全自动一次性餐具切边机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一次性餐具加工设备，具体涉及全自动一次性餐具切边机。


背景技术：

[0002]
一次性餐具即使用一次后进行丢弃的餐具，由于其免洗、轻便、卫生等特点，深受餐厅及消费者喜爱。
[0003]
在一次性餐具出厂之前，需要将盘状/碗状的一次性餐具的边缘进行切边，以保证使用时美观、安全，而传统的一次性餐具加工方式中该切边步骤多采用人工配合刀模机进行加工，由人工将一次性餐具置于刀模机的加工位置，位于加工位置上方的刀模在气缸的驱动下下降，直至刀模的刀刃将一次性餐具的边缘切除后回位，切除完成后的一次性餐具再由人工取出并集中于储料位置。该种加工方式存在一定弊端，
①
人工参与过多，导致加工效率受限；
②
工作人员的手在放料及取料过程中频繁往复于刀模的刀刃下方，由于刀模在气缸驱动下移动迅速且切割力大，一旦工作人员由于疏忽未及时抽出位于刀刃下方的手，必然会给工作人员造成人身伤害，安全性差。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率及安全性的全自动一次性餐具切边机。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有加工转盘、旋转驱动装置、放料装置、切边装置及出料装置，所述的加工转盘在旋转驱动装置驱动下水平转动，所述的加工转盘靠近边缘的位置沿传输方向设置有多个用于放置一次性餐具的传输座，所述的加工转盘水平转动时各传输座依次与放料装置、切边装置及出料装置切换对应，所述的放料装置将一个一次性餐具置于对应位置的传输座上，所述的切边装置将对应位置的传输座的一次性餐具进行切边，所述的出料装置将切边后的一次性餐具从对应位置的传输座内取出。
[0006]
通过采用上述技术方案，由加工转盘配合传输座代替将一次性餐具放入刀模下方及从刀模下方取走的人工操作步骤，实现一次性餐具切边的自动化，由于切边过程中均无人工参与，有效提高了加工效率，同时避免工作人员的人身伤害，大大提高了安全性。
[0007]
本实用新型进一步设置为：所述的放料装置包括放料容器、吸盘及吸盘升降机构，所述的放料容器固定于机架并位于传输座上方，所述的放料容器设置有竖向堆叠一次性餐具的放料堆叠腔，该放料堆叠腔具有位于上方的补料口及位于下方的放料口，所述的吸盘位于传输座下方，所述的传输座设置有供吸盘穿过传输座的吸盘过孔，所述的吸盘升降机构驱动吸盘上升并穿过吸盘过孔，待吸盘与位于放料口的一次性餐具相抵后将其吸附，吸盘升降机构驱动吸盘下降，直至该一次性餐具达到传输座后吸盘取消吸力并回到初始位置。
[0008]
通过采用上述技术方案，吸盘升降机构驱动吸盘上升将一次性餐具吸附后转移至
传输座内，从而实现一次性餐具的自动放料，放料前工作人员可一次将多个一次性餐具堆叠于出料堆叠腔内，提高工作人员的操作便捷性。
[0009]
本实用新型进一步设置为：所述的放料容器包括放料架体及放料侧杆座，所述的放料架体呈水平放置的环状并固定于机架，所述的放料侧杆座的数量为多个并沿周向排布于放料架体上方，各所述的放料侧杆座分别沿竖向设置有放料侧杆，各所述的放料侧杆环绕形成放料堆叠腔，所述的放料侧杆座设置有供固定件穿过后将放料侧杆座固定于放料架体的放料条形槽，所述的放料条形槽相对固定件移动时调节放料侧杆相对放料架体中心的间距。
[0010]
