一种切割机用自动上下料装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种切割机用自动上下料装置。

背景技术：

目前对电子元器件巴块切割成型的上下料方法是：人手将巴块放上载台定位放好，切割完成后，由人手将巴块取下；生产下一巴产品时操作人员又重复之前的动作，当操作人员不及时上下料时，设备停止生产，严重影响生产效率。

因此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种新的切割机用自动上下料装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种不仅能够有效解决人工上下料的问题，还有利于提高生产效率的切割机用自动上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种切割机用自动上下料装置，包括机架，安装在机架上方一侧的上料真空系统，安装在所述机架上方另一侧的下料真空系统，以及安装在机架上方的、且位于上料真空系统和下料真空系统之间的载台切割系统，所述上料真空系统与下料真空系统在同一水平面上，所述上料真空系统包括上料移动滑块，与所述上料移动滑块通过螺钉固定安装的上料真空泵，以及安装在所述上料真空泵下方的上料真空吸盘；所述下料真空系统包括下料移动滑块，与所述下料移动滑块通过螺钉固定安装的下料真空泵，以及安装在所述下料真空泵下方的下料真空吸盘。

作为优选，所述机架包括用于固定安装载台切割系统的基座，通过立柱固定安装在所述基座上方的、用于驱动上料真空系统和下料真空系统移动运行的导向架。

作为优选，所述基座对应上料真空系统的部位通过螺钉固定安装有上料机架，所述上料机架上安装有上料电机，以及与上料电机连接的、用于将产品输向上料机架的上料传动杆，对应下料真空系统的部位通过螺钉固定安装有下料机架，所述下料机架上安装有下料电机，以及与下料电机连接的、用于将产品输向下料机架的下料传动杆。

作为优选，所述导向架的一端安装有第一移动电机，另一端安装有第二移动电机，与第一移动电机对应啮合的第一传动带，以及与第二移动电机对应啮合的第二传动带，与第一传动带对应啮合的、且与导向架内壁固定的第一带轮，以及与第二传动带对应啮合的、且与导向架内壁固定的第二带轮。

作为优选，所述载台切割系统包括底板，通过螺钉安装在底板一侧上方的支座，通过螺钉安装在支座上的、用于固定产品的切割台吸盘，位于支座一侧的传动丝杆，用于驱动传动丝杆运行的丝杆电机，以及与传动丝杆配合的移动架。

作为优选，所述底板的一侧上方焊接有用于支撑移动架，并辅助移动架滑动的导向条。

作为优选，所述移动架包括安装在移动架下方一侧的、与传动丝杆配合的螺母，安装在移动架上方的、且与切割台吸盘配合的切割刀，以及位于移动架底部的滑槽部。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该装置由上料真空系统从上料机架中吸附产品，通过导向架移到载台切割系统定好位置，载台切割系统将产品切割完成；由下料真空系统移出载台切割系统，将切好的产品吸牢再移到下料机架放下，循环运作不断重复工作，而不需人手上下料，不仅能够有效解决人工上下料的问题，还有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种切割机用自动上下料装置的结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中载台切割系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

实施例

一种切割机用自动上下料装置，如图1-2所示，包括机架1，安装在机架1上方一侧的上料真空系统2，安装在所述机架1上方另一侧的下料真空系统3，以及安装在机架1上方的、且位于上料真空系统2和下料真空系统3之间的载台切割系统4，所述机架1包括用于固定安装载台切割系统4的基座11，通过立柱固定安装在所述基座11上方的、用于驱动上料真空系统2和下料真空系统3移动运行的导向架12。所述基座11对应上料真空系统2的部位通过螺钉固定安装有上料机架111，所述上料机架111上安装有上料电机1111，以及与上料电机1111连接的、用于将产品输向上料机架111的上料传动杆1112，对应下料真空系统3的部位通过螺钉固定安装有下料机架112，所述下料机架112上安装有下料电机1121，以及与下料电机1121连接的、用于将产品输向下料机架112的下料传动杆1122。所述导向架12的一端安装有第一移动电机121，另一端安装有第二移动电机122，与第一移动电机121对应啮合的第一传动带123，以及与第二移动电机122对应啮合的第二传动带124，与第一传动带123对应啮合的、且与导向架12内壁固定的第一带轮124，以及与第二传动带124对应啮合的、且与导向架12内壁固定的第二带轮126，通过第一移动电机121配合第一传动带123带动上料移动滑块21移动，使得上料真空系统2在导向架12上向载台切割系统4方向移动上料，通过第二移动电机122配合第二传动带124带动下料移动滑块32移动，使得下料真空系统3在导向架12上向载台切割系统4方向移动取料，再将产品移动到下料机架112上。所述上料真空系统2与下料真空系统3在同一水平面上，所述上料真空系统2包括上料移动滑块21，与所述上料移动滑块21通过螺钉固定安装的上料真空泵22，以及安装在所述上料真空泵22下方的上料真空吸盘23；所述下料真空系统3包括下料移动滑块31，与所述下料移动滑块31通过螺钉固定安装的下料真空泵32，以及安装在所述下料真空泵32下方的下料真空吸盘33。

如图3所示，所述载台切割系统4包括底板41，通过螺钉安装在底板41一侧上方的支座42，通过螺钉安装在支座42上的、用于固定产品的切割台吸盘43，位于支座42一侧的传动丝杆44，用于驱动传动丝杆44运行的丝杆电机45，以及与传动丝杆44配合的移动架46。所述底板41的一侧上方焊接有用于支撑移动架46，并辅助移动架46滑动的导向条411。所述移动架46包括安装在移动架46下方一侧的、与传动丝杆44配合的螺母461，安装在移动架46上方的、且与切割台吸盘43配合的切割刀462，以及位于移动架46底部的滑槽部463，通过滑槽部463与导向条411配合，能够辅助移动架46平稳滑行。

在本实施例中，所述第一移动电机121、第二移动电机122的型号为y112m-44kw。

在本实施例中，所述上料电机1111、下料电机1121的型号为yzr112m-6。

在本实施例中，所述上料真空泵22和下料真空泵32的型号为xd-100。

在本实施例中，所述丝杆电机45的型号为mdma152p1v。

在本实施中，所述的上料真空系统2、下料真空系统3和载台切割系统4皆由外接的电脑操控，能够完成自动化工作。

工作过程：

结合图1-3，将产品巴块放入上料机架111中，由上料真空系统2的上料真空吸盘23吸紧产品巴块，再通过第一移动电机122带动上料移动滑块21将产品巴块移到载台切割系统4上，再通过第一移动电机122将上料真空系统2复位，此时切割台吸盘43吸紧产品巴块，然后通过丝杆电机45带动传动丝杆44转动，使得移动架46移动，最后通过切割刀移动切割产品巴块，并在切割后第二移动电机123带动下料真空系统3移动至载台切割系统4上方，下料真空吸盘33吸紧产品巴块，再通过第二移动电机123带动下料移动滑块31将产品巴块移到下料电机1121上，按此模式连续循环工作，完成由上料到切割再到下料步骤。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该装置由上料真空系统从上料机架中吸附产品，通过导向架移到载台切割系统定好位置，载台切割系统将产品切割完成；由下料真空系统移出载台切割系统，将切好的产品吸牢再移到下料机架放下，循环运作不断重复工作，而不需人手上下料，不仅能够有效解决人工上下料的问题，还有利于提高生产效率。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。