合理布置直流电机6与抽屉滑轨3的位置，减少占用体积。其中，安装架22对位于齿条4的位置处开设有让位槽，直流电机6的转动轴穿过安装架22的让位槽并延伸至齿条4上方，齿轮5固定于直流电机6的转动轴上，以便于由直流电机6带动齿轮5转动，从而带动齿条4与抽屉滑轨3滑出。

如图1和图2所示，抽屉滑轨3采用滚珠滑轨设置，包括安装于基座2上的外轨31以及滑动于外轨31内的内轨32，齿条4固定于内轨32上且齿条4的长度大小与内轨32的长度大小一致，内轨32通过滚珠滑动于外轨31内，且内轨32滑离外轨31的一端与试衣机器人的造型板1连接并用于带动造型板1移动，从而由齿轮5带动齿条4移动时，能够推动内轨32滑离外轨31，实现造型板1的移动，结构简单，成本低，并且有效减少了占用体积。

如图1和图2所示，为了便于齿条4安装于内轨32上，在内轨32远离底板21的表面上开设有定位孔321，齿条4上穿设有定位螺栓7，定位螺栓7穿设过齿条4并伸入定位孔321内并与定位孔321螺纹连接，在定位螺栓7远离定位孔321的一端设置有定位螺母8，定位螺母8与定位螺栓7螺纹连接，锁紧时，定位螺母8抵触于齿条4的齿顶上，以利用定位螺母8与定位孔321形成限制，将齿条4定位于内轨32上，提高齿条4带动内轨32滑动的稳定性，整体结构简单。

如图1和图2所示，进一步的，齿条4的两端均设置有定位螺栓7，定位孔321以及定位螺母8对应于定位螺栓7设置有两个，以形成两点限位，提高齿条4与内轨32安装后的稳定性。其中，两定位螺栓7远离定位孔321的一端穿过齿条4啮合于齿轮5的表面外并形成限行端71，限行端71用于限制齿轮5进一步带动齿条4移动，以限制内轨32的行程，防止齿条4带动内轨32脱离外轨31，提高使用的稳定性。

工作原理：通过直流电机6驱动齿轮5转动，使得齿轮5带动齿条4进行直线移动，从而由齿条4带动内轨32在外轨31内滑动，内轨32滑动时，能够带动内轨32一端的造型板1进行移动。通过控制直流电机6的正转与反转的切换，即可带动内轨32在外轨31内的双向移动的切换，整体结构简单，抽屉滑轨3的占用体积较小，使用成本低，具有减少占用体积的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种试衣机器人的内部驱动定位机构，试衣机器人设有造型板(1)，其特征在于，包括基座(2)、设置于基座(2)上的抽屉滑轨(3)、设置于抽屉滑轨(3)上的齿条(4)、与齿条(4)啮合的齿轮(5)以及与齿轮(5)连接并用于带动齿轮(5)转动的直流电机(6)，所述直流电机(6)安装于基座(2)上，所述抽屉滑轨(3)包括安装于基座(2)上的外轨(31)以及滑动于外轨(31)内的内轨(32)，所述齿条(4)安装于内轨(32)上，且所述内轨(32)滑离外轨(31)的一端与试衣机器人的造型板(1)连接并用于带动造型板(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述内轨(32)的表面上开设有定位孔(321)，所述齿条(4)上穿设有定位螺栓(7)，所述定位螺栓(7)穿设过齿条(4)并伸入定位孔(321)内并与定位孔(321)螺纹连接，所述定位螺栓(7)远离定位孔(321)的一端设置有定位螺母(8)，所述定位螺母(8)与定位螺栓(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述齿条(4)的两端均设置有定位螺栓(7)，所述定位孔(321)以及定位螺母(8)对应于定位螺栓(7)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述定位螺栓(7)远离定位孔(321)的一端穿过齿条(4)啮合于齿轮(5)的表面外并形成限行端(71)。

5.根据权利要求1所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述基座(2)包括底板(21)以及固定于底板(21)位于抽屉滑轨(3)的一侧位置处的安装架(22)，所述抽屉滑轨(3)安装于底板(21)上，所述直流电机(6)安装于安装架(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种试衣机器人的内部驱动定位机构，其特征在于，所述直流电机(6)通过安装螺栓(9)可拆卸安装于安装架(22)上。

技术总结
本实用新型公开了一种试衣机器人的内部驱动定位机构，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括基座、设置于基座上的抽屉滑轨、设置于抽屉滑轨上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接并用于带动齿轮转动的直流电机，所述直流电机安装于基座上，所述抽屉滑轨包括安装于基座上的外轨以及滑动于外轨内的内轨，所述齿条安装于内轨上，且所述内轨滑离外轨的一端与试衣机器人的造型板连接并用于带动造型板移动。通过直流电机带动齿轮转动，由齿轮带动齿条移动，以带动抽屉滑轨滑动，实现造型板的移动，整体结构简单，且采用抽屉滑轨以利用内轨滑动于外轨内的方式滑动，使用成本低，并且体积小，具有减少占用体积的效果。

技术研发人员：王春林
受保护的技术使用者：王春林
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2020.05.12