吸取导正装置及其吸取导正机构的制作方法

[0001]
本申请涉及机械加工领域，具体涉及一种吸取导正装置及其吸取导正机构。


背景技术：

[0002]
在生产过程中，一些工件在进行加工之前，一般需要对工件的位置进行导正。现有技术中常通过机械手将夹持的工件放置于导正治具上进行导正，然后将导正后的工件放置于加工设备内进行加工。
[0003]
然而，现机械手每次仅可将夹持的一工件放置于导正治具内进行导正，当需加工的工件较多时，这种导正方式就存在耗时较长及效率较低的问题，也进一步影响整个加工过程的生产效率。


技术实现要素：

[0004]
鉴于上述状况，实有必要提供一种导正效率较高的导正装置及其吸取导正机构，以解决上述问题。
[0005]
本申请提出了一种吸取导正机构，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与所述吸取组件相配合的导正组件；
[0006]
所述连接件可带动所述吸取组件移动至所述导正组件上方；
[0007]
所述吸取组件包括与所述连接件连接的基座以及多个连接在所述基座上的动力件，每个所述动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；
[0008]
所述导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个所述动力件可驱动相对应的所述吸附件带动工件移动到所述导正件上同时导正多个工件。
[0009]
进一步地，所述基座的一端与所述连接件可拆卸连接，另一端与所述动力件连接，所述连接件可通过所述基座带动所述动力件朝向所述导正件运动。
[0010]
进一步地，所述基座包括相连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与所述连接件可拆卸连接；所述第二连接部与所述动力件连接。
[0011]
进一步地，所述第一连接部为板状结构，且所述第一连接部上设置有用于与所述连接件连接的连接孔。
[0012]
进一步地，所述第二连接部包括第一水平段、第二水平段以及连接在所述第一水平段和第二水平段之间的竖直段；所述第一水平段连接于所述第一连接部的一侧，多个所述动力件固定于所述第一水平段上，多个所述吸附件穿设于所述第二水平段上，且分别连接于相对应的所述动力件的动力输出端，所述动力件可驱动所述吸附件朝向所述导正件运动。
[0013]
进一步地，所述吸附件的一端与所述动力件固定连接，另一端用于吸附工件。
[0014]
进一步地，所述吸附件上设置有用于与真空发生装置连接的第一通孔；所述吸附件的内部设置有与第一通孔连通且用于吸附工件的第二通孔，所述吸附件的第一通孔和第二通孔可通过真空发生装置产生的真空，以吸附的方式固定工件。
[0015]
进一步地，所述导正组件包括用于设置多个导正件的导正部和用于固定导正组件的固定部，所述导正件为开设在所述导正部上的导正槽，所述导正槽用于对所述吸附件吸取的工件的位置进行导正。
[0016]
进一步地，所述导正部和固定部一体成型连接成l形结构。
[0017]
本申请还提出了一种吸取导正装置，包括机械手和上述的吸取导正机构，所述连接件装设于所述机械手上，所述机械手可通过所述连接件带动所述吸取组件移动至导正组件上方。
[0018]
上述的吸取导正装置及其吸取导正机构通过多个动力件驱动相对应的吸附件带动工件移动至导正件上同时导正多个工件。相对于现有技术，本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件，耗时短，生产效率较高。
附图说明
[0019]
图1是本申请的一个实施例提供的吸取导正机构的立体结构图。
[0020]
图2是本申请的一个实施例提供的吸取导正装置的立体结构图。
[0021]
主要元件符号说明
[0022]
吸取导正装置
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100
[0023]
工件
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200
[0024]
吸取组件
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10
[0025]
吸附件
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11
[0026]
动力件
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12
[0027]
基座
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13
[0028]
第一连接部
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131
[0029]
第二连接部
