一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机的制作方法

本实用新型涉及到剥线领域，尤其涉及到一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机。

背景技术：

随着我国城市化进程的高速发展，房地产行业兴起，人们建造的住房越来越高，电梯就被大规模的使用，住房在安装电梯的时候，除了安装电梯意外，还需要安装平衡补偿链与电梯配合使用，通过平衡补偿链来确保电梯的平衡，由于楼层较高，人们要定期的对电梯平衡补偿链检查、维修和保养，需要除去平衡补偿链上的胶套来进行保养重铸；但是由于平衡补偿链的不规则性，市面上现有的剥线机无法对平衡补偿链进行剥线，在使用型号较大的剥线机剥线，容易对平衡补偿链造成损伤和内伤，造成平衡补偿链在二次使用的时候断裂，造成严重后果，因此绝大多是都是需要人工纯手动的剥线；

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，通过设置前补偿链移送装置和后补偿链移送装置的配合使用来使平衡补偿链可以上下调整和高速旋转，在通过剥线装置上的水刀来对平衡补偿链上的胶套进行切割，代替了人工手动切割，同时可以高压水泵来调节水刀的水压，保证了不会对平衡补偿链内的金属造成损伤，减少人工投入，提高生产效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台，所述工作台上从左到右依次设有前补偿链移送装置、剥线装置和后补偿链移动装置，所述工作台的右侧设有收卷机，所述收卷机的右侧设有切断装置；所述前补偿链移送装置和后补偿链移动装置结构相同，所述前补偿链移送装置包括补偿上升组件、补偿横移组件和机械扭转机械手；所述补偿上升组件固定于工作台上表面的左端，所述补偿横移组件固定于补偿上升组件的前壁，所述机械扭转机械手固定于补偿横移组件前表面的右端；

所述剥线装置包括剥线支撑架、剥线定位板、剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三；所述剥线支撑架固定于工作台上表面的中部，所述剥线定位板固定于剥线支撑架的顶端，所述剥线工位一、剥线工位二和剥线工位三从左到右依次固定于剥线定位板的前表面。

优选的，所述补偿上升组件包括第一驱动电机、上升支撑板、上升驱动轮和上升从动轮；所述上升支撑板固定于工作台上，所述第一驱动电机固定于上升支撑板后壁的上端，且所述第一驱动电机的输出端贯穿上升支撑板；所述上升驱动轮固定于第一驱动电机的输出端，所述上升从动轮固定于上升支撑板前壁的下端，所述上升驱动轮与上升从动轮之间通过同步带套接。

优选的，所述补偿横移组件包括第二驱动电机、上升定位板、滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、横向滑动板和两个丝杆轴承座；所述上升定位板后壁左右两端的上升滑座与上升支撑板前壁左右两端的上升滑轨滑动连接；所述上升定位板的后壁的中部固定设有锁紧块，所述锁紧块与同步带固定连接，所述第二驱动电机固定于上升定位板的左端，两个所述丝杆轴承座分别固定于上升定位板前壁的左右两端，所述滚珠丝杆的左右两端分别套接在两个所述丝杆轴承座内，且所述滚珠丝杆的左端贯穿左端的丝杆轴承座与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上，所述横向滑动板的底部的左右两端设有横向滑座，所述横向滑座与上升定位板前壁的横向滑轨滑动连接，且所述横向滑动板底部的中部与第一丝杆螺母座固定连接。

优选的，所述机械扭转机械手包括第三驱动电机、扭转矩形框架和补偿链旋转筒；所述扭转矩形框架固定于横向滑动板的前壁，所述扭转矩形框架左右两端的中部均设有滑孔，所述滑孔内设有定位卡环，所述定位卡环内固定设有多个转动钢球，所述补偿链旋转筒套接在滑孔内，所述第三驱动电机固定于扭转矩形框架右壁的上端，且所述第三驱动电机的输出轴贯穿扭转矩形框架的右壁，且所述第三驱动电机的输出轴固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与补偿链旋转筒外壁上的齿牙啮合。

