一种U型圈快速装配治具的制作方法

本实用新型涉及一种u型圈快速装配治具，属于u型圈装配装置技术领域。

背景技术：

现有的u型圈装配工序当中，通常采用一种圆锥体夹具，其大头直径略大于待装配工件端部直径，通过顶出机构将u型圈从夹具转移至待装配工件上。由于u型圈的弹性作用，常常导致装配位置不精确，需要后续进行细微调试，增加了工序复杂度，不利于精度控制。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种u型圈快速装配治具，设置吸嘴对u型圈进行吸取移动，再通过可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将u型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证u型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种u型圈快速装配治具，包括错位输送机构，还包括u型圈夹取机构、u型圈支撑机构和工件输送机构，其中u型圈夹取机构包括立柱和固定于立柱顶端的横向位移支座，横向位移支座上设有由横向位移气缸控制进行横向位移的纵向位移支座，纵向位移支座上设有由纵向位移气缸控制进行纵向位移的顶杆支座，顶杆支座的下部固定有相互平行的u型圈装配顶杆和u型圈吸取顶杆，u型圈吸取顶杆的底部设有吸嘴；u型圈支撑机构包括底座和底座上方的移位盘，移位盘的底部与安装于底座上的升降杆连接，底座中心安装有u型圈支撑座，u型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪组成，位移装置以底座中心为圆心径向位移，当位移装置移动至最接近底座重心位置时，各卡爪合拢于一起成圆筒形，位移盘设有通孔，通孔包括圆形通孔部和分布于圆形通孔部周围的长形通孔部，圆形通孔部的直径不小于待装配工件的直径。

工件输送机构包括圆盘体，圆盘体的中心设有旋转轴安装孔，圆盘体上周向分布有用于安装工件座的工件座安装孔。

错位输送机构包括支撑座、由气缸控制进行位移的u型圈输送支座。

错位输送机构包括支撑座上设有输送轨道，u型圈输送支座沿输送轨道移动。

横向位移支座上设有位移轨道，纵向位移支座沿位移轨道横向移动。

本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具通过设置吸嘴对u型圈进行吸取移动，再利用可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将u型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证u型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序；

(2)本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具设有错位输送机构，能够将原料区的多个u型圈逐一错开地进行输送，防止卡料；

(3)本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具设有工件输送机构，能够实现流水线作业，提高工序效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具的第一状态示意图。

图2是本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具的第二状态示意图。

图3是u型圈支撑机构的第一状态示意图。

图4是u型圈支撑机构的第二状态示意图。

图中：1-错位输送机构，11-支撑座，12-u型圈输送支座，13-输送轨道，2-u型圈夹取机构，21-立柱，22-横向位移支座，23-横向位移气缸，24-纵向位移气缸，25-纵向位移支座，26-顶杆支座，27-u型圈装配顶杆，28-u型圈吸取顶杆，29-位移轨道，3-u型圈支撑机构，31-移位盘，32-卡爪，33-底座，34-升降杆，4-工件输送机构，41-圆盘体，42-旋转轴安装孔，43-工件座安装孔，44-工件座，5-u型圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种u型圈快速装配治具，参照图1至图4，包括错位输送机构1，还包括u型圈夹取机构2、u型圈支撑机构3和工件输送机构4，其中u型圈夹取机构2包括立柱21和固定于立柱21顶端的横向位移支座22，横向位移支座22上设有由横向位移气缸23控制进行横向位移的纵向位移支座25，纵向位移支座25上设有由纵向位移气缸24控制进行纵向位移的顶杆支座26，顶杆支座26的下部固定有相互平行的u型圈装配顶杆27和u型圈吸取顶杆28，u型圈吸取顶杆的底部设有吸嘴；u型圈支撑机构3包括底座33和底座33上方的移位盘31，移位盘31的底部与安装于底座33上的升降杆34连接，底座33中心安装有u型圈支撑座，u型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪32组成，位移装置以底座33中心为圆心径向位移，当位移装置移动至最接近底座重心33位置时，各卡爪32合拢于一起成圆筒形，位移盘31设有通孔，通孔包括圆形通孔部和分布于圆形通孔部周围的长形通孔部，圆形通孔部的直径不小于待装配工件的直径。

