1.一种充电站，用于对通过轮子来行进的机器人进行充电，其特征在于，具备：
基座，具有供所述轮子攀爬的上表面；以及
供电端子，与机器人的充电端子连接，
所述基座的上表面在进深侧区域设定有目标位置，所述基座的上表面还设定有将入口侧的特定位置与所述目标位置相连的基准进入线，
所述基座的上表面包含使要进来的轮子具有朝向所述基准进入线侧的重力分量的三维曲面形状的倾斜面，
所述供电端子在所述轮子到达所述目标位置的状态下与所述充电端子连接。
2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，
所述基座的上表面包含在所述基准进入线的两侧以向所述基准进入线变低的方式倾斜的三维曲面形状。
3.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，
所述基准进入线从所述特定位置向所述目标位置连续地具有上斜坡和下斜坡，
所述上斜坡与所述下斜坡相比坡度平缓。
4.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，
所述基座的上表面包含在所述上斜坡的进深范围内所述两侧的左右的坡度向进深方向变大的形状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的充电站，其特征在于，
在所述基座的进深侧区域设置有包含所述目标位置的轮子承接部，
所述轮子承接部以在承接所述轮子的状态下接触压力会作用于所述充电端子与所述供电端子之间的方式被定位。
6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，
所述供电端子以能配合所述充电端子进行位移的方式支承于所述基座。
7.根据权利要求6所述的充电站，其特征在于，
所述供电端子和所述充电端子通过磁铁以可拆装的方式连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的充电站，其特征在于，
具备：端子单元，将所述供电端子支承为可相对位移，
所述端子单元允许所述供电端子通过所述充电端子在与所述供电端子连接时受到的作用力而相对于所述充电端子滑动。
9.根据权利要求8所述的充电站，其特征在于，
所述端子单元包括：
主体，向所述基座的入口侧延伸；以及
端子支承部，被支承为能绕所述主体的轴线旋转，还在该轴线的周围支承所述供电端子。
10.根据权利要求9所述的充电站，其特征在于，
所述供电端子包括多个端子，
各端子配置于所述轴线的周围。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的充电站，其特征在于，
所述基座的上表面具有向入口侧呈向下的坡度且扇形展开的区域。
12.一种充电站，用于对通过轮子来行进的机器人进行充电，其特征在于，具备：
基座，具有供所述轮子攀爬的上表面；
供电端子，与机器人的充电端子连接；以及
支承机构，支承所述供电端子，
在所述基座的上表面的进深侧区域，以向目标位置直线地诱导所述轮子的方式设置有宽度受到限制的诱导路径，
所述支承机构包括：
旋转轴，设于所述基座；
支承构件，配置于所述诱导路径的下方，被支承为能以所述旋转轴为中心转动；以及
一对端子单元，支承于所述支承构件的左右，各自包括所述供电端子。
13.根据权利要求12所述的充电站，其特征在于，
所述端子单元包括多个端子来作为所述供电端子，
所述端子单元将所述多个端子支承为在端子连接方向上可滑动。