技术特征：
1.一种防撞门的防撞系统，所述防撞门包括门体和门框，其特征在于，包括：第一电路，安装在所述门体或所述门框上，包括：第一电源；第一线圈组，与所述第一电源连接并在电流作用下产生第一磁场；以及第一开关电路，连接所述第一线圈组和所述第一电源，所述第一开关电路在不同的闭合方式下，所述第一线圈组产生相反方向的所述第一磁场；磁性装置，安装在所述门体和所述门框中没有安装所述第一电路的一者中，与所述第一磁场产生作用力，所述作用力包括互斥力或吸引力；速度传感器，安装在所述门体上，被配置为检测所述门体的转动速度；以及控制端，与所述速度传感器和所述第一开关电路通信连接，并根据所述速度传感器检测到所述门体的转动速度，控制所述第一开关电路的闭合方式。2.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述第一开关电路的闭合方式包括：第一闭合方式，在所述第一闭合方式下，所述第一磁场的方向为第一方向，所述磁性装置与所述第一方向的所述第一磁场产生所述互斥力；以及第二闭合方式，在所述第二闭合方式下，所述第一磁场的方向为第二方向，所述磁性装置与所述第二方向的所述第一磁场产生所述吸引力。3.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，当所述速度传感器检测到所述门体的转动速度大于第一阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合。4.如权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，还包括状态检测装置，安装在所述门体上，与所述控制端通信连接，被配置为检测所述门体的状态，所述门体的状态包括打开状态或关闭状态。5.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，当所述状态检测装置检测到所述门体为打开状态，且所述速度传感器检测到所述门体的转动速度小于第二阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第二闭合方式闭合，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。6.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，当所述状态检测装置检测到所述门体为关闭状态时，所述控制端控制所述第一开关电路断开。7.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一线圈组包括并联连接的第一线圈和第二线圈，当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第一线圈与所述第一电源连通，所述第二线圈与所述第一电源断开，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第一方向的所述第一磁场；以及当所述第一开关电路以所述第二闭合方式闭合时，所述第二线圈与所述第一电源连通，所述第一线圈与所述第一电源断开，所述第二线圈在所述电流作用下产生所述第二方向的所述第一磁场。8.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一线圈组包括第一线圈，所述第一开关电路包括第一开关组和第二开关组，当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第一开关组闭合，所述第二开关组断开，所述电流正向通过所述第一线圈，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第一方向的所述第一磁场；以及
当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第二开关组闭合，所述第一开关组断开，所述电流反向通过所述第一线圈，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第二方向的所述第一磁场。9.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一电路还包括：第一pwm驱动电路，连接所述第一电源和所述第一线圈组，所述第一pwm驱动电路与所述控制端通信连接，所述控制端通过控制pwm信号的占空比控制所述第一线圈组的电压，从而控制所述作用力的大小。10.如权利要求9所述的防撞系统，其特征在于，还包括保持装置，与所述控制端通信连接，当所述保持装置被触发后，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合，并控制所述pwm信号的占空比，使所述门体保持静止状态。11.如权利要求9所述的防撞系统，其特征在于，所述控制端基于所述门体的转动速度与所述作用力之间的预设关系，控制所述pwm信号的占空比。12.如权利要求11所述的防撞系统，其特征在于，所述预设关系包括：所述门体的转动速度与所述作用力成正比例。13.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述第一开关电路包括：可编程开关电路、三极管开关电路以及二极管开关电路中的至少一个。14.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，当所述门体和所述门框关闭时，所述第一线圈组与所述磁性装置的位置对齐。15.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述磁性装置包括磁铁，所述磁铁靠近所述第一线圈组的一端与所述第一磁场产生所述作用力。16.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述磁性装置包括第二电路，包括：第二电源；第二线圈组，与所述第二电源连接并在电流的作用下产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场产生所述作用力。17.如权利要求16所述的防撞系统，其特征在于，所述第二电路还包括：第二开关电路，连接所述第二线圈组和所述第二电源，与所述控制端通信连接，其中，当所述第一开关电路断开时，所述控制端控制所述第二开关电路断开；以及当所述第一开关电路闭合时，所述控制端控制所述第二开关电路闭合。18.如权利要求17所述的防撞系统，其特征在于，所述第二开关电路包括：可编程开关电路、三极管开关电路以及二极管开关电路中的至少一个。19.如权利要求16所述的防撞系统，其特征在于，所述第二电路还包括：第二pwm驱动电路，连接所述第二电源和所述第二线圈组，所述第二pwm驱动电路与所述控制端通信连接，所述控制端通过控制pwm信号的占空比控制所述第二线圈组的电压，从而控制所述作用力的大小。20.如权利要求19所述的防撞系统，其特征在于，所述控制端基于所述门体的转动速度与所述作用力之间的预设关系，控制所述pwm信号的占空比。21.如权利要求20所述的防撞系统，其特征在于，所述预设关系包括：所述门体的转动速度与所述作用力成正比例。22.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述速度传感器包括加速度传感器、角
加速度传感器、速度传感器以及角速度传感器中的至少一种。23.一种防撞门，其特征在于，包括：门框；门体，与所述门框转动连接；以及权利要求1-22所述的防撞系统。