一种自动化机械抓手装置的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种自动化机械抓手装置。

背景技术：

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现有的机械抓手装置，整体自动化不高，且适用范围小，在对一些小型的物体进行工作时使用者难以控制，操作性不好，影响了整体的使用效果。

传统的机械抓手装置，不能够对物体进行很好的夹紧，且整体自动化程度不高，整体驱动工作时稳定性不强，一定程度上降低了整体的夹紧效果，难以保证机械抓手的正常工作，不可以对不同厚度的物体进行夹紧，适用性不强，不便于使用者进行操作，不够方便快捷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械抓手装置，解决了自动化机械抓手装置自动化程度不高且不便于使用者操作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械抓手装置，包括固定架、驱动气缸和驱动板，所述固定架的内壁通过螺钉与驱动气缸的底部固定连接，并且驱动气缸的输出端与驱动板的背面通过焊锡固定连接，所述驱动板的表面固定连接有u型夹板，并且u型夹板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿牙板，所述齿牙板的两侧均固定连接有滑板，并且滑板一侧的顶部和底部均固定连接有滚轮，所述滚轮的表面与电机箱的内壁滑动连接，所述齿牙板的底部依次贯穿电机箱和u型夹板并延伸至u型夹板的内壁，并且齿牙板延伸至u型夹板内壁的底部固定连接有固定板。

优选的，所述电机箱的顶部通过螺钉固定连接有箱盖。

优选的，所述滑板的底部固定连接有橡胶缓冲垫，所述电机箱一侧的底部固定连接有限位板。

优选的，所述固定架表面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板，并且安装板的顶部贯穿有螺钉。

优选的，所述固定架顶部的一侧固定连接有控制按钮。

优选的，所述固定架内部的两侧均开设有滑槽，所述驱动板的两侧均固定连接有限位块，并且限位块的表面与滑槽的内壁滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化机械抓手装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动化机械抓手装置，通过电机箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿牙板，齿牙板的两侧均固定连接有滑板，并且滑板一侧的顶部和底部均固定连接有滚轮，滚轮的表面与电机箱的内壁滑动连接，齿牙板的底部依次贯穿电机箱和u型夹板并延伸至u型夹板的内壁，并且齿牙板延伸至u型夹板内壁的底部固定连接有固定板，能够对物体进行很好的夹紧，且整体自动化程度高，且整体驱动工作时稳定性强，一定程度上提高了整体的夹紧效果，保证了机械抓手的正常工作，可以对不同厚度的物体进行夹紧，适用性强。

(2)、该自动化机械抓手装置，通过固定架内部的两侧均开设有滑槽，驱动板的两侧均固定连接有限位块，并且限位块的表面与滑槽的内壁滑动连接，滑板的底部固定连接有橡胶缓冲垫，电机箱一侧的底部固定连接有限位板，固定架表面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板，并且安装板的顶部贯穿有螺钉，便于使用者进行操作，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型电机箱结构的剖视图；

图3为本实用新型电机和齿轮结构的侧视图。

图中：1-固定架、2-驱动气缸、3-驱动板、4-u型夹板、5-电机箱、6-电机、7-齿轮、8-齿牙板、9-滑板、10-滚轮、11-固定板、12-箱盖、13-橡胶缓冲垫、14-限位板、15-安装板、16-控制按钮、17-滑槽、18-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械抓手装置，包括固定架1、驱动气缸2和驱动板3，固定架1的内壁通过螺钉与驱动气缸2的底部固定连接，固定架1内部的两侧均开设有滑槽17，驱动板3的两侧均固定连接有限位块18，并且限位块18的表面与滑槽17的内壁滑动连接，并且驱动气缸2的输出端与驱动板3的背面通过焊锡固定连接，电机箱5的顶部通过螺钉固定连接有箱盖12，驱动板3的表面固定连接有u型夹板4，并且u型夹板4的顶部固定连接有电机箱5，电机箱5内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有电机6，并且电机6的输出轴固定连接有齿轮7，齿轮7的一侧啮合有齿牙板8，齿牙板8的两侧均固定连接有滑板9，滑板9的底部固定连接有橡胶缓冲垫13，限位板14和橡胶缓冲垫13的相互配合下，可以控制齿牙板8运动的距离，驱动气缸2启动后会带动驱动板3的运动，进而带动了u型夹板4的运动，这样使用者可将u型夹板4调节至合适的位置，然后启动电机6，电机6启动后会带动齿轮7的转动，进而带动了齿牙板8的转动，继而带动了固定板11的运动，这样在固定板11和u型夹板4的配合下可以对物体进行夹紧，电机箱5一侧的底部固定连接有限位板14，固定架1表面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板15，并且安装板15的顶部贯穿有螺钉，固定架1顶部的一侧固定连接有控制按钮16，使用者可以通过控制按钮16对驱动气缸2和电机6进行控制，并且滑板9一侧的顶部和底部均固定连接有滚轮10，滚轮10的表面与电机箱5的内壁滑动连接，齿牙板8的底部依次贯穿电机箱5和u型夹板4并延伸至u型夹板4的内壁，并且齿牙板8延伸至u型夹板4内壁的底部固定连接有固定板11。

使用时，使用者可以启动驱动气缸2，驱动气缸2启动后会带动驱动板3的运动，进而带动了u型夹板4的运动，这样使用者可将u型夹板4调节至合适的位置，然后启动电机6，电机6启动后会带动齿轮7的转动，进而带动了齿牙板8的转动，继而带动了固定板11的运动，这样在固定板11和u型夹板4的配合下可以对物体进行夹紧，再次启动驱动气缸2就可以将物体运动至合适的位置，且在工作时，滑板9一侧的滚轮10会在电机箱5的内壁滑动，保证了整体的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。