一种便于组装的生产线机械臂支撑装置的制作方法

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种便于组装的生产线机械臂支撑装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中在机械臂的使用中，往往会在其底端设置支撑柱，通过支撑柱对机械臂进行支撑，以便后期的工作。

现有的机械臂支撑装置在使用时仍然存在一些不足之处：现有的支撑装置在与机械臂的底端进行安装中，需要通过螺栓进行安装，同时现有的螺栓在安装中，往往通过螺母进行固定，但螺母往往处于顶板的底端处，因此在安装中，存在较多不变，同时在后期的拆卸中，也存在操作困难的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，以解决上述背景技术中提出的现有的支撑装置在与机械臂的底端进行安装中，需要通过螺栓进行安装，同时现有的螺栓在安装中，往往通过螺母进行固定，但螺母往往处于顶板的底端处，因此在安装中，存在较多不变，同时在后期的拆卸中，也存在操作困难的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的表面四角处开设有贯穿孔，所述顶板的两侧表面开设有贯穿至贯穿孔内的连接孔，所述连接孔的内侧贯穿有连接螺柱，所述贯穿孔的内壁开设有安装孔，所述安装孔与连接孔的圆心处于同一直线上，所述连接螺柱的底端贯穿至安装孔的内侧。

优选的，所述顶板的顶部放置有机械臂，所述机械臂的底端面设置有与贯穿孔相适配的凸块，且凸块的表面开设有孔。

优选的，所述支撑柱的底端设置有底板，所述底板的表面固定有限位环，所述支撑柱的底端嵌入至限位环的内侧。

优选的，所述限位环的内壁底端处开设有连接螺纹，所述支撑柱的底端与连接螺纹螺纹连接。

优选的，所述底板的表面四角处开设有螺孔，所述底板通过螺栓贯穿螺孔与外部设备进行安装。

优选的，所述支撑柱为金属材质构件，且支撑柱为圆柱体结构，所述底板与支撑柱的夹角处焊接有加强板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的连接孔和贯穿孔，可以在使用中，将连接的位置从底端处改为侧边，在保证连接稳定的基础上，使得拆卸和安装都十分方便，便于后期的维护，使用起来也更加方便，大大缩小了使用的不便性；

2.通过设计的限位环，可以在前期安装支撑柱时，将支撑柱的位置进行限位，避免在焊接中存在位置的偏移，使用起来更加的方便，同时配合设计的连接螺纹，可以在现有平面的安装中，进一步提高安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型顶板的结构示意图；

图3为本实用新型底板的结构示意图；

图中：1、顶板；2、支撑柱；3、底板；4、加强板；5、连接孔；6、连接螺柱；7、安装孔；8、贯穿孔；9、螺孔；10、限位环；11、连接螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，包括支撑柱2，支撑柱2的顶端焊接有顶板1，顶板1的表面四角处开设有贯穿孔8，顶板1的两侧表面开设有贯穿至贯穿孔8内的连接孔5，通过设计的连接孔5和贯穿孔8，可以在使用中，将连接的位置从底端处改为侧边，在保证连接稳定的基础上，使得拆卸和安装都十分方便，便于后期的维护，使用起来也更加方便，大大缩小了使用的不便性，连接孔5的内侧贯穿有连接螺柱6，贯穿孔8的内壁开设有安装孔7，安装孔7与连接孔5的圆心处于同一直线上，连接螺柱6的底端贯穿至安装孔7的内侧。

本实施例中，优选的，顶板1的顶部放置有机械臂，机械臂的底端面设置有与贯穿孔8相适配的凸块，且凸块的表面开设有孔，通过设计的孔，能够便于连接螺栓6的贯穿。

实施例2

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，包括支撑柱2，支撑柱2的顶端焊接有顶板1，顶板1的表面四角处开设有贯穿孔8，顶板1的两侧表面开设有贯穿至贯穿孔8内的连接孔5，通过设计的连接孔5和贯穿孔8，可以在使用中，将连接的位置从底端处改为侧边，在保证连接稳定的基础上，使得拆卸和安装都十分方便，便于后期的维护，使用起来也更加方便，大大缩小了使用的不便性，连接孔5的内侧贯穿有连接螺柱6，贯穿孔8的内壁开设有安装孔7，安装孔7与连接孔5的圆心处于同一直线上，连接螺柱6的底端贯穿至安装孔7的内侧。

