1.一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一安装板(2)、紧定件(3)、旋转台(4)、第一连接杆(15)、第二安装板(19)、两个第一伸缩装置(20)、两个夹持板(21)、两个第二连接杆(22)、两个滑板(24)、压力传感器(25)、挤压杆(26)、x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件；
第一安装板(2)上设有竖直的第一螺纹孔(201)，第一安装板(2)设置在旋转台(4)的侧周面面上；旋转台(4)转动设置在底座(1)上；底座(1)上设有多个安装孔(101)和多个限位孔(102)；多个安装孔(101)和多个限位孔(102)分别以旋转台(4)的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件(3)螺旋穿过第一螺纹孔并螺纹旋入任一限位孔(102)内；
z轴移动组件设置在旋转台(4)上；y轴移动组件的固定端连接z轴移动组件的移动端，y轴移动组件的移动端连接第一连接杆(15)的上端；第一连接杆(15)的下端连接x轴移动组件的固定端；x轴移动组件的移动端连接第二安装板(19)；
两个第一伸缩装置(20)并排设置在第二安装板(19)远离x轴移动组件的一端，两个第一伸缩装置(20)的伸缩端分别连接两个滑板(24)；两个滑板(24)均滑动连接第二安装板(19)；任一一个滑板(24)朝向另一滑板(24)的端面上设有凹槽；压力传感器(25)设置在凹槽内；挤压杆(26)设置在另一滑板(24)上；两个滑板(24)相互靠近移动，挤压杆(26)朝向凹槽的一端配合滑入凹槽内并压紧压力传感器(25)；两个第二连接杆(22)的一端分别连接两个滑板(24)，两个第二连接杆(22)的另一端分别连接两个夹持板(21)；两个夹持板(21)相互靠近的端面上分别设有夹持槽；两个夹持槽内分别设有两个弹性垫(23)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，安装孔(101)圆心距离旋转台(4)中心的距离大于限位孔(102)圆心距离旋转台(4)中心的距离。
3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，弹性垫(23)的端面上均匀设有凸起。
4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，z轴移动组件包括第一驱动装置(5)、支撑柱(6)、第一螺纹杆(7)和第三安装板(8)；
支撑柱(6)垂直设置在旋转台(4)上，支撑柱(6)延其高度方向上滑动设有用于与y轴移动组件固定端连接的第一滑动件(9)；第一滑动件(9)上设有竖直的第二螺纹孔；
第三安装板(8)设置在支撑柱(6)的上端面上；第一驱动装置(5)设置在旋转台(4)上，第一驱动装置(5)的输出轴连接第一螺纹杆(7)；第一螺纹杆(7)螺旋穿过第二螺纹孔，且其上端面转动连接第三安装板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，y轴移动组件包括与z轴移动组件移动端连接的第四安装板(10)、第二伸缩装置(11)、两个第一安装架(12)、多个导向杆(13)和用于与第一连接杆(15)连接的第一滑动板(14)；第一滑动板(14)上均匀设有多个通孔；
两个第一安装架(12)并排设置在第四安装板(10)上；多个导向杆(13)的两端分别连接两个第一安装架(12)，多个导向杆(13)分别一一穿过通孔，多个导向杆(13)均滑动连接第四安装板(10)；第二伸缩装置(11)设置在任一第一安装架(12)上，第二伸缩装置(11)的伸缩端连接第一滑动板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，x轴移动组件包括用于与第一连接杆(15)连接的第五安装板(16)、两个第二安装架(17)、第二驱动装置(18)、第二螺纹杆(28)和第二滑动板(29)；第二滑动板(29)上设有竖直的第三螺纹孔，第二滑动板(29)的一端滑动连接第五安装板(16)，第二滑动板(29)的另一端连接第二安装板(19)；
两个第二安装架(17)并排设置在第五安装板(16)上；第二螺纹杆(28)的两端分别转动连接两个第二安装架(17)，第二螺纹杆(28)传动连接第二驱动装置(18)，且第二螺纹杆(28)螺旋穿过第三螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括第三连接杆和第二滑动件(27)；第三连接杆的一端连接挤压杆(26)，第三连接杆的另一端连接第二滑动件(27)；第二滑动件(27)滑动连接第二安装板(19)。