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132
[0030]
第一水平段
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1321
[0031]
第二水平段
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1322
[0032]
竖直段
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1323
[0033]
导正组件
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20
[0034]
导正部
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21
[0035]
导正件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
[0036]
固定部
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22
[0037]
安装孔
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221
[0038]
连接件
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30
[0039]
机械手
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40
[0040]
支撑装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
[0041]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0044]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]
本申请的一实施例提供了一种吸取导正机构，该机构主要用于吸取微小工件，并且对微小工件的位置进行导正，有效提升二次定位的效率。
[0046]
参照图1所示，上述吸取导正机构包括：吸取组件10、导正组件20以及连接件30。
[0047]
具体地，吸取组件10装设于连接件30的端部，用于吸取多个工件200。导正组件20与吸取组件10相配合，用于对吸取组件10吸取的多个工件200的位置进行导正。本实施例中，工件200为片状。
[0048]
本实施例通过连接件30可带动吸取组件10移动至导正组件20上方。在本实施例中，连接件30大致为圆柱状。
[0049]
参照图1所示，吸取组件10包括与连接件30连接的基座13以及多个等间距排布在基座13上的动力件12，每个动力件12的端部连接有用于吸附工件200的吸附件11，导正组件20包括多个用于导正工件200位置的导正件211，每个动力件12可驱动吸附件11带动工件200移动到导正件211上同时导正多个工件200。
[0050]
多个吸附件11与多个动力件12一一对应连接，吸附件11用于移取工件200。在本实施例中，吸附件11可为吸附治具，该吸附治具与真空发生装置相连接，以通过吸附的方式固定工件200。具体地，吸附件11的数量为五个。
[0051]
多个动力件12用于驱动相对应的吸附件11移动至导正组件20，以使导正组件20对多个吸附件11移取的多个工件200的位置进行导正。在本实施例中，动力件12为笔形气缸。具体地，动力件12的数量为五个，但不限于此。
[0052]
基座13的一端与连接件30可拆卸连接，另一端与动力件12连接，连接件30可通过基座13带动动力件12朝向或背向导正件211运动。
[0053]
当需要导正工件200位置时，连接件30可通过基座13带动动力件12朝向导正件211运动；当导正完成后，连接件30可通过基座13带动动力件12背离导正件211运动。
[0054]
参照图1所示，基座13包括第一连接部131和第二连接部132；第一连接部131和第二连接部132固定连接，且一体成型；第一连接部131与连接件30可拆卸连接；第二连接部132与动力件12连接。
[0055]
在本实施例中，第一连接部131为板状结构，且第一连接部131上设置有连接孔，且第一连接部131上设置有用于与连接件30连接的连接孔。第一连接部131可通过连接孔和螺栓与连接件实现拆卸连接。
[0056]
可以理解，在其他的实施例中，第一连接部131上的连接孔可以省略，第一连接部131直接固定连接于连接件30的端部。
[0057]
第二连接部132包括第一水平段1321、第二水平段1322以及连接在第一水平段和第二水平段之间的竖直段1323，其中第一水平段1321、第二水平段1322以及竖直段1323可形成u形结构；可以理解，第一水平段1321、第二水平段1322以及竖直段1323也可形成工形结构，但不限于此。
[0058]