优选的，所述补偿链旋转筒的左右端均固定设有补偿旋转轴，所述补偿旋转轴上均套接补偿旋转棒，所述补偿旋转棒的中部设有凹槽，便于平衡补偿链通过。

优选的，所述剥线工位一包括剥线一板、第四驱动电机、第四驱动定位座、第二滚珠丝杆、剥线水刀和水刀定位板；所述剥线一板固定于剥线定位板前壁的左端，所述剥线一板的上下两端均设有丝杆支撑板，所述第四驱动定位座固定于剥线一板上端的丝杆支撑板上，所述第四驱动电机的固定端固定于第四驱动定位座上，所述第二滚珠丝杆的上下两端分别固定于剥线一板上下两端的丝杆支撑板上，所述第四驱动电机的输出端贯穿第四驱动定位座与第二滚珠丝杆的上端固定连接，所述剥线一板上下两端的丝杆支撑板的左右两端固定设有定位伸缩轴，所述第二滚珠丝杆上套接第二丝杆螺母座，所述水刀定位板固定于第二丝杆螺母座的前表面，所述水刀定位板的前壁上固定设有水刀定位架，所述剥线水刀固定于水刀定位架内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置前补偿链移送装置和后补偿链移送装置的配合使用来使平衡补偿链可以上下调整和高速旋转，在通过剥线装置上的水刀来对平衡补偿链上的胶套进行切割，代替了人工手动切割，同时可以高压水泵来调节水刀的水压，保证了不会对平衡补偿链内的金属造成损伤，减少人工投入，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前补偿链移送装置结构示意图；

图3为本实用新型的剥线装置结构示意图；

图4为本实用新型的机械扭转机械手结构示意图；

以上图例所示：工作台1；前补偿链移送装置2；剥线装置3；后补偿链移动装置4；收卷机5；切断装置6；补偿上升组件21；补偿横移组件22；机械扭转机械手23；第一驱动电机211；上升支撑板212；上升驱动轮213；上升从动轮214；同步带215；第二驱动电机221；上升定位板222；滚珠丝杆223；横向滑动板224；丝杆轴承座225；剥线支撑架31；剥线定位板32；剥线工位一33；剥线工位二34；剥线工位三35；剥线一板331；第四驱动电机332；第二滚珠丝杆334；剥线水刀335；水刀定位板336；丝杆支撑板337；扭转矩形框架231；第三驱动电机232；补偿链旋转筒233；驱动齿轮234。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于水刀切割平衡补偿链的去胶切断机，包括工作台1，所述工作台1上从左到右依次设有前补偿链移送装置2、剥线装置3和后补偿链移动装置4，所述工作台1的右侧设有收卷机5，所述收卷机5的右侧设有切断装置6；所述前补偿链移送装置2和后补偿链移动装置4结构相同，所述前补偿链移送装置2包括补偿上升组件21、补偿横移组件22和机械扭转机械手23；所述补偿上升组件21固定于工作台1上表面的左端，所述补偿横移组件22固定于补偿上升组件21的前壁，所述机械扭转机械手23固定于补偿横移组件22前表面的右端；

所述剥线装置3包括剥线支撑架31、剥线定位板32、剥线工位一33、剥线工位二34和剥线工位三35；所述剥线支撑架31固定于工作台1上表面的中部，所述剥线定位板32固定于剥线支撑架31的顶端，所述剥线工位一33、剥线工位二34和剥线工位三35从左到右依次固定于剥线定位板32的前表面。

进一步的，所述切断装置6包括切断支撑架、切断定位板和切断工位；所述切断定位板固定于切断支撑架的顶端，所述切断工位固定于切断定位板的前表面；所述切断工位与剥线工位一33结构相同。

进一步的，所述收卷机5包括收卷支撑板、收卷滚筒、收卷驱动电机和电机减速机；所述收卷支撑板的前后两端均设有收卷定位板，所述收卷定位板的中部均固定设有收卷轴承座，所述收卷滚筒左右两端的转轴固定于收卷轴承座内，所述电机减速机通过减速固定架固定于收卷支撑板的后侧，所述电机减速机固定于减速固定架的顶端，且所述电机减速机与收卷滚筒的一端固定连接，所述收卷驱动电机固定于电机减速机的后端，且所述收卷驱动电机的输出轴与电机减速机固定连接。

进一步的，所述收卷滚筒上均匀固定多个环形滑条，所述环形滑条上套接橡胶套，所述橡胶套为去胶完成的平衡补偿链提供摩擦，使其随着收卷滚筒往前运动，同时橡胶套可以对平衡补偿款进行保护。

实施例2，在实施例1的基础上，所述补偿上升组件21包括第一驱动电机211、上升支撑板212、上升驱动轮213和上升从动轮214；所述上升支撑板212固定于工作台1上，所述第一驱动电机211固定于上升支撑板212后壁的上端，且所述第一驱动电机211的输出端贯穿上升支撑板212；所述上升驱动轮213固定于第一驱动电机211的输出端，所述上升从动轮214固定于上升支撑板212前壁的下端，所述上升驱动轮213与上升从动轮214之间通过同步带215套接。

