一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备的制作方法

本发明涉及部件装配技术领域，尤其涉及一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备。

背景技术：

装配设备是一种常见工件安装连接的辅助设备，在外部驱动力作用下将工件提升或降低的装置，达到装配位置使工件与设备中的连接机构固连后形成整体，然后通过升降机构驱动整体即可实现工件升降。在飞机零部件安装过程中会有很多地方用到装配设备，比如飞机上的发动机，发动机尾部的反推罩等。

传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性，为此我们提出了一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备。

技术实现要素：

本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，解决了现有装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，不方便对位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构的顶部设有两个支撑摆臂，两个所述支撑摆臂相互靠近的一侧固定连接有固定托架；

所述移动运输机构包括车体，所述车体的顶部设有两个直线导轨，所述车体的顶部正面转动连接有把手，所述把手的底部固定连接有转向轮，所述转向轮上安装有刹车，所述转向轮的右侧设有与车体固定连接的液压系统，所述车体的底部靠近转向轮的一侧固定连接有两个万向轮，所述车体的底部远离万向轮的一侧固定连接有支撑轮，所述车体的两侧设有车轮转动杆；

所述支撑摆臂包括两个摆动臂底座，两个所述摆动臂底座相互靠近的一侧固定连接有连接梁，两个所述摆动臂底座相互远离的一侧均转动连接有摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出轴转动连接有摆动臂，所述摆动臂的底部和摆动臂底座之间插接有铰轴，所述摆动臂的正面固定连接有上下滑架，所述上下滑架的正面转动连接有升降液压缸，所述升降液压缸的输出轴转动连接有吊臂，所述吊臂远离升降液压缸的一侧的底部固定连接有万向吊环，所述万向吊环的底部固定连接有吊秤；

所述固定托架包括三关节环臂，所述三关节环臂的两侧转动连接有夹紧机构，所述夹紧机构的顶端固定连接有吊杆，所述吊杆的正面一端固定连接有辅助吊臂，所述辅助吊臂的两端转动连接有连接器，所述夹紧机构远离三关节环臂的一侧转动连接有调节手轮。

优选的，所述摆动臂底座的底部通过螺栓连接有滑块，所述滑块的正面固定连接有导轨钳制器，且导轨钳制器滑动安装在直线导轨上。

优选的，所述连接梁的正面焊接有两个固定柱，所述固定柱的外部活动套设有横板，所述横板远离连接梁的一侧设有活动套设在固定柱内部的限位销。

优选的，所述辅助吊臂的竖截面为圆弧形结构，所述连接梁与摆动臂底座之间通过螺栓连接。

优选的，所述夹紧机构的底部与车体通过螺栓连接，所述吊杆的外部套设有多个紧固框，且紧固框与三关节环臂固定连接，所述紧固框的竖截面为u型结构。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：装配设备与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备的移动运输机构正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备的支撑摆臂正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备的固定托架正视结构示意图。

图中：1移动运输机构、11车体、12直线导轨、13支撑轮、14转向轮、15液压系统、16车轮转动杆、17万向轮、18把手、19刹车、2支撑摆臂、21摆动臂底座、22摆动臂、23摆动液压缸、24升降液压缸、25滑块、26导轨钳制器、27连接梁、28上下滑架、29吊臂、210铰轴、211万向吊环、212吊秤、3固定托架、31三关节环臂、32夹紧机构、33辅助吊臂、34吊杆、35连接器、36调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有万向调节功能用于飞机零部件装配的设备，包括移动运输机构1、支撑摆臂2和固定托架3，移动运输机构1的顶部设有两个支撑摆臂2，两个支撑摆臂2相互靠近的一侧固定连接有固定托架3；

移动运输机构1包括车体11，车体11的顶部设有两个直线导轨12，车体11的顶部正面转动连接有把手18，把手18的底部固定连接有转向轮14，转向轮14上安装有刹车19，转向轮14的右侧设有与车体11固定连接的液压系统15，车体11的底部靠近转向轮14的一侧固定连接有两个万向轮17，车体11的底部远离万向轮17的一侧固定连接有支撑轮13，车体11的两侧设有车轮转动杆16；

