一种发动机油底壳高速压销头机构的制作方法

本实用新型涉及销轴类工件的自动压装领域，具体涉及一种发动机油底壳高速压销头机构。

背景技术：

汽车发动机行业“销轴类工件”的压装由于“销轴类工件”的外形特性，导致自动化装配的程度不高，同时压装效率和产品质量及一致性无法合理和有效控制，为此专门研发此实用新型在一定程度上解决此行业共性难题。此实用新型在后期的使用中性能稳定，效果明显，在很大程度上保证了“销轴类工件”的压装装配质量和生产效率，成功应用于汽车发动机制造行业的一线生产中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种发动机油底壳高速压销头机构，它结构稳定、通用性强、范围广，解决了汽车发动机行业销轴类工件的压装由于销轴类工件的外形特性，导致自动化装配的程度不高的问题，同时解决了压装效率和产品质量及一致性无法合理和控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含压头上固定板、导向轴、压装精整体精确导向直线轴承、缓冲圈、预压紧导向轴、压头下固定板、预压紧弹簧、压力传感器、压机浮动接头、顶杆压紧及压装硬限位装置、销压入顶杆、上部导向压头、下部导向压头、压装头销工件到位检测光电、压头位置销入料柔性气管、分销入料机构，压头上固定板为“十”字形压头上固定板，压头上固定板上端表面的前后两侧各设有一根导向轴，每根导向轴的外侧套有一个压装整体精确导向直线轴承，压头上固定板上表面的左右两侧各设有一个缓冲圈，每个缓冲圈的内侧设有一根预压紧导向轴，预压紧导向轴的底端穿过压头上固定板与压头下固定板相连接，每根预压紧导向轴的外侧均设有一个预压紧弹簧，压头上固定板的上端中心处设有压力传感器，压力传感器的上端与压机浮动接头相连接，压头上固定板的底端中部设有顶杆压紧及压装硬限位装置，顶杆压紧及压装硬限位装置的内侧通过销压入顶杆与上部导向压头相连接，上部导向压头设置在压头下固定板的内侧，上部导向压头底端与下部导向压头相连接，下部导向压头的左右两侧设有压装头销工件到位检测光电，上部导向压头的前端底部通过压头位置销入料柔性气管与分销入料机构相连接；所述分销入料机构包含分销固定板、分销固定模块、滑槽、分销滑动模块、外部自动供销柔性气管、分销气缸固定座、分销气缸、分销气缸限位固定座、分销气缸限位杆、分销入料到位检测光电、吹销压力空气管，分销固定板的右端表面设有分销固定模块，分销固定模块的内侧设有滑槽，滑槽的内侧设有分销滑动模块，分销滑动模块的表面设有放置孔，分销固定模块的上端设有外部自动供销柔性气管和压头位置销入料柔性气管，分销固定模块的前端设有分销气缸固定座，分销气缸固定座的中心处设有分销气缸，分销气缸的后端与分销滑动模块相连接，分销固定模块的后端设有分销气缸限位固定座，分销气缸限位固定座的内侧设有分销气缸限位杆，分销气缸限位杆穿过分销气缸限位固定座与分销滑动模块相连接，分销固定模块的底端设有分销入料到位检测光电和吹销压力空气管，分销入料到位检测光电与外部自动供销柔性气管竖直对应，吹销压力空气管与压头位置销入料柔性气管的输入端竖直对应。

进一步的，所述压力传感器通过固定哈夫与压头上固定板固定连接。

进一步的，所述预压紧弹簧设置在压头上固定板和压头下固定板之间。

进一步的，所述预压紧导向轴的底端设有圆螺母。圆螺母卡在压头下固定板的底端。

进一步的，所述上部导向压头和下部导向压头均为空心导向压头。

本实用新型的工作原理：将装置按位置连接起来，销工件b放在外部自动供销柔性气管内，分销气缸控制分销滑动模块向左移动，直至放置孔与外部自动供销柔性气管对齐时，销工件b受重力自动落入放置孔内，分销入料到位检测光电检测到销工件b到达指定位置，分销气缸推动分销滑动模块右移，让销工件b移动到吹销压力空气管出，吹销压力空气管吹气将销工件b向上顶起，销工件b沿着压头位置销入料柔性气管进入到上部导向压头的内侧，销压入顶杆向下压装，销工件b自动翻身导正容腔，然后从下部导向压头底部移出，销工件b向下移动过程中需要经过压装头销工件到位检测光电，压装头销工件到位检测光电对销工件b进行光电检测，从而完成压头位置销入料柔性气管配合自动压装头机构实现压装时的自动压装头机构内部销工件b的自动进料、自动导正和自动压装，浮动式预压紧弹簧内部实现油底壳工件压装面局部不等高的浮动补偿，保证销工件b压入深度的一致性，同时配合压装主机的光栅尺和压力传感器实现“销工件”压装深度和压装力的适时监测和可控，同时生产压力位移曲线图。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定、通用性强、范围广，解决了汽车发动机行业销轴类工件的压装由于销轴类工件的外形特性，导致自动化装配的程度不高的问题，同时解决了压装效率和产品质量及一致性无法合理和控制的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的总成图；

图2是对应图1的左视图；

图3是对应图1的俯视图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型中分销入料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中压头上固定板1和压头下固定板6的连接示意图；

