一种飞轮冲床专用机械手的制作方法

本实用新型涉及飞轮冲床辅助设备技术领域，尤其涉及一种飞轮冲床专用机械手。

背景技术：

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

然而现有的飞轮冲床在使用的过程中，由于对加工精度要求越来越高，对加工设备及操作设备的人员要求也逐步变高，导致人工成本提高，同时在对飞轮冲床的操作过程中，由于人工操作具有不稳定性，工人容易出现误操作导致产品的良品率下降，从而导致生产成本增加，且操作过程中存在一定的危险性，因此我们提出了一种飞轮冲床专用机械手用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种飞轮冲床专用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞轮冲床专用机械手，包括底座，所述底座的底部四角均设置有万向轮，所述底座的顶部转动安装有箱体，所述底座的顶部设置有内齿轮盘，所述箱体的一侧内壁上滑动安装有移动板的一端，移动板的底侧一端固定安装有竖板的顶端，竖板的底端与箱体的底部内壁滑动连接，所述移动板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述箱体的底部一侧转动安装有第一轴，所述第一轴的顶端固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相适配，第一轴的底端延伸至箱体的下方并固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮与内齿轮盘相啮合，所述箱体的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个螺杆，所述螺杆的外侧底端固定套设有第四齿轮，第一齿轮与第四齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹安装有升降板，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑动板，两个滑动板上固定安装有同一个空心臂，且空心臂与升降板固定连接，所述空心臂的内壁上滑动安装有横杆的一端，横杆的另一端延伸至空心臂的一端外侧并设置有抓取装置，所述空心臂的顶侧固定安装有第二电机，升降板的一侧转动安装有第二轴的一端，第二轴的另一端固定连接在第二电机的输出轴上，所述第二轴的外侧开设有螺旋齿，所述空心臂的顶侧开设有矩形孔，矩形孔的前后两侧内壁上转动安装有同一个第三轴，所述第三轴的外侧从前至后依次固定套设有蜗轮和第五齿轮，所述螺旋齿与蜗轮相啮合，所述横杆的顶部设置有齿条，第五齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述箱体的另一侧内壁底部固定安装有电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定安装在竖板的一侧，通过电动伸缩杆能够有效的推动竖板使移动板带动第一电机运动，从而使第一齿轮一第二齿轮相啮合。

优选的，所述箱体的两侧底部均设置有固定板，两个固定板上均螺纹安装有两个丝杆，所述丝杆的顶端固定套设有手柄轮，丝杆的底端延伸至固定板的下方并设置有支撑板，通过丝杆能够有效的使支撑板对该装置进行稳定的支撑，同时能够根据需要进行有效的调平。

优选的，所述箱体的另一侧内壁上固定安装有滑杆的一端，所述移动板的另一端开设有滑动孔，滑杆的另一端滑动安装在滑动孔内，通过滑杆能够使移动板在运动的过程中保持稳定。

优选的，所述横杆的顶侧一端固定安装有挡板，所述空心臂的顶部内壁上固定安装有限位板，限位板与挡板相适配，通过限位板和挡板的配合，能够有效的避免第五齿轮与齿条脱离啮合，同时有效的对横杆进行有效的限位。

优选的，所述移动板上设置有安装架，空心臂的顶侧设置有安装板，第一电机和第二电机分别固定安装在安装架和安装板上，通过安装架和安装板能够使第一电机和第二电机保持稳定的运行。

本实用新型中，所述的一种飞轮冲床专用机械手，使用时首先接通电源，启动第一电机，第一电机的输出轴通过第一齿轮带动第四齿轮使螺杆带动升降板运动，启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动第二轴使螺旋齿通过蜗轮带动第五齿轮和第三轴同步转动，第五齿轮通过齿条带动横杆沿空心臂的内壁滑动，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过竖板使移动板带动第一电机和第一齿轮向左同步运动，使得第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿轮通过第二齿轮使第一轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过内齿轮盘带动箱体转动；

将该装置移动至所需位置，通过手柄轮使丝杆带动支撑板对该装置进行调平，在第一电机的作用下使得升降板向上或向下运动，从而对抓取装置的高度进行调整，在第二电机的作用下，使得横杆沿空心臂的内壁滑动，从而对抓取装置的抓取距离进行调整，当需要对抓取装置的水平角度进行调整时，启动电动伸缩杆，在电动伸缩杆的作用下使第一电机带动第一齿轮向左与第二齿轮相啮合，在第一轴、第三齿轮、内齿轮盘的作用下带动箱体进行旋转，从而对抓取装置的水平角度进行调整。