支撑摆臂2包括两个摆动臂底座21，两个摆动臂底座21相互靠近的一侧固定连接有连接梁27，两个摆动臂底座21相互远离的一侧均转动连接有摆动液压缸23，摆动液压缸23的输出轴转动连接有摆动臂22，摆动臂22的底部和摆动臂底座21之间插接有铰轴210，摆动臂22的正面固定连接有上下滑架28，上下滑架28的正面转动连接有升降液压缸24，升降液压缸24的输出轴转动连接有吊臂29，吊臂29远离升降液压缸24的一侧的底部固定连接有万向吊环211，万向吊环211的底部固定连接有吊秤212；

固定托架3包括三关节环臂31，三关节环臂31的两侧转动连接有夹紧机构32，夹紧机构32的顶端固定连接有吊杆34，吊杆34的正面一端固定连接有辅助吊臂33，辅助吊臂33的两端转动连接有连接器35，夹紧机构32远离三关节环臂31的一侧转动连接有调节手轮36。

本实施例中，摆动臂底座21的底部通过螺栓连接有滑块25，滑块25的正面固定连接有导轨钳制器26，且导轨钳制器26滑动安装在直线导轨12上。

本实施例中，连接梁27的正面焊接有两个固定柱，固定柱的外部活动套设有横板，横板远离连接梁27的一侧设有活动套设在固定柱内部的限位销。

本实施例中，辅助吊臂33的竖截面为圆弧形结构，连接梁27与摆动臂底座21之间通过螺栓连接。

本实施例中，夹紧机构32的底部与车体11通过螺栓连接，吊杆34的外部套设有多个紧固框，且紧固框与三关节环臂31固定连接，紧固框的竖截面为u型结构。

工作原理，首先，移动运输机构1主要包括车体11、直线导轨12、支撑轮13、转向轮14、液压系统15等部件。移动运输机构11主要实现装配设备航向方向移动，同时可以满足小车横向位置调整，小车采用具有稳定的三点支撑结构，前轮的换向可以通过车轮转动杆16旋转实现。针对结构稳定性要求，车架后端增加两套万向轮17作为辅助支撑。辅助万向轮17保证支撑稳定性的同时，可以防止由于结构重心偏移导致倾倒侧翻的发生。把手18可以控制车轮的转向，方便使用者操作控制车体的移动方向。后轮配备刹车19采用稳定可靠的双轮支撑，使用时可根据需要固定安装设备。

支撑摆臂2包括摆动臂底座21，摆动臂22，摆动液压缸23，升降液压缸24四大部分。支撑摆臂2通过滑块25与车架上的直线导轨12连接，需要使用者提供外力推动摆臂在车架航向方向进行平移，带动固定托架3移动。摆动臂底座21上安装有导轨钳制器26，可以根据需要进行手动固定。两侧的摆动臂22通过中间的连接梁27进行连接，形成一个固定的刚性结构。摆动臂22通过摆动以实现小车的运输和安装功能需要。正常使用时小车的摆动臂22处于张开状态，运输小车时候需要通过摆动液压缸23实现摆动臂22的合并，缩小整体的尺寸方便运输。升降液压缸24推动上下滑架28及吊臂29上下移动，带动固定托架3整体升降。摆动臂22与底座21之间通过铰轴210连接，摆动臂22上面安装有机械限位，对摆动臂22的极限位置进行限位。吊臂29前端布置同时具有两个方向可自由旋转的万向吊环211。吊臂29通过万向吊环211和吊秤212吊装固定托架3，实现托架3的浮动。吊秤212可以实时显示吊装负载。

固定托架3主要包括三关节环臂31，两侧可以摆动的夹紧机构32，与工件连接的辅助吊臂33、吊杆34等部件。辅助吊臂33、吊杆34上均布置专用连接器35，实现与工件的可靠连接。夹紧机构32是通过调节手轮36带动摆动夹紧机构32运动，实现辅助吊臂33、吊杆34的开合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。