工件输送机构4包括圆盘体41，圆盘体41的中心设有旋转轴安装孔42，圆盘体41上周向分布有用于安装工件座44的工件座安装孔43。

错位输送机构1包括支撑座11、由气缸控制进行位移的u型圈输送支座12，可基于传统错位输送机构进行改进，将u型圈输送支座12的形状与u型圈配合即可。

错位输送机构1包括支撑座11上设有输送轨道13，u型圈输送支座12沿输送轨道13移动。

横向位移支座22上设有位移轨道29，纵向位移支座25沿位移轨道29横向移动。

本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具的装配过程为：

(1)错位输送机构1将当前待装配的u型圈5推送至最前端；

(2)横向位移支座22向左移动，纵向位移支座25向下移动，u型圈吸取顶杆28下降，启动其真空吸嘴吸取u型圈；

(3)u型圈吸取顶杆28上升，纵向位移支座25向上移动，横向位移支座22向右移动，u型圈吸取顶杆28下降，关闭其真空吸嘴，u型圈5下落至闭合为筒形的的卡爪32上，接着卡爪32在位移装置的控制下径向打开，撑开u型圈5；此时u型圈装配顶杆27刚好与工件输送机构4上的待装配工件对接；

(4)纵向位移支座25向上移动，横向位移支座22向左移动，纵向位移支座25向下移动，u型圈装配顶杆27下降至与卡爪32顶部对接；

(5)位移盘31在升降杆34控制下上升至目标高度，使得u型圈5被推送至工件的目标位置，接着位移盘31回落，完成一次u型圈装配。

本实用新型提供的一种u型圈快速装配治具通过设置吸嘴对u型圈进行吸取移动，再利用可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将u型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证u型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序。

技术特征：

1.一种u型圈快速装配治具，包括错位输送机构(1)，其特征在于：还包括u型圈夹取机构(2)、u型圈支撑机构(3)和工件输送机构(4)，其中u型圈夹取机构(2)包括立柱(21)和固定于立柱(21)顶端的横向位移支座(22)，横向位移支座(22)上设有由横向位移气缸(23)控制进行横向位移的纵向位移支座(25)，纵向位移支座(25)上设有由纵向位移气缸(24)控制进行纵向位移的顶杆支座(26)，顶杆支座(26)的下部固定有相互平行的u型圈装配顶杆(27)和u型圈吸取顶杆(28)，u型圈吸取顶杆的底部设有吸嘴；u型圈支撑机构(3)包括底座和底座上方的移位盘，移位盘的底部与安装于底座上的升降杆(34)连接，底座中心安装有u型圈支撑座，u型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪(32)组成，位移装置以底座中心为圆心径向位移，当位移装置移动至最接近底座重心位置时，各卡爪(32)合拢于一起成圆筒形，位移盘设有通孔，通孔包括圆形通孔部和分布于圆形通孔部周围的长形通孔部，圆形通孔部的直径不小于待装配工件的直径。

2.根据权利要求1所述的u型圈快速装配治具，其特征在于：工件输送机构(4)包括圆盘体(41)，圆盘体(41)的中心设有旋转轴安装孔(42)，圆盘体(41)上周向分布有用于安装工件座(44)的工件座安装孔(43)。

3.根据权利要求1所述的u型圈快速装配治具，其特征在于：错位输送机构(1)包括支撑座(11)、由气缸控制进行位移的u型圈输送支座(12)。

4.根据权利要求3所述的u型圈快速装配治具，其特征在于：错位输送机构(1)包括支撑座(11)上设有输送轨道(13)，u型圈输送支座(12)沿输送轨道(13)移动。

5.根据权利要求1所述的u型圈快速装配治具，其特征在于：横向位移支座(22)上设有位移轨道(29)，纵向位移支座(25)沿位移轨道(29)横向移动。

技术总结
本实用新型提供了一种U型圈快速装配治具，包括错位输送机构，还包括U型圈夹取机构、U型圈支撑机构和工件输送机构，其中U型圈夹取机构横向位移支座、纵向位移支座、顶杆支座，顶杆支座固定有U型圈装配顶杆和U型圈吸取顶杆；U型圈支撑机构包括移位盘、升降杆、U型圈支撑座，U型圈支撑座由3个以上位移装置以及分别安装于位移装置顶部的卡爪组成，位移盘设有通孔。本实用新型提供的一种U型圈快速装配治具通过设置吸嘴对U型圈进行吸取移动，再利用可打开的圆筒形卡爪与位移盘配合将U型圈移动至目标工件上，整个过程中能够保证U型圈不随意收缩和移动，确保了目标位置的精度，简化了装配工序。

技术研发人员：陈建
受保护的技术使用者：武汉臻迪智能技术有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.06.30