通过采用上述技术方案，由放料侧杆环绕形成放料堆叠腔，结构简单，一次性餐具在竖向移动时阻尼小，放料更为顺畅，此外，在放料侧杆座开设放料条形槽，便于调节调节放料侧杆相对放料架体中心的间距，即调节放料堆叠腔的直径，从而用于适配不同的规格的一次性餐具，提高单一设备的加工适用范围。
[0011]
本实用新型进一步设置为：所述的放料侧杆下方设置有放料限位柱，各所述的放料限位柱外周设置有至少一个放料凸缘，所述的放料凸缘与一次性餐具的边缘限位配合使一次性餐具在未被吸盘吸附时无法从放料口掉落。
[0012]
通过采用上述技术方案，增设放料限位柱，避免多个一次性餐具同时落入同一个传输座，保证单一一次性餐具的切边质量。
[0013]
本实用新型进一步设置为：所述的出料装置包括出料容器、顶杆及顶杆升降机构，所述的出料容器固定于机架并位于传输座上方，所述的出料容器设置有竖向堆叠一次性餐具的出料堆叠腔，该出料堆叠腔具有位于上方的取料口及位于下方的出料口，所述的顶杆位于传输座下方，所述的传输座设置有供顶杆穿过传输座的顶杆过孔，所述的顶杆升降机构驱动顶杆上升并穿过顶杆过孔，由顶杆将位于传输座的一次性餐具顶起直至该一次性餐具从出料口进入出料堆叠腔内，顶杆升降机构驱动顶杆下降并回位至初始位置。
[0014]
通过采用上述技术方案，顶杆升降机构驱动顶杆上升，由顶杆将一次性餐具顶起至出料堆叠腔内，从而实现一次性餐具的自动出料，出料后的一次性餐具在出料堆叠腔内竖向堆叠，待一定数量后统一取走，提高工作人员的操作便捷性。
[0015]
本实用新型进一步设置为：所述的出料容器包括出料架体及出料侧杆座，所述的出料架体呈水平放置的环状并固定于机架，所述的出料侧杆座的数量为多个并沿周向排布于出料架体上方，各所述的出料侧杆座分别沿竖向设置有出料侧杆，各所述的出料侧杆环绕形成出料堆叠腔，所述的出料侧杆座设置有供固定件穿过后将出料侧杆座固定于出料架体的出料条形槽，所述的出料条形槽相对固定件移动时调节出料侧杆相对出料架体中心的间距。
[0016]
通过采用上述技术方案，由出料侧杆环绕形成出料堆叠腔，结构简单，一次性餐具在竖向移动时阻尼小，出料更为顺畅，此外，在出料侧杆座开设出料条形槽，便于调节调节出料侧杆相对出料架体中心的间距，即调节出料堆叠腔的直径，从而用于适配不同的规格的一次性餐具，提高单一设备的加工适用范围。
[0017]
本实用新型进一步设置为：所述的出料侧杆下方设置有出料限位柱，各所述的出料限位柱外周设置有至少一个出料凸缘，所述的出料凸缘与一次性餐具的边缘限位配合使一次性餐具被顶杆顶起至出料堆叠腔内后不会从出料口掉落。
[0018]
通过采用上述技术方案，增设出料限位柱，避免一次性餐具进入出料堆叠腔内后掉落，影响一次性餐具的堆叠出料。
[0019]
本实用新型进一步设置为：所述的切边装置包括位于传输座上方的刀模及驱动刀模升降的刀模升降机构。
[0020]
通过采用上述技术方案，由刀模升降机构驱动刀模升降，使刀模下降时能够对一次性餐具的边缘进行切边，切边后上升回位，实现自动切边功能。
[0021]
本实用新型进一步设置为：还包括清理毛刷，所述的清理毛刷包括固定于机架的刷体及排布于刷体上的刷毛，所述的刷体位于切边装置及出料装置之间，所述的传输座经过刷体时刷毛将一次性餐具切边后的废料从传输座上扫除。
[0022]
通过采用上述技术方案，增设清理毛刷，在传输座经过时自动对传输座自动进行清理，避免废料残留影响下一次的切边加工。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
[0024]
图2为本实用新型具体实施方式中安装平台的立体图；
[0025]
