自动补偿位置误差的夹持机构及夹具的制作方法

本实用新型属于夹持设备领域，特别是涉及一种自动补偿位置误差的夹持机构及夹具。

背景技术：

由于前保险杠的结构较为特殊，使得生产前保险杠的注塑机开模位置存在1～50mm的误差，目前安装的是普通夹头的取件夹具，在机械手取件时，无法自动补偿注塑机开模位置误差，不能稳定取件，无法实现全自动生产，只能通过人工取件满足生产需要，对产品质量和生产效率造成不良影响。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动补偿位置误差的夹持机构及夹具，用于解决现有技术中工件取件时无法适应注塑机开模位置误差、取件稳定性差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动补偿位置误差的夹持机构，包括安装座和夹头座，所述夹头座上安装有夹头以及穿过安装座的导柱，所述导柱上套设有带动夹头复位的弹性件，且弹性件的两端分别顶住夹头座和安装座，所述导柱沿安装座滑动带动夹头移动调整位置。

本实用新型的有益效果是：夹持机构在受到阻碍时能够自动收缩使得夹头到位，适应能力强，取件更加稳定。

可选地，所述夹头包括能够开闭的夹持部，所述夹头座上设有限制工件进入夹持部的深度的限位挡块。

可选地，所述限位挡块的顶部低于所述夹持部的顶部，所述限位挡块的顶部高于所述夹持部的底部。

可选地，所述夹头上设有气管接头。

可选地，所述导柱为圆柱状结构，所述导柱沿其轴向上设有滑槽，所述安装座上设有止转件，所述止转件伸入滑槽限制导柱转动。

可选地，所述安装座的侧壁上设有用于与夹具连接的支撑块，所述支撑块上设有第一条形槽。

可选地，所述夹头和导柱平行设置，且所述夹头和导柱分别位于夹头座相对的两侧上。

采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单、连接稳定，使得夹持机构能够稳定准确的夹取工件。

一种夹具，包括如上所述的夹持机构，还包括框架和机械臂，所述框架通过底板与机械臂连接，所述夹持机构安装在框架上。

可选地，所述框架为方形框架，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构位于框架相对的两侧上。

可选地，所述框架的四个顶角处均设有吸盘。

该夹具的有益效果是：结构简单、运行灵活，工件夹取准确稳定，通过设置吸盘进一步提高工件夹取的稳定性，避免工件松动脱落。

附图说明

图1为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的主视图；

图2为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的侧视图；

图3为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构压缩状态时的俯视图；

图4为本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构复位时的主视图；

图5为本实用新型的夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的夹具的工作示意图。

零件标号说明

1夹持机构；

11安装座；

12夹头座；

13夹头；

131气管接头；

132夹持部；

14限位挡块；

15导柱；

151滑槽；

16弹性件；

17止转件；

18支撑块；

181第一条形槽；

2框架；

21第二条形槽；

3机械臂；

4定模；

5动模；

6工件；

7底板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型的自动补偿位置误差的夹持机构，包括安装座11和夹头座12，夹头座12上安装有夹头13以及穿过安装座11的导柱15，安装座11上设有供导柱15穿过的通孔。导柱15可以为圆柱状结构，通孔与导柱15形状匹配，滑动灵活。导柱15沿其轴向上设有滑槽151，安装座11上设有止转件17，止转件17穿过安装座11的侧壁伸入滑槽151内限制导柱15转动，止转件17可以采用销钉，在本实施例中可以设置两个止转件，使得结构更加稳定，导柱移动过程中不易晃动。夹头13和导柱15平行设置，且夹头13和导柱15分别位于夹头座12相对的两侧上，夹头13和导柱15分别从夹头座12相对的两侧上凸出设置，使得夹头伸缩方便，而且避免伸缩过程中出现干扰，结构局部紧凑合理。导柱15上套设有带动夹头13复位的弹性件16，弹性件16可以采用弹簧，弹性件16的两端分别顶住夹头座12和安装座11，导柱15沿安装座11滑动带动夹头13移动调整位置，使得夹头13自适应调整位置，夹头13在收缩过程中压缩弹性件16，通过弹性件16为夹头13伸长复位提供动力。安装座11的侧壁上设有用于与夹具连接的支撑块18，支撑块18上设有第一条形槽181，便于灵活调整安装座11与夹具的安装位置。

如图1至图4所示，夹头13包括能够开闭的夹持部132，夹头座12上设有限制工件6进入夹持部132的深度的限位挡块14。限位挡块14与夹持部132平行设置，限位挡块14的顶部低于夹持部132的顶部，限位挡块14的顶部高于夹持部132的底部，采用该结构设计使得夹取工件时，避免工件6顶住夹持部的底部而无法夹紧工件。夹头13可以采用气动式的水口夹头，夹头13上设有气管接头131，通过气管接头131与外部气缸连接，实现夹头13的快速开闭，连接方便，开闭灵活。

如图5和图6所示，本实用新型的夹具，包括如前述的夹持机构1，夹持机构1的数量可以根据工件6的夹持位置和形状进行设置。该夹具还包括框架2和机械臂3，夹持机构1安装在框架2上，框架2通过底板7与机械臂3连接。框架2可以为方形框架，夹持机构1在本实施例中的数量为两个，两个夹持机构1位于框架2相对的两侧上，使得夹持机构1在夹取工件时能够保持平衡稳定。框架2上设有第二条形槽21，支撑块18通过螺栓与框架2上的第二条形槽21连接锁紧，支撑块18上的第一条形槽181与框架2上的第二条形槽21垂直设置，从而实现夹头前后左右四个方位的移动调整，安装调节方便，便于适应多种工件的夹取。框架2的四个顶角处均设有吸盘(图中未显示)，通过设置吸盘进一步提高夹具夹取工件时的稳定性，避免工件脱落。

其工作过程为：注塑机开模后，外部设备带动机械臂3进入定模4和动模5之间，然后机械臂3带动夹具移动向动模5靠近，机械臂3按照预设的行程进行移动，当开模后，定模和动模之间的实际距离小于预设行程时，夹持机构在向动模靠近的过程中会顶住动模，夹持机构受到压力收缩，且夹持机构收缩的距离根据预设行程和实际距离的差值进行自适应调整，使得夹持机构始终能够准确夹取工件6，夹取完成后，机械臂带动夹持机构移动远离动模，夹持机构逐渐复位，并退出注塑机，完成工件的夹取。

通过简单的结构使得夹具在夹取工件时能够自适应调整位置，以便适应不同开模误差的注塑机，并且避免夹持机构因与注塑机冲击而损伤夹具或无法准确夹取工件，使得机械臂能够准确稳定的夹取工件，减少成本，实现自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率，保证了产品质量。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。