自动进料切管机上料用机械手精准定位装置的制作方法

1.本发明涉及钢材切割设备领域，具体为自动进料切管机上料用机械手精准定位装置。


背景技术：

2.管材切割机应用有金属和非金属行业,一般来说,非金属行业分的比较细致,像有切割石材的石材切割机,水切割机,锯齿切割机,切割布料和塑料,化纤制品用的激光切割机,刀片式切割机,切割金属材料的则有火焰切割机,等离子切割机,火焰切割机里面又分数控切割机,和手动的两大类,手动的类别有,小跑车,半自动,纯手动,数控的有,龙门式数控切割机,悬臂式数控切割机,台式数控切割机,相贯线数控切割机等等。
3.存在以下问题：1、传统的机械手精准定位装置，定位不够速度与精准，难以满足现代工艺要求。
4.2、传统的机械手精准定位装置，其用于滑动的滚珠一旦损坏不易更换，且给滚珠添加润滑油也相对较为麻烦。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，解决了传统的机械手精准定位装置定位不够速度与精准的问题，同时给出了一种可以便捷更滑滚珠与滚珠便携式上油的技术方案。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆，所述定位滑杆的上端与下端均设置有凹槽，所述定位滑杆的内侧设置有第一孔槽，所述定位滑杆的外侧设置有机械手底座，所述定位滑杆的内部设置有第一电磁极，所述第一电磁极的一侧设置有第一磁石，所述第一磁石的一端连接有推杆，所述机械手底座的内部设置有内室，所述内室的内侧连接有第二电磁极，所述第二电磁极的一侧连接有第二磁石，所述机械手底座的上端与下端均贯穿设置有螺杆，所述螺杆的下端连接有防脱壳，所述防脱壳的内侧连接有滚珠，所述螺杆的内侧贯穿设置有注油孔。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电磁极与定位滑杆电性连接；所述第二电磁极与机械手底座电性连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电磁极通电后与第一磁石相斥，所述第二电磁极通电后与第二磁石相斥。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆的形状为圆形，所述推杆的外径尺寸大小与第一孔槽的内径尺寸大小相适配。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二磁石的一端为圆弧形，所述第二磁石横截面为t字形。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手底座通过滚珠与定位滑杆活动连接，所述滚珠通过防脱壳与螺杆固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽的数量为两组，所述凹槽的形状为矩形。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二磁石的外径尺寸大小与第一孔槽的内径尺寸大小相适配，所述第一孔槽的数量为两组，所述滚珠的数量为四组。
14.与现有技术相比，本发明提供了自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，具备以下有益效果：1、自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，设置第一孔槽、第二电磁极、第二磁石，通过电生磁相应可以使第二电磁极在通电一瞬间，第二磁石即可做出感应插入第一孔槽中，从而实现机械手的精准定位。
15.2、自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，通过设置螺杆、防脱壳、滚珠，使滚珠以螺纹嵌合的方式与机械手底座连接，当滚珠出现损坏，只需将螺杆旋出更换新的滚珠即可，实现了滚珠的便捷式更换，同时通过设置注油孔，可以便携的给滚珠添加润滑油。
附图说明
16.图1为本发明整体外观示意图；图2为本发明内部结构正视图；图3为本发明a区域结构放大图。
17.图中：1、定位滑杆；2、凹槽；3、第一孔槽；4、机械手底座；5、第一电磁极；6、第一磁石；7、推杆；8、内室；9、第二电磁极；10、第二磁石；11、螺杆；12、防脱壳；13、滚珠；14、注油孔。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实施方案中自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆1，定位滑杆1的上端与下端均设置有凹槽2，定位滑杆1的内侧设置有第一孔槽3，定位滑杆1的外侧设置有机械手底座4，定位滑杆1的内部设置有第一电磁极5，第一电磁极5的一侧设置有第一磁石6，第一磁石6的一端连接有推杆7，机械手底座4的内部设置有内室8，内室8的内侧连接有第二电磁极9，第二电磁极9的一侧连接有第二磁石10，机械手底座4的上端与下端均贯穿设置有螺杆11，螺杆11的下端连接有防脱壳12，防脱壳12的内侧连接有滚珠13，螺杆11的内侧贯穿设置有注油孔14；设置第一孔槽3、第二电磁极9、第二磁石10，通过电生磁相应可以使第二电磁极9在通电一瞬间，第二磁石10即可做出感应插入第一孔槽3中，从而实现机械手的精准定位装置，通过设置螺杆11、防脱壳12、滚珠13，使滚珠以螺纹嵌合的方式与机械手底座4连接，当滚珠13出现损坏，只需将螺杆11旋出更换新的滚珠13即可，实现了滚珠13的便捷式更换，同时通过设置注油孔14，可以便携的给滚珠13添加润滑油。
20.本实施例中，第一电磁极5与定位滑杆1电性连接；第二电磁极9与机械手底座4电
性连接，使第一电磁极5、第二电磁极9通电产生磁场；第一电磁极5通电后与第一磁石6相斥，第二电磁极9通电后与第二磁石10相斥，通过第一电磁极5、第二电磁极9分别控制第一磁石6、第二磁石10的运动状态；推杆7的形状为圆形，推杆7的外径尺寸大小与第一孔槽3的内径尺寸大小相适配，使结构更加的稳定；第二磁石10的一端为圆弧形，第二磁石10横截面为t字形，减少第二电磁极9与定位滑杆1之间的摩擦阻力；机械手底座4通过滚珠13与定位滑杆1活动连接，滚珠13通过防脱壳12与螺杆11固定连接，使滑动结构更加的稳定；凹槽2的数量为两组，凹槽2的形状为矩形，使机械手底座4与定位滑杆1无法脱离；第二磁石10的外径尺寸大小与第一孔槽3的内径尺寸大小相适配，第一孔槽3的数量为两组，滚珠13的数量为四组，使各部件功能更加的稳定与合理。
21.本发明的工作原理及使用流程：使用者将机械手装在机械手底座4上，然后将螺杆11装入机械手底座4中，使机械手底座4通过螺杆11与凹槽2嵌合连接，防止机械手底座4脱落，通过实际需求设置第一孔槽3的位置，使第一孔槽3的位置对应机械手需要固定的位置，然后机械手滑动的过程中开启第二电磁极9，使第二磁石10受到磁场作用有向外弹出的趋势，当机械手底座4滑动到一定位置时，此时第二磁石10与第一孔槽3正好相对，第二磁石10受磁场力弹出嵌入第一孔槽3中，从而固定机械手底座4的位置，当使用者需要机械手底座4滑动到下一组第一孔槽3的位置时，只需断开第二电磁极9的电源，然后开通第一电磁极5的电源，此时第一磁石6受磁场力作用向外弹出，使推杆7与第二电磁极9接触并将第二电磁极9推回至内室8中，此时机械手底座4便可自由的滑动，前往下一组第一孔槽3所在的位置，当滚珠13因为磨损出现问题时，使用者只需将螺杆11旋转出，更换新的一组螺杆11、防脱壳12滚珠13即可，当滚珠13中润滑油消耗过量，使用者只需通过注油孔14注入润滑油即可使滚珠13的外表面包裹上润滑油。
22.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。