第一水平段1321大致为矩形板状。第一水平段1321连接于第一连接部131的一侧，多个动力件12固定于第一水平段1321上。
[0059]
第二水平段1322与竖直段1323均大致为矩形板状。多个吸附件11穿设于第二水平段1322上，且分别连接于相对应的动力件12的动力输出端。
[0060]
动力件12可驱动吸附件11朝向或背离导正件211运动。当需要导正工件200位置时，动力件12可驱动吸附件11吸附着工件200朝向导正件211运动；当导正完成后，动力件12可驱动吸附件11吸附着工件200背离导正件211运动。
[0061]
在本实施例中，吸附件11的一端与动力件12固定连接，另一端用于吸附工件200。当需要导正工件200位置时，动力件12可驱动吸附件11吸附工件200朝向导正件211运动，通过导正件211导正工件200位置；当导正完成后，动力件12可驱动吸附件11吸附着工件200背离导正件211运动。
[0062]
吸附件11上设置有用于与真空发生装置连接的第一通孔；吸附件11的内部设置有与第一通孔连通且用于吸附工件200的第二通孔，真空发生装置产生的真空可通过吸附件11的第一通孔和第二通孔，使吸附件11通过吸附的方式固定工件200。
[0063]
参照图1所示，导正组件20由导正部21、固定部22连接形成的l形结构。
[0064]
导正部21大致为长方体状。导正部21上设置有多个用于导正工件200位置的导正件211。
[0065]
固定部22大致为长方体状。固定部22上设置有多个用于固定安装导正组件的安装孔221，导正组件20可通过安装孔221和螺栓固定安装在支撑装置50上。
[0066]
在本实施例中，导正件211为开设在导正部21上的导正槽，导正槽用于对吸附件11吸取的工件200的位置进行导正。每个导正槽均与工件200的外形相适配。
[0067]
多个导正槽可同时分别对多个吸附件11移取的多个工件200的位置进行导正。具体地，导正件211的数量为五个。
[0068]
可以理解，在其他的实施例中，导正件211也可设置为其他的导正结构，以满足不同的导正需要。
[0069]
如图1所示，本实用新型提出的吸取导正机构使用时，连接件30带动吸取组件10朝着工件200运动，待吸附件11接近工件200时，动力件12驱动吸附件11继续朝工件200运动，同时开启真空发生装置，真空发生装置产生真空使多个吸附件11同时吸附多个微小工件，接着连接件30带动吸取组件10移动至导正组件20上方，待吸附件11接近导正组件20时，多个动力件12驱动相对应的吸附件11移动到导正组件的导正槽内，以对吸附件吸附的工件200的位置进行导正。导正后，多个动力件12驱动相对应的吸附件11附着工件200移开导正组件，连接件30带动吸取组件10移开至待加工工位。
[0070]
本申请还提出了一种吸取导正装置，该装置主要用于吸取微小工件，并且对微小工件的位置进行导正，有效提升二次定位的效率。
[0071]
参照图2所示，上述吸取导正装置100包括机械手40和吸取导正机构。
[0072]
具体地，连接件30装于机械手40上，用于实现吸取组件10与机械手40的连接。机械手40的动力输出端与吸取导正机构的连接件30连接，用于驱动吸取连接件30在第一方向、第二方向及第三方向运动，以使吸附件11移取工件200，其中第一方向、第二方向及第三方向两两之间相互垂直。在本实施例中，导正组件20的固定部可通过螺栓固定在支撑装置50上。
[0073]
需要说明的是，第一方向对应于本实施例中的x轴方向，第二方向对应本实施例中的y轴方向，第三方向对应于本实施例中的z轴方向。
[0074]
如图2所示，本实用新型提出的吸取导正装置100使用时，机械手40通过连接件30带动吸取组件10朝着工件200运动，待吸附件11接近工件200时，动力件12驱动吸附件11继续朝工件200运动，同时开启真空发生装置，真空发生装置产生真空使多个吸附件11同时吸附多个微小工件，接着机械手40通过连接件30带动吸取组件10移动至导正组件20上方，待吸附件11接近导正组件20时，多个动力件12驱动相对应的吸附件11移动到导正组件20的导正槽内，以对吸附件11吸附的工件200的位置进行导正。导正后，多个动力件12驱动相对应的吸附件11附着工件200移开导正组件20，机械手40通过连接件30带动吸取组件10移开至需要加工工位。与相比传统方案相比，本实用新型提出的吸取导正装置100在生产效率上有大幅度提升，节约生产时间。
[0075]
上述的吸取导正装置100及其吸取导正机构通过多个动力件12驱动相对应的吸附件11带动工件200移动至导正件211上同时导正多个工件200。相对于现有技术，本申请的吸取导正装置100及其吸取导正机构可同时导正多个工件200，耗时短，生产效率较高。
[0076]
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。
[0077]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。