技术总结
本实用新型公开了一种具有新型第一轴走线结构的六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座，旋转臂结构，旋转轴和旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔；所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部；所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述旋转轴传动系统包括第一轴传动结构、第二轴传动结构、第三轴传动结构、第四轴传动结构、第五轴传动结构、第六轴传动结构。本实用新型通过优化第一轴走线结构，使得机械臂电缆从第一轴走线结构内部中空处走线，从而节省电缆外置空间、保护电缆正常使用，提升电缆耐老化及抗折程度，进而提升机械臂运行可靠性及安全性。
技术研发人员：郑洋;康美华
受保护的技术使用者：青岛郑洋机器人有限公司
技术研发日：2019.06.21
技术公布日：2020.02.04