一种基于语音控制的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于语音控制的智能机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着人们生活水平的提高以及信息技术的发展，智能机器人逐渐进入人们的家庭生活，很多智能家电设备通过无线终端与智能机器人连接，但目前控制智能家电设备的智能机器人不具备移动的功能，在无线信号差的角落无法实现控制家电的功能。

现有公开的一种家庭智能机器人，申请号cn201420709247.6，通过设置了扬声器、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等，使其具备家庭所需的常用智能操作，但是该家庭智能机器人无法实现控制智能家电设备的功能，针对现有技术的不足，现设计一种基于语音控制的智能机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于语音控制的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人在无线信号差的角落无法实现控制家电功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种基于语音控制的智能机器人，包括识别机构、连接机构和驱动机构，所述识别机构两侧对立设有语音采集模块和扬声器，所述识别机构设置于连接机构顶部，所述驱动机构设置于连接机构侧面，所述识别机构内设有语音识别模块和语音处理模块，且识别机构顶部设有无线数据收发器，且识别机构正面外侧设有显示屏，所述连接机构内设有蓄电池和plc控制器，且连接机构外侧设有充电口，所述驱动机构上设有传动履带。

优选的，所述语音采集模块、语音识别模块、扬声器、无线数据收发器、显示屏与语音处理模块电性连接。

优选的，所述plc控制器与语音处理模块电性连接，且plc控制器与传动履带电性连接。

优选的，所述充电口与蓄电池电性连接，且语音采集模块、语音识别模块、语音处理模块、扬声器、无线数据收发器、显示屏、plc控制器、传动履带均通过蓄电池供电。

优选的，所述驱动机构共有两组且对立设置于连接机构两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于语音控制的智能机器人通过设置识别机构、连接机构与驱动机构，通过无线数据收发器与智能家电连接，通过识别机构识别语音并通过语音处理模块传输给plc控制器，进而通过plc控制器控制传动履带移动，实现该基于语音控制的智能机器人的移动工作。

附图说明

图1为本实用新型一种基于语音控制的智能机器人正面结构示意图；

图2为本实用新型一种基于语音控制的智能机器人侧面结构示意图；

图3为本实用新型一种基于语音控制的智能机器人正面内部结构示意图。

图中：1、识别机构，101、语音采集模块，102、语音识别模块，103、语音处理模块，104、扬声器，105、无线数据收发器，106、显示屏，2、连接机构，201、蓄电池，202、plc控制器，203、充电口，3、驱动机构，301、传动履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于语音控制的智能机器人，包括识别机构1、连接机构2和驱动机构3，识别机构1两侧对立设有语音采集模块101和扬声器104，识别机构1设置于连接机构2顶部，驱动机构3设置于连接机构2侧面，识别机构1内设有语音识别模块102和语音处理模块103，且识别机构1顶部设有无线数据收发器105，且识别机构1正面外侧设有显示屏106，语音采集模块101、语音识别模块102、扬声器104、无线数据收发器105、显示屏106与语音处理模块103电性连接，这样通过语音采集模块101可对语音进行采集收集工作，并通过语音识别模块102传输至语音处理模块103，从而通过语音处理模块103将处理数据传输至显示屏106和无线数据收发器105，实现人工语音控制的功能，连接机构2内设有蓄电池201和plc控制器202，且连接机构2外侧设有充电口203，驱动机构3上设有传动履带301，plc控制器202与语音处理模块103电性连接，且plc控制器202与传动履带301电性连接，这样可通过语音处理模块103将数据传输至plc控制器202，从而通过plc控制器202控制传动履带301移动，进而实现该基于语音控制的智能机器人的移动功能，充电口203与蓄电池201电性连接，且语音采集模块101、语音识别模块102、语音处理模块103、扬声器104、无线数据收发器105、显示屏106、plc控制器202、传动履带301均通过蓄电池201供电，以此通过蓄电池201实现该基于语音控制的智能机器人的正常供电工作，驱动机构3共有两组且对立设置于连接机构2两侧，这样通过两组传动履带301实现该基于语音控制的智能机器人的平稳移动工作。

工作原理：在使用该基于语音控制的智能机器人时，先通过充电口203对蓄电池201进行充电工作，对该基于语音控制的智能机器人下达语音指令，通过语音采集模块101可对语音指令进行收集工作，并通将语音指先后传输至语音识别模块102与语音处理模块103，接着通过无线数据收发器105实现对智能家电设备的连接工作，通过扬声器104实现对语音指令处理结果的播报工作，通过显示屏106可实现画面播放，并且语音处理模块103将数据传输至plc控制器202，通过plc控制器202对传动履带301的控制工作，从而通过传动履带301实现该基于语音控制的智能机器人的移动，从而在信号差的角落，可通过该基于语音控制的智能机器人的移动工作避免无法控制智能家电设备的问题，以上为本基于语音控制的智能机器人工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于语音控制的智能机器人，包括识别机构(1)、连接机构(2)和驱动机构(3)，所述识别机构(1)两侧对立设有语音采集模块(101)和扬声器(104)，其特征在于：所述识别机构(1)设置于连接机构(2)顶部，所述驱动机构(3)设置于连接机构(2)侧面，所述识别机构(1)内设有语音识别模块(102)和语音处理模块(103)，且识别机构(1)顶部设有无线数据收发器(105)，且识别机构(1)正面外侧设有显示屏(106)，所述连接机构(2)内设有蓄电池(201)和plc控制器(202)，且连接机构(2)外侧设有充电口(203)，所述驱动机构(3)上设有传动履带(301)。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的智能机器人，其特征在于：所述语音采集模块(101)、语音识别模块(102)、扬声器(104)、无线数据收发器(105)、显示屏(106)与语音处理模块(103)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的智能机器人，其特征在于：所述plc控制器(202)与语音处理模块(103)电性连接，且plc控制器(202)与传动履带(301)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的智能机器人，其特征在于：所述充电口(203)与蓄电池(201)电性连接，且语音采集模块(101)、语音识别模块(102)、语音处理模块(103)、扬声器(104)、无线数据收发器(105)、显示屏(106)、plc控制器(202)、传动履带(301)均通过蓄电池(201)供电。

5.根据权利要求1所述的一种基于语音控制的智能机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)共有两组且对立设置于连接机构(2)两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于语音控制的智能机器人，包括识别机构、连接机构和驱动机构，所述识别机构两侧对立设有语音采集模块和扬声器，所述识别机构设置于连接机构顶部，所述驱动机构设置于连接机构侧面，所述识别机构内设有语音识别模块、语音处理模块和无线数据收发器，且识别机构正面外侧设有显示屏，所述连接机构内设有蓄电池和PLC控制器，且连接机构外侧设有充电口，所述驱动机构上设有传动履带。该基于语音控制的智能机器人通过设置识别机构、连接机构与驱动机构，通过无线数据收发器与智能家电连接，通过识别机构识别语音并通过语音处理模块传输给PLC控制器，进而通过PLC控制器控制传动履带移动，实现该基于语音控制的智能机器人的移动工作。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：北京乐动世纪科技有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.12.08