图7是对应图6向左转动90°后的结构示意图；

图8是对应图7中a处的局部剖视图。

附图标记说明：压头上固定板1、导向轴2、压装精整体精确导向直线轴承3、缓冲圈4、预压紧导向轴5、压头下固定板6、预压紧弹簧7、压力传感器8、压机浮动接头9、顶杆压紧及压装硬限位装置10、销压入顶杆11、上部导向压头12、下部导向压头13、压装头销工件到位检测光电14、压头位置销入料柔性气管15、分销入料机构16、固定哈夫17、圆螺母18、分销固定板1601、分销固定模块1602、滑槽1603、分销滑动模块1604、外部自动供销柔性气管1605、分销气缸固定座1606、分销气缸1607、分销气缸限位固定座1608、分销气缸限位杆1609、分销入料到位检测光电1610、吹销压力空气管1611、销工件b。

具体实施方式

参看图1-图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含压头上固定板1、导向轴2、压装精整体精确导向直线轴承3、缓冲圈4、预压紧导向轴5、压头下固定板6、预压紧弹簧7、压力传感器8、压机浮动接头9、顶杆压紧及压装硬限位装置10、销压入顶杆11、上部导向压头12、下部导向压头13、压装头销工件到位检测光电14、压头位置销入料柔性气管15、分销入料机构16，压头上固定板1为“十”字形压头上固定板，压头上固定板1上端表面的前后两侧各设有一根导向轴2，每根导向轴2的外侧套有一个压装整体精确导向直线轴承3，压头上固定板1上表面的左右两侧各设有一个缓冲圈4，每个缓冲圈4的内侧设有一根预压紧导向轴5，预压紧导向轴5的底端穿过压头上固定板1与压头下固定板6相连接，每根预压紧导向轴5的外侧均设有一个预压紧弹簧7，压头上固定板1的上端中心处设有压力传感器8，压力传感器8的上端与压机浮动接头9相连接，压头上固定板1的底端中部设有顶杆压紧及压装硬限位装置10，顶杆压紧及压装硬限位装置10的内侧通过销压入顶杆11与上部导向压头12相连接，上部导向压头12设置在压头下固定板6的内侧，上部导向压头12底端与下部导向压头13相连接，下部导向压头13的左右两侧设有压装头销工件到位检测光电14，上部导向压头12的前端底部通过压头位置销入料柔性气管15与分销入料机构16相连接；所述分销入料机构16包含分销固定板1601、分销固定模块1602、滑槽1603、分销滑动模块1604、外部自动供销柔性气管1605、分销气缸固定座1606、分销气缸1607、分销气缸限位固定座1608、分销气缸限位杆1609、分销入料到位检测光电1610、吹销压力空气管1611，分销固定板1601的右端表面设有分销固定模块1602，分销固定模块1602的内侧设有滑槽1603，滑槽1603的内侧设有分销滑动模块1604，分销滑动模块1604的表面设有放置孔，分销固定模块1602的上端设有外部自动供销柔性气管1605和压头位置销入料柔性气管15，分销固定模块1602的前端设有分销气缸固定座1606，分销气缸固定座1606的中心处设有分销气缸1607，分销气缸1607的后端与分销滑动模块1604相连接，分销固定模块1602的后端设有分销气缸限位固定座1608，分销气缸限位固定座1608的内侧设有分销气缸限位杆1609，分销气缸限位杆1609穿过分销气缸限位固定座1608与分销滑动模块1604相连接，分销固定模块1602的底端设有分销入料到位检测光电1610和吹销压力空气管1611，分销入料到位检测光电1610与外部自动供销柔性气管1605竖直对应，吹销压力空气管1611与压头位置销入料柔性气管15的输入端竖直对应；所述压头位置销入料柔性气管15的输出端竖直靠前倾斜的与上部导向压头12相连接。

所述压力传感器8通过固定哈夫17与压头上固定板1固定连接。

所述预压紧弹簧7设置在压头上固定板1和压头下固定板6之间。

所述预压紧导向轴5的底端设有圆螺母18。圆螺母18卡在压头下固定板6的底端。

所述上部导向压头12和下部导向压头13均为空心导向压头。

具体实施过程为：将装置按位置连接起来，销工件b放在外部自动供销柔性气管1605内，分销气缸1607控制分销滑动模块1604向左移动，直至放置孔与外部自动供销柔性气管1605对齐时，销工件b受重力自动落入放置孔内，分销入料到位检测光电1610检测到销工件b到达指定位置，分销气缸1607推动分销滑动模块1604右移，让销工件b移动到吹销压力空气管1611出，吹销压力空气管1611吹气将销工件b向上顶起，销工件b沿着压头位置销入料柔性气管15进入到上部导向压头12的内侧，销压入顶杆11向下压装，销工件b自动翻身导正容腔，然后从下部导向压头13底部移出，销工件b向下移动过程中需要经过压装头销工件到位检测光电14，压装头销工件到位检测光电14对销工件b进行光电检测，从而完成压头位置销入料柔性气管15配合自动压装头机构实现压装时的自动压装头机构内部销工件b的自动进料、自动导正和自动压装，浮动式预压紧弹簧7内部实现油底壳工件压装面局部不等高的浮动补偿，保证销工件b压入深度的一致性，同时配合压装主机的光栅尺和压力传感器8实现“销工件”压装深度和压装力的适时监测和可控，同时生产压力位移曲线图。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定、通用性强、范围广，解决了汽车发动机行业销轴类工件的压装由于销轴类工件的外形特性，导致自动化装配的程度不高的问题，同时解决了压装效率和产品质量及一致性无法合理和控制的问题。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。