本实施例中，优选的，顶板1的顶部放置有机械臂，机械臂的底端面设置有与贯穿孔8相适配的凸块，且凸块的表面开设有孔，通过设计的孔，能够便于连接螺栓6的贯穿。

本实施例中，优选的，支撑柱2的底端设置有底板3，底板3的表面固定有限位环10，支撑柱2的底端嵌入至限位环10的内侧，通过设计的限位环10，可以在前期安装支撑柱2时，将支撑柱2的位置进行限位，避免在焊接中存在位置的偏移，使用起来更加的方便，同时配合。

本实施例中，优选的，限位环10的内壁底端处开设有连接螺纹11，设计的连接螺纹11，可以在现有平面的安装中，进一步提高安装的稳定性，支撑柱2的底端与连接螺纹11螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时先将支撑柱2与底板3进行安装，在安装中，将支撑柱2的底端嵌入至限位环10的内侧，在嵌入中，将支撑柱2的底端与限位环10内壁的连接螺纹11螺纹连接，当两者安装固定后，通过焊接设备将支撑柱2的底端与限位环10的表面进行焊接，安装完成后，将机械臂安装在顶板1的底端，在安装中，将机械臂底端的凸块插入贯穿孔8内，随后将连接螺柱6从连接孔5处贯穿，并贯穿凸块表面的孔，直至与安装孔7的内侧螺纹连接，后期需要进行拆卸时，直接将连接螺柱6旋转拆除即可，在使用中，通过支撑柱2对机械臂进行支撑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，包括支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端焊接有顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的表面四角处开设有贯穿孔(8)，所述顶板(1)的两侧表面开设有贯穿至贯穿孔(8)内的连接孔(5)，所述连接孔(5)的内侧贯穿有连接螺柱(6)，所述贯穿孔(8)的内壁开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)与连接孔(5)的圆心处于同一直线上，所述连接螺柱(6)的底端贯穿至安装孔(7)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，其特征在于：所述顶板(1)的顶部放置有机械臂，所述机械臂的底端面设置有与贯穿孔(8)相适配的凸块，且凸块的表面开设有孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的底端设置有底板(3)，所述底板(3)的表面固定有限位环(10)，所述支撑柱(2)的底端嵌入至限位环(10)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，其特征在于：所述限位环(10)的内壁底端处开设有连接螺纹(11)，所述支撑柱(2)的底端与连接螺纹(11)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，其特征在于：所述底板(3)的表面四角处开设有螺孔(9)，所述底板(3)通过螺栓贯穿螺孔(9)与外部设备进行安装。

6.根据权利要求3所述的一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，其特征在于：所述支撑柱(2)为金属材质构件，且支撑柱(2)为圆柱体结构，所述底板(3)与支撑柱(2)的夹角处焊接有加强板(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种便于组装的生产线机械臂支撑装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的表面四角处开设有贯穿孔，所述顶板的两侧表面开设有贯穿至贯穿孔内的连接孔，所述连接孔的内侧贯穿有连接螺柱，所述贯穿孔的内壁开设有安装孔，所述安装孔与连接孔的圆心处于同一直线上，所述连接螺柱的底端贯穿至安装孔的内侧；通过设计的连接孔和贯穿孔，可以在使用中，将连接的位置从底端处改为侧边，在保证连接稳定的基础上，使得拆卸和安装都十分方便，便于后期的维护，使用起来也更加方便，大大缩小了使用的不便性。

技术研发人员：王闯
受保护的技术使用者：成都梓鑫机电科技有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021.08.13