图3为图2中a的放大图；
[0026]
图4为图2中b的放大图；
[0027]
图5为本实用新型具体实施方式中传输座与吸盘的结构示意图；
[0028]
图6为本实用新型具体实施方式中传输座与顶杆的结构示意图。
具体实施方式
[0029]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
如图1—图6所示，本实用新型公开了一种全自动一次性餐具切边机，包括机架1，机架1设置有加工转盘2、旋转驱动装置3、放料装置4、切边装置5及出料装置6，加工转盘2在旋转驱动装置3驱动下水平转动，加工转盘2靠近边缘的位置沿传输方向设置有多个用于放置一次性餐具的传输座21，传输座21的数量可为一个，也可为多个，加工转盘2水平转动时各传输座21依次与放料装置4、切边装置5及出料装置6切换对应，放料装置4将一个一次性餐具置于对应位置的传输座21上，切边装置5将对应位置的传输座21的一次性餐具进行切边，出料装置6将切边后的一次性餐具从对应位置的传输座21内取出，由加工转盘2配合传输座21代替将一次性餐具放入刀模下方及从刀模下方取走的人工操作步骤，实现一次性餐具切边的自动化，由于切边过程中均无人工参与，有效提高了加工效率，同时避免工作人员的人身伤害，大大提高了安全性，此外，机架1中部还设置由用于安装放料容器41、出料容器
61及刷体71的安装平台11，使设备的结构更为紧凑, 旋转驱动装置3包括电机箱及置于电机箱内的电机，还可在加工转盘2下方设置与电机驱动配合的回转台。
[0032]
放料装置4包括放料容器41、吸盘42及吸盘升降机构43，放料容器41固定于机架1并位于传输座21上方，放料容器41设置有竖向堆叠一次性餐具的放料堆叠腔411，该放料堆叠腔411具有位于上方的补料口412及位于下方的放料口413，吸盘42位于传输座21下方，传输座21设置有供吸盘42穿过传输座21的吸盘过孔211，吸盘升降机构43驱动吸盘42上升并穿过吸盘过孔211，待吸盘42与位于放料口413的一次性餐具相抵后将其吸附，吸盘升降机构43驱动吸盘42下降，直至该一次性餐具达到传输座21后吸盘42取消吸力并回到初始位置，吸盘升降机构43驱动吸盘42上升将一次性餐具吸附后转移至传输座21内，从而实现一次性餐具的自动放料，放料前工作人员可一次将多个一次性餐具堆叠于出料堆叠腔内，提高工作人员的操作便捷性，吸盘升降机构43包括吸盘升降支架431，吸盘升降支架431设置有驱动吸盘42升降的吸盘气缸432，吸盘42下方设置有与吸盘升降支架431竖向滑移配合的吸盘导杆433。
[0033]
放料容器41包括放料架体414及放料侧杆座415，放料架体414呈水平放置的环状并固定于机架1，放料侧杆座415的数量为多个并沿周向排布于放料架体414上方，各放料侧杆座415分别沿竖向设置有放料侧杆4151，各放料侧杆4151环绕形成放料堆叠腔411，放料侧杆座415设置有供固定件穿过后将放料侧杆座415固定于放料架体414的放料条形槽4152，放料条形槽4152相对固定件移动时调节放料侧杆4151相对放料架体414中心的间距，由放料侧杆4151环绕形成放料堆叠腔411，结构简单，一次性餐具在竖向移动时阻尼小，放料更为顺畅，此外，在放料侧杆座415开设放料条形槽4152，便于调节调节放料侧杆4151相对放料架体414中心的间距，即调节放料堆叠腔411的直径，从而用于适配不同的规格的一次性餐具，提高单一设备的加工适用范围，放料侧杆座415为夹持的放料侧杆4151的夹爪。
[0034]
