一种吸附机构的制作方法

本实用新型涉及拾取机械技术领域，具体涉及一种吸附机构。

背景技术：

目前oled柔性屏由于邦定的需要，需要用机械臂在空间上从一个工位传送到另一个工位，传统的机械臂拾取设备是靠圆盘吸嘴真空吸附在屏幕表面，对于lcd硬屏是一种有效且洁净的方式；但对于oled柔性屏，在吸附区域会造成柔性屏明显的变形凹陷，造成柔性屏结构的扭曲破坏。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种吸附机构，能够对oled柔性屏进行无破坏拾取。

本实用新型提供的一种吸附机构，包括固定板，所述固定板上设置有面吸附板，所述面吸附板和固定板之间设置有自适应调节机构，通过所述自适应调节机构调整面吸附板的角度。

上述技术方案的有益效果为：设置的面吸附板能够吸住oled柔性屏，进而达到转移oled柔性屏的目的，且还设置有用于调节面吸附板角度的自适应调节机构，所述自适应调节机构使得面吸附板能够360°旋转，能够保证面吸附板以最适合的角度与oled柔性屏接触，避免对oled柔性屏的局部造成大角度的弯折。

进一步，所述自适应调节机构和固定板之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一支撑块，所述支撑块与固定板之间设置有吸能件，所述支撑块远离所述固定板的一面设置有安装自适应调节机构的第一支撑杆。缓冲机构能够减缓面吸附板和oled柔性屏之间的冲击力，避免面吸附板对oled柔性屏造成破坏。

进一步，所述自适应调节机构包括一弹片，所述弹片的边侧与所述第一支撑杆相连，所述面吸附板上还设置有与所述弹片相连的第二支撑杆。所述弹片能够产生形变，进而带动面吸附板产生角度变化。

进一步，所述固定板上还设置有向面吸附板延伸的限位轴，所述限位轴包括一固定轴，所述固定轴上套设有活动轴，所述活动轴与所述固定轴之间设置有弹性件。所述限位轴能够限制面吸附板的转动角度，避免面吸附板的转动角度过大。

进一步，所述吸能件为弹簧，所述支撑块与所述固定板之间还设置有导向轴，所述导向轴以可滑动的方式贯穿所述支撑块，所述弹簧套设与所述导向轴上。

进一步，所述第一支撑杆和第二支撑杆都具有两根，两个第一支撑杆与弹片的连接点的连线与两个第二支撑杆与弹片的连接点的连线垂直。使得弹片的受力更均匀，在使用时更容易产生形变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：固定板100、限位轴110、支撑块200、弹簧210、导向轴220、弹片300、第二支撑杆310、第一支撑杆320、面吸附板400、连接口410。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

如图1所示，本实施例提供一种吸附机构，包括固定板100，所述固定板100上设置有面吸附板400，所述面吸附板400和固定板100之间设置有自适应调节机构，通过所述自适应调节机构调整面吸附板400的角度。所述面吸附板400采用负压吸引的方式吸住目标物(oled柔性屏)，所述面吸附板400的侧面开设有与负压设备连接的连接口410，所述面吸附板400的底面设置有负压吸引口，所述负压吸引口通过所述连接口410连接负压设备，使得面吸附板400具备吸附能力。

设置的面吸附板400能够吸住oled柔性屏，进而达到转移oled柔性屏的目的，且还设置有用于调节面吸附板400角度的自适应调节机构，所述自适应调节机构使得面吸附板400能够360°旋转，能够保证面吸附板400以最适合的角度与oled柔性屏接触，避免对oled柔性屏的局部造成大角度的弯折。

所述自适应调节机构和固定板100之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一支撑块200，所述支撑块200与固定板100之间设置有吸能件，所述支撑块200远离所述固定板100的一面设置有安装自适应调节机构的第一支撑杆320。缓冲机构能够减缓面吸附板400和oled柔性屏之间的冲击力，避免面吸附板400对oled柔性屏造成破坏。

所述自适应调节机构包括一弹片300，所述弹片300的边侧与所述第一支撑杆320相连，所述面吸附板400上还设置有与所述弹片300相连的第二支撑杆310。所述弹片300能够产生形变，进而带动面吸附板400产生角度变化。所述第一支撑杆320和第二支撑杆310都具有两根，两个第一支撑杆320与弹片300的连接点的连线与两个第二支撑杆310与弹片300的连接点的连线垂直，即是第一支撑杆320和第二支撑杆310采用交叉固定的方式与弹片300连接，使得弹片300的受力更均匀，在使用时更容易产生形变。所述弹片300呈圆形，第一支撑杆320和第二支撑杆310均连接于弹片300的边侧。

所述固定板100上还设置有向面吸附板400延伸的限位轴110，所述限位轴110包括一固定轴，所述固定轴上套设有活动轴，所述活动轴与所述固定轴之间设置有弹性件。所述限位轴110能够限制面吸附板400的转动角度，避免面吸附板400的转动角度过大。在面吸附板400转动的过程中会碰到限位轴110且迫使限位轴110的活动轴向固定轴收缩，当收缩到弹性件无法继续压缩时，面吸附板400停止转动。

所述吸能件为弹簧210，所述支撑块200与所述固定板100之间还设置有导向轴220，所述导向轴220以可滑动的方式贯穿所述支撑块200，所述导向轴220伸出支撑块200的位置还设置有凸缘，使得导向轴220不会脱离支撑块200，所述弹簧210套设与所述导向轴220上，且位于所述固定板100和支撑块200之间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。