电池按键快拆组件、移动底盘及机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种电池按键快拆组件、移动底盘及机器人。


背景技术：

[0002]
移动机器人已经在多个领域得到广泛应用，例如在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。移动机器人通常具有底盘，底盘驱动机器人移动。底盘设置电池。因此，电池组件是移动机器人的重要部件有，也是动力源。在实际使用中，需要对电池进行维护，包括拆卸、更换等操作。然而，现有的底盘结构并不能方便拆卸电池，造成维护困难。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种电池按键快拆组件、移动底盘及机器人，可使电池实现快拆，方便维护。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
[0005]
本实用新型提供一种电池按键快拆组件，包括：
[0006]
收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔内部设置硬件公接口，所述收容腔具有敞开口，所述敞开口设置于所述收容腔的近端，所述敞开口附近设置卡槽；以及
[0007]
电池组件，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体设置硬件母接口和把手部，所述把手部设置于所述电池主体的近端，所述把手部包括弹性按键、转动连接件以及弹性卡持件，所述转动连接件包括第一卡勾和第二卡勾，所述第一卡勾卡持于所述弹性按键，所述第二卡勾卡持于所述弹性卡持件；
[0008]
其中，所述电池组件可分离地放置于所述收容腔中，并且所述电池组件设置于所述收容腔中时，所述硬件母接口与所述硬件公接口电连接，所述弹性卡持件卡持于所述卡槽中；按压所述弹性按键，所述第一卡勾带动所述转动连接件转动，所述第二卡勾使所述弹性卡持件压缩变形，所述弹性卡持件从所述卡槽中抽离。
[0009]
其中，所述硬件公接口设置于所述收容腔的远端，所述硬件母接口设置于所述电池主体的远端，所述电池主体的远端抵持于所述收容腔的远端时，所述电池组件位于所述收容腔中，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
[0010]
其中，所述硬件公接口的四周设置导向槽，所述硬件母接口的四周设置导向挡墙，所述导向挡墙伸入所述导向槽中，使所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
[0011]
其中，所述第一卡勾和所述第二卡勾的弯折方向相对设置。
[0012]
其中，所述转动连接件和所述弹性卡持件各包括两个，两个所述转动连接件设置于所述电池主体的两侧，两个所述转动连接件的所述第一卡勾相对设置，所述卡槽包括两个，两个所述卡槽设置于所述敞开口的两侧，所述弹性卡持件与所述卡槽一一对应地设置。
[0013]
其中，所述把手部包括壳体，所述弹性按键设置于所述壳体内部，所述弹性按键包括按键本体和弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述壳体和所述按键本体。
[0014]
其中，所述按键本体包括连接段和设置于所述连接段两侧的延伸段，所述第一卡勾卡持于所述延伸段。
[0015]
其中，所述第一卡勾和所述第二卡勾关于所述转动连接件的中心对称设置。
[0016]
本实用新型还提供一种移动底盘，包括如上所述的电池按键快拆组件。
[0017]
本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述的电池按键快拆组件。
[0018]
根据本实用新型提供的电池按键快拆组件、移动底盘及机器人，通过按压弹性按键即可使得弹性卡持件与卡槽分离，从而通过提拉把手部使得电池组件可抽离收容部，并且通过所述硬件母接口与所述硬件公接口的对接和分离可实现快速地电连接和断开电连接，从而实现电池组件快速拆卸和安装。
附图说明
[0019]
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池按键快拆组件的平面结构示意图；
[0020]
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池按键快拆组件的把手部的内部结构示意图。
具体实施方式
[0021]
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0022]
如图1至图2所示，本实用新型涉及一种电池按键快拆组件1。电池按键快拆组件1可设置于机器人的移动底盘，以实现对电池组件的快速装拆。
[0023]
在本实施方式中，电池按键快拆组件1包括收容部10和电池组件20。所述收容部10包括收容腔(未图示)。所述收容腔内部设置硬件公接口111。所述收容腔具有敞开口112。所述敞开口112设置于所述收容腔的近端。所述敞开口112附近设置卡槽113。所述电池组件20包括电池主体21。所述电池主体21设置硬件母接口(未图示)和把手部23。所述把手部23设置于所述电池主体21的近端。所述把手部23包括弹性按键231、转动连接件232以及弹性卡持件233。所述转动连接件232包括第一卡勾2321和第二卡勾2322。所述第一卡勾2321卡持于所述弹性按键231。所述第二卡勾2322卡持于所述弹性卡持件233。其中，所述电池组件20可分离地放置于所述收容腔中。并且所述电池组件20设置于所述收容腔中时，所述硬件母接口与所述硬件公接口111电连接，所述弹性卡持件233卡持于所述卡槽113中。按压所述弹性按键231，所述第一卡勾2321带动所述转动连接件232转动，所述第二卡勾2322使所述弹性卡持件233压缩变形，所述弹性卡持件233从所述卡槽113中抽离。在这种情况下，通过按压弹性按键即可使得弹性卡持件与卡槽分离，从而通过提拉把手部使得电池组件可抽离收容部，并且通过所述硬件母接口与所述硬件公接口的对接和分离可实现快速地电连接和断开电连接，从而实现电池组件快速拆卸和安装。