放料侧杆下方4151设置有放料限位柱416，各放料限位柱416外周设置有至少一个放料凸缘4161，放料凸缘4161与一次性餐具的边缘限位配合使一次性餐具在未被吸盘42吸附时无法从放料口413掉落，增设放料限位柱416，避免多个一次性餐具同时落入同一个传输座21，保证单一一次性餐具的切边质量，放料限位柱416可一体设置于放料侧杆4151。
[0035]
出料装置6包括出料容器61、顶杆62及顶杆升降机构63，出料容器61固定于机架1并位于传输座21上方，出料容器61设置有竖向堆叠一次性餐具的出料堆叠腔611，该出料堆叠腔611具有位于上方的取料口612及位于下方的出料口613，顶杆62位于传输座21下方，传输座21设置有供顶杆62穿过传输座21的顶杆过孔212，顶杆升降机构63驱动顶杆62上升并穿过顶杆过孔212，由顶杆62将位于传输座21的一次性餐具顶起直至该一次性餐具从出料口613进入出料堆叠腔611内，顶杆升降机构63驱动顶杆62下降并回位至初始位置，顶杆升降机构63驱动顶杆62上升，由顶杆62将一次性餐具顶起至出料堆叠腔611内，从而实现一次性餐具的自动出料，出料后的一次性餐具在出料堆叠腔611内竖向堆叠，待一定数量后统一取走，提高工作人员的操作便捷性，此外，顶杆升降机构63包括顶杆升降支架631及顶杆安装盘632，顶杆升降支架631设置有驱动顶杆安装盘632升降的顶杆气缸633，顶杆62的数量为多个且按圆周排布于顶杆安装盘632，顶杆安装盘632下方设置有与顶杆升降支架631竖向滑移配合的顶杆导杆634。
[0036]
出料容器61包括出料架体614及出料侧杆座615，出料架体614呈水平放置的环状
并固定于机架1，出料侧杆座615的数量为多个并沿周向排布于出料架体614上方，各出料侧杆座615分别沿竖向设置有出料侧杆6151，各出料侧杆6151环绕形成出料堆叠腔611，出料侧杆座615设置有供固定件穿过后将出料侧杆座615固定于出料架体614的出料条形槽6151，出料条形槽6151相对固定件移动时调节出料侧杆6151相对出料架体614中心的间距，由出料侧杆6151环绕形成出料堆叠腔611，结构简单，一次性餐具在竖向移动时阻尼小，出料更为顺畅，此外，在出料侧杆座615开设出料条形槽6151，便于调节调节出料侧杆6151相对出料架体614中心的间距，即调节出料堆叠腔611的直径，从而用于适配不同的规格的一次性餐具，提高单一设备的加工适用范围，出料侧杆座615为夹持出料侧杆6151的夹爪。
[0037]
出料侧杆6151下方设置有出料限位柱616，各出料限位柱616外周设置有至少一个出料凸缘6161，出料凸缘6161与一次性餐具的边缘限位配合使一次性餐具被顶杆62顶起至出料堆叠腔611内后不会从出料口613掉落，增设出料限位柱616，避免一次性餐具进入出料堆叠腔611内后掉落，影响一次性餐具的堆叠出料。
[0038]
切边装置5包括位于传输座21上方的刀模51及驱动刀模51升降的刀模升降机构52，由刀模升降机构52驱动刀模51升降，使刀模51下降时能够对一次性餐具的边缘进行切边，切边后上升回位，实现自动切边功能，刀模升降机构52为具有直线驱动功能的驱动机构，优选气缸。
[0039]
还包括清理毛刷7，清理毛刷7包括固定于机架1的刷体71及排布于刷体71上的刷毛72，刷体71位于切边装置5及出料装置6之间，传输座21经过刷体71时刷毛72将一次性餐具切边后的废料从传输座21上扫除，增设清理毛刷7，在传输座21经过时自动对传输座21自动进行清理，避免废料残留影响下一次的切边加工。