本实用新型设计合理，通过第一电机、第二电机、空心臂、横杆、内齿轮盘等构件之间的相互配合，能够有效的对抓取装置进行调节，操作稳定性好，能够有效的避免操作过程中的出现误操作现象，解放了劳动力，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞轮冲床专用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞轮冲床专用机械手的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种飞轮冲床专用机械手的b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种飞轮冲床专用机械手的c部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种飞轮冲床专用机械手的d部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、箱体；3、内齿轮盘；4、移动板；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一轴；8、第二齿轮；9、第三齿轮；10、螺杆；11、第四齿轮；12、升降板；13、滑槽；14、滑动板；15、空心臂；16、横杆；17、第二电机；18、第二轴；19、第三轴；20、蜗轮；21、第五齿轮；22、齿条；23、竖板；24、电动伸缩杆；25、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种飞轮冲床专用机械手，包括底座1，底座1的底部四角均设置有万向轮，底座1的顶部转动安装有箱体2，底座1的顶部设置有内齿轮盘3，箱体2的一侧内壁上滑动安装有移动板4的一端，移动板4的底侧一端固定安装有竖板23的顶端，竖板23的底端与箱体2的底部内壁滑动连接，移动板4上固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定套设有第一齿轮6，箱体2的底部一侧转动安装有第一轴7，第一轴7的顶端固定套设有第二齿轮8，第一齿轮6与第二齿轮8相适配，第一轴7的底端延伸至箱体2的下方并固定套设有第三齿轮9，第三齿轮9与内齿轮盘3相啮合，箱体2的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个螺杆10，螺杆10的外侧底端固定套设有第四齿轮11，第一齿轮6与第四齿轮11相啮合，螺杆10的外侧螺纹安装有升降板12，箱体2的两侧内壁上均开设有滑槽13，两个滑槽13内均滑动安装有滑动板14，两个滑动板14上固定安装有同一个空心臂15，且空心臂15与升降板12固定连接，空心臂15的内壁上滑动安装有横杆16的一端，横杆16的另一端延伸至空心臂15的一端外侧并设置有抓取装置，空心臂15的顶侧固定安装有第二电机17，升降板12的一侧转动安装有第二轴18的一端，第二轴18的另一端固定连接在第二电机17的输出轴上，第二轴18的外侧开设有螺旋齿，空心臂15的顶侧开设有矩形孔，矩形孔的前后两侧内壁上转动安装有同一个第三轴19，第三轴19的外侧从前至后依次固定套设有蜗轮20和第五齿轮21，螺旋齿与蜗轮20相啮合，横杆16的顶部设置有齿条22，第五齿轮21与齿条22相啮合。

本实施例中，箱体2的另一侧内壁底部固定安装有电动伸缩杆24的一端，电动伸缩杆24的另一端固定安装在竖板23的一侧，通过电动伸缩杆24能够有效的推动竖板23使移动板4带动第一电机5运动，从而使第一齿轮6一第二齿轮8相啮合。

本实施例中，箱体2的两侧底部均设置有固定板，两个固定板上均螺纹安装有两个丝杆，丝杆的顶端固定套设有手柄轮，丝杆的底端延伸至固定板的下方并设置有支撑板，通过丝杆能够有效的使支撑板对该装置进行稳定的支撑，同时能够根据需要进行有效的调平。

本实施例中，箱体2的另一侧内壁上固定安装有滑杆25的一端，移动板4的另一端开设有滑动孔，滑杆25的另一端滑动安装在滑动孔内，通过滑杆25能够使移动板4在运动的过程中保持稳定。

本实施例中，横杆16的顶侧一端固定安装有挡板，空心臂15的顶部内壁上固定安装有限位板，限位板与挡板相适配，通过限位板和挡板的配合，能够有效的避免第五齿轮21与齿条22脱离啮合，同时有效的对横杆16进行有效的限位。

本实施例中，移动板4上设置有安装架，空心臂15的顶侧设置有安装板，第一电机5和第二电机17分别固定安装在安装架和安装板上，通过安装架和安装板能够使第一电机5和第二电机17保持稳定的运行。

本实用新型中，在使用时首先接通电源，启动第一电机5，第一电机5的输出轴转动带动第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动第四齿轮11转动，第四齿轮11转动带动螺杆10转动，螺杆10转动带动升降板12运动，启动第二电机17，第二电机17的输出轴转动带动第二轴18转动，第二轴18通过螺旋齿带动蜗轮20转动，蜗轮20转动带动第五齿轮21和第三轴19同步转动，第五齿轮21通过齿条22带动横杆16沿空心臂15的内壁滑动，启动电动伸缩杆24，电动伸缩杆24推动竖板23向左滑动，竖板23向左滑动带动移动板4向左滑动，使得第一电机5带动第一齿轮6向左运动，使得第一齿轮6与第二齿轮8相啮合，第一齿轮6转动带动第二齿轮8转动使得第一轴7带动第三齿轮9转动，第三齿轮9通过内齿轮盘3带动箱体2转动；

将该装置移动至所需位置，通过手柄轮使丝杆带动支撑板对该装置进行调平，在第一电机5的作用下使得升降板12向上或向下运动，从而对抓取装置的高度进行调整，在第二电机17的作用下，使得横杆16沿空心臂15的内壁滑动，从而对抓取装置的抓取距离进行调整，当需要对抓取装置的水平角度进行调整时，启动电动伸缩杆24，在电动伸缩杆24的作用下使第一电机5带动第一齿轮6向左与第二齿轮8相啮合，在第一轴7、第三齿轮9、内齿轮盘3的作用下带动箱体2进行旋转，从而对抓取装置的水平角度进行调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。