一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装。

背景技术：

光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常仅具备水平方向的作业，针对光伏板错位状态下起伏不平的情况则无法正常工作，适用范围较为狭隘。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板，以便在轴向实现一定角度的扭转，并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力，保证扭转状态下的稳定连接的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有固定柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定柱设置有2个对称设置于安装板的同侧两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装板上的固定柱相对设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝绳设置有两根。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装板上相对设置的固定柱之间分别通过钢丝绳对应连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板，以便在轴向实现一定角度的扭转，并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力，保证扭转状态下的稳定连接。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置一较佳实施例的扭转状态的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置一较佳实施例的仰视图；

图3是图2的正视图；

图4是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置一较佳实施例的光伏板错位状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2-图4所示，本实用新型实施例包括：一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板1的正常行走，包括安装板2、连接轴3以及钢丝绳4。

其中，所述安装板2呈平行结构设置，任一所述安装板2的两侧分别铰接设置有避让轮组5与光伏板1对应设置，实现光伏板清扫机器人6在光伏板1上的行走。

所述连接轴3的两端分别与两安装板2呈垂直设置，且所述连接轴3的两端分别通过轴承座7与两安装板2对应连接，使得两安装板2可分别绕连接轴3的轴向转动，当出现错位分布的光伏板1时两安装板可出现扭转并沿各自的运行方向运动而不影响正常行走。

另外，所述安装板2的同侧两端分别设置有固定柱8且两安装板2上的固定柱8相对设置，两所述安装板2相对的两组固定柱8之间分别对应通过钢丝绳4连接，固定柱8可方便钢丝绳4的安装和拆卸，同时钢丝绳4的使用可使得两安装板2两侧的连接端分别具备一个拉力，当安装板2处于扭转状态下时保证足够的拉力强度，避免两安装板2分离而出现损坏的现象。

本实用新型为一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板，以便在轴向实现一定角度的扭转，并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力，保证扭转状态下的稳定连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，其特征在于：包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组，任一所述避让轮组分别与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。

2.根据权利要求1所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：所述安装板上设置有固定柱。

3.根据权利要求2所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：所述固定柱设置有2个并对称设置于安装板的同侧两端。

4.根据权利要求3所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：两所述安装板上的固定柱相对设置。

5.根据权利要求1所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：所述钢丝绳设置有两根。

6.根据权利要求4所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：两所述安装板上相对设置的固定柱之间分别通过钢丝绳对应连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板，以便在轴向实现一定角度的扭转，并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力，保证扭转状态下的稳定连接。

技术研发人员：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁
受保护的技术使用者：品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021.03.12