1.石油勘探无线节点全自动放样机器人，包括底座，所述底座包括安装基板(101)和履带(102)，所述安装基板(101)的一侧设有电控柜，其特征在于，所述安装基板(101)的另一侧设有下料机构(1)、导料机构(2)、推料机构(3)和压料机构(4)，该安装基板(101)上设有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的上部设有下料机构(1)，所述下料机构(1)包括至少一个用于输送无线节点的下料单元(11)，该下料机构(1)的一侧设有可将无线节点从下料单元(11)送料至下料机构(1)侧下方的导料机构(2)，所述导料机构(2)的一侧且位于下料机构(1)的下方设有推料机构(3)，所述导料机构(2)远离推料机构(3)的一侧设有压料机构(4)，所述推料机构(3)可将无线节点推送至压料机构(4)，并由压料机构(4)将无线节点压入安装面。
2.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述下料单元(11)包括送料弹匣(112)、限位板(111)、第一电缸模组(113)和推料组件(114)，所述限位板(111)设置于第一安装架(10)上，多个所述送料弹匣(112)放置于限位板(111)内，一对所述第一电缸模组(113)设置于限位板(111)的两侧，所述推料组件(114)固定于一对第一电缸模组(113)上，其通过第一电缸模组(113)驱动将无线节点从送料弹匣(112)推料至导料机构(2)。
3.根据权利要求2所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述送料弹匣(112)包括壳体(1121)、流利条(1123)和限位条(1125)，所述壳体(1121)的一侧与导料机构(2)相连通，其另一侧设有可用于推料组件(114)穿过的缺口(1122)，一对所述流利条(1123)设置于壳体(1121)的中部用于承载无线节点，所述限位条(1125)设置于壳体(1121)的上部对无线节点进行限位调整。
4.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述推料组件(114)包括横杆(1141)和推块(1142)，所述横杆(1141)的两端固定于一对所述第一电缸模组(113)上，多个所述推块(1142)分别通过扭簧可转动的设置于横杆(1141)的下端，且可分别匹配的穿过壳体(1121)的缺口(1122)。
5.根据权利要求3所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述壳体(1121)上与导料机构(2)相连通的一侧设有限位块(1124)，所述限位块(1124)的一端通过扭簧可转动的设置于流利条(1123)一侧。
6.根据权利要求2所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述导料机构(2)包括驱动电机(21)、直线模组(22)、收料框(23)、第二电缸模组(24)和推板(25)，所述驱动电机(21)和直线模组(22)设置于安装基板(101)上，所述直线模组(22)上可上下滑移的设有用于从送料弹匣(112)收料的收料框(23)，所述收料框(23)的上部设有第二电缸模组(24)，所述第二电缸模组(24)上可水平滑移的设有推板(25)，所述推板(25)可将自送料弹匣(112)送至收料框(23)的多个无线节点推料至收料框(23)一侧。
7.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述推料机构(3)包括第二安装架(31)和推料气缸(32)，所述第二安装架(31)设置于安装基板(101)上，所述推料气缸(32)设置于第二安装架(31)上将导料机构(2)内靠近推料机构(3)一侧的无线节点推料至压料机构(4)中。
8.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述压料机构(4)包括第三安装架(41)、第三电缸模组(42)和下压导向部(46)，所述第三电缸模组(42)设置于第三安装架(41)的上端，其自由端穿过第三安装架(41)上部后设有过渡板(43)，所述过渡板(43)上对称的设有多个第一通孔，所述第一通孔内可滑移的设有推杆(44)，所述推杆(44)的下端固定有水平凹形板(45)，所述水平凹形板(45)内固定有可放置无线节点的下压导向部(46)，所述过渡板(43)的下端面固定有压杆(47)，所述压杆(47)位于下压导向部(46)的上方，所述第三电缸模组(42)驱动过渡板(43)带动推杆(44)联动使下压导向部(46)抵接于无线节点安装面，且继续推动过渡板(43)沿推杆(44)下移使压杆(47)穿过下压导向部(46)。
9.根据权利要求8所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述下压导向部(46)包括导向筒(461)和限位组件(462)，所述导向筒(461)固定于水平凹形板(45)的下端，其中部对称的设有一对用于支撑无线节点的限位组件(462)，所述限位组件(462)包括转轴(4621)和挡片(4622)，所述转轴(4621)设置于导向筒(461)上，所述挡片(4622)通过扭簧可转动的设置于转轴(4621)上，其可经过转动连通导向筒(461)。
10.根据权利要求9所述的石油勘探无线节点全自动放样机器人，其特征在于，所述第三电缸模组(42)的输出端设有过载感应器；所述水平凹形板(45)上设有位移传感器(48)。