[0024]
在一些示例中，所述收容部10可以具有外壳，所述收容腔设置于所述外壳内。
[0025]
在一些示例中，所述收容部10可以设置挡墙，所述收容腔由挡墙围成。
[0026]
在本实施方式中，收容腔的近端可以是腔体的靠近外部处。电池主体21的近端可
以是电池组件20设置于收容腔中，电池主体21靠近敞开口112的一端。
[0027]
在本实施方式中，所述硬件公接口111设置于所述收容腔的远端。所述硬件母接口设置于所述电池主体21的远端。所述电池主体21的远端抵持于所述收容腔的远端时，所述电池组件20位于所述收容腔中，所述硬件公接口111与所述硬件母接口电连接。由此，通过使将电池组件推入收容腔的远端，即可实现硬件公接口与硬件母接口的电连接。
[0028]
在本实施方式中，所述硬件公接口111的四周设置导向槽(未图示)。所述硬件母接口的四周设置导向挡墙(未图示)。所述导向挡墙伸入所述导向槽中，使所述硬件公接口111与所述硬件母接口电连接。在这种情况下，通过设置导向槽与导向挡墙可使硬件母接口与硬件公接口实现快随定位与电连接，提升了电池组件拆装的便捷性。
[0029]
在一些示例中，所述导向槽大体呈“回”形。
[0030]
在本实施方式中，所述第一卡勾2321和所述第二卡勾2322的弯折方向相对设置。具体而言，所述第一卡勾2321和所述第二卡勾2322均具有弯折结构。弯折结构用于勾住其他结构。由此，按压弹性按键可使转动连接件转动并抽拉第二卡勾，从而使第二卡勾抽拉弹性卡持件以使得弹性卡持件压缩变形。
[0031]
在一些示例中，弹性卡持件233可以包括弹簧。
[0032]
在本实施方式中，所述转动连接件232和所述弹性卡持件233各包括两个。两个所述转动连接件232设置于所述电池主体21的两侧。两个所述转动连接件232的所述第一卡勾2321相对设置。所述卡槽113包括两个。两个所述卡槽113设置于所述敞开口112的两侧，所述弹性卡持件233与所述卡槽113一一对应地设置。在这种情况下，设置于两侧的卡槽与弹性卡持件可以提升对电池组件的锁紧稳定性。
[0033]
在一些示例中，敞开口112可以大体呈矩形。两个卡槽113可以在敞开口112两侧对称设置。位于电池主体21两侧的转动连接件232可以对称设置。可以理解的是，弹性卡持件233与转动连接件232对应设置。
[0034]
在本实施方式中，所述把手部23还可以包括壳体234。所述弹性按键231设置于所述壳体234内部。所述弹性按键231包括按键本体2311和弹簧(未图示)。所述弹簧的两端分别抵持于所述壳体234和所述按键本体2311。由此，按动弹性按键，弹簧发生弹性形变，从而在释放弹性按键时，弹性按键恢复原位，进而使弹性卡持件恢复原位。
[0035]
在本实施方式中，壳体234可以大体呈拱形。由此，便于提拉电池组件。
[0036]
在本实施方式中，所述按键本体2311包括连接段2312和设置于所述连接段2312两侧的延伸段2313。所述第一卡勾2321卡持于所述延伸段2313。可以理解的是，延伸段2313可以设置卡勾槽。第一卡勾2321可以卡持于卡勾槽。
[0037]
在本实施方式中，按键本体2311可以大体呈拱形。由此，可以与把手部的壳体234的形状匹配，便于收容于壳体内部。按键本体2311可以一体成型。按键本体2311可以注塑成型。
[0038]
在本实施方式中，所述第一卡勾2321和所述第二卡勾2322关于所述转动连接件232的中心呈对称设置。具体而言，转动连接件232的中心可以设置转轴。所述第一卡勾2321和所述第二卡勾2322关于转轴呈中心对称。
[0039]
在本实施方式中，本实用新型还涉及一种移动底盘(未图示)。包括如上所述的电池按键快拆组件1，关于电池按键快拆组件1的具体实施方式在此不做赘述。在这种情况下，
通过按压弹性按键即可使得弹性卡持件与卡槽分离，从而通过提拉把手部使得电池组件可抽离收容部，并且通过所述硬件母接口与所述硬件公接口的对接和分离可实现快速地电连接和断开电连接，从而实现电池组件快速拆卸和安装。
[0040]
在一些示例中，电池主体21可以垂直于地面设置。由此，便于操作人员从竖置方向将电池组件从收容部中取出。可以理解的是，电池主体21也可以相对于地面水平设置。
[0041]
在本实施方式中，本实用新型还涉及一种机器人(未图示)，包括如上所述的电池按键快拆组件1，关于电池按键快拆组件1的具体实施方式在此不做赘述。在这种情况下，通过按压弹性按键即可使得弹性卡持件与卡槽分离，从而通过提拉把手部使得电池组件可抽离收容部，并且通过所述硬件母接口与所述硬件公接口的对接和分离可实现快速地电连接和断开电连接，从而实现电池组件快速拆卸和安装。
[0042]
在一些示例中，电池主体21可以垂直于地面设置。由此，便于操作人员从竖置方向将电池组件从收容部中取出。可以理解的是，电池主体21也可以相对于地面水平设置。
[0043]
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。