实施例3，在实施例2的基础上，所述补偿横移组件22包括第二驱动电机221、上升定位板222、滚珠丝杆223、第一丝杆螺母座、横向滑动板224和两个丝杆轴承座225；所述上升定位板222后壁左右两端的上升滑座与上升支撑板212前壁左右两端的上升滑轨滑动连接；所述上升定位板222的后壁的中部固定设有锁紧块，所述锁紧块与同步带215固定连接，所述第二驱动电机221固定于上升定位板222的左端，两个所述丝杆轴承座225分别固定于上升定位板222前壁的左右两端，所述滚珠丝杆223的左右两端分别套接在两个所述丝杆轴承座225内，且所述滚珠丝杆223的左端贯穿左端的丝杆轴承座225与第二驱动电机221的输出端固定连接，所述第一丝杆螺母座套接在滚珠丝杆223上，所述横向滑动板224的底部的左右两端设有横向滑座，所述横向滑座与上升定位板222前壁的横向滑轨滑动连接，且所述横向滑动板224底部的中部与第一丝杆螺母座固定连接。

实施例4，在实施例3的基础上，所述机械扭转机械手23包括第三驱动电机232、扭转矩形框架231和补偿链旋转筒233；所述扭转矩形框架231固定于横向滑动板224的前壁，所述扭转矩形框架231左右两端的中部均设有滑孔，所述滑孔内设有定位卡环，所述定位卡环内固定设有多个转动钢球，所述补偿链旋转筒233套接在滑孔内，所述第三驱动电机232固定于扭转矩形框架231右壁的上端，且所述第三驱动电机232的输出轴贯穿扭转矩形框架231的右壁，且所述第三驱动电机232的输出轴固定设有驱动齿轮234，所述驱动齿轮234与补偿链旋转筒233外壁上的齿牙啮合。

实施例5，在实施例4的基础上，所述补偿链旋转筒233的左右端均固定设有补偿旋转轴，所述补偿旋转轴上均套接补偿旋转棒，所述补偿旋转棒的中部设有凹槽，便于平衡补偿链通过。

实施例6，在实施例1的基础上，所述剥线工位一33包括剥线一板331、第四驱动电机332、第四驱动定位座、第二滚珠丝杆334223、剥线水刀335和水刀定位板336；所述剥线一板331固定于剥线定位板32前壁的左端，所述剥线一板331的上下两端均设有丝杆支撑板337，所述第四驱动定位座固定于剥线一板331上端的丝杆支撑板337上，所述第四驱动电机332的固定端固定于第四驱动定位座上，所述第二滚珠丝杆334223的上下两端分别固定于剥线一板331上下两端的丝杆支撑板337上，所述第四驱动电机332的输出端贯穿第四驱动定位座与第二滚珠丝杆334223的上端固定连接，所述剥线一板331上下两端的丝杆支撑板337的左右两端固定设有定位伸缩轴，所述第二滚珠丝杆334223上套接第二丝杆螺母座，所述水刀定位板336固定于第二丝杆螺母座的前表面，所述水刀定位板336的前壁上固定设有水刀定位架，所述剥线水刀335固定于水刀定位架内。

进一步的，所述剥线水刀335的型号为flowmach700。

工作原理：

人工把平衡补偿链依次贯穿前补偿链移送装置上的机械扭转机械手、剥线装置和后补偿链移动装置上的机械扭转机械手，同时机械扭转机械手上的第三驱动电机驱动补偿链旋转筒高速旋转，同时剥线装置上的剥线工位一至剥线工位三对高速旋转的平衡补偿链进行切割，同时剥线工位一上的第四驱动端机驱动第二滚珠丝杆转动来调整剥线水刀与平衡补偿链的接触距离，同时补偿上升组件上的第一驱动电机驱动上升驱动轮和上升从动轮转动来控制机械扭转机械手的高度，补偿横移组件通过第二驱动电机驱动第一滚珠丝杆转动，使得横向滑动板随着第一滚珠丝杆左右运动，同时带动机械扭转机械手前后运动，使得剥线完成的平衡补偿链往前运动与收卷机上的收卷滚筒接触，收卷驱动电机驱动收卷滚筒转动，使得收卷滚筒把去胶完成的平衡补偿链送至切断装置位，由切断装置对平衡补偿链进行切割。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置前补偿链移送装置和后补偿链移送装置的配合使用来使平衡补偿链可以上下调整和高速旋转，在通过剥线装置上的水刀来对平衡补偿链上的胶套进行切割，代替了人工手动切割，同时可以高压水泵来调节水刀的水压，保证了不会对平衡补偿链内的金属造成损伤，减少人工投入，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。