一种大承载力的机器人机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种大承载力的机器人机构。


背景技术：

2.目前针对物品搬运的机械装置非常普遍，运动广泛，但大多机器人采用的是一种串联机器人的形式，串联机器人的所要求的工作空间较大，但物品在从流水线搬运到包装箱时，并不需要对物品旋转，因此需要装置具有空间三个平移自由度，并联机构有这多种构型，有些构型可以很好地实现三自由度平动，而且并联机构具有精度高，刚度大，定位精确的优点，将并联机构引入小袋装物品用的搬运机器人中，可以更精确快速地实现对物品的搬运。
3.然而，在现有的一种大承载力的机器人机构使用过程中存在一些问题，1、现有的一种大承载力的机器人机构通常将货物放置于底座上，机器人在移动过程中无法对货物提供减震缓冲的作用，在移动过程中会产生震动，长时间震动会导致货物内部结构脱落损坏，也会导致货物倾倒摔坏。
4.2、现有的一种大承载力的机器人机构通常放置货物的底座四周没有护板，只是用固定绳将货物绑紧固定，在绑绳固定过程中会耗费大量的时间，并且货物在移动时会因移动时的抖动而整体倾倒，导致货物损坏，使用不安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种大承载力的机器人机构，以解决上述背景技术中提出的无法对货物提供减震缓冲的作用，在移动过程中会产生震动，长时间震动会导致货物内部结构脱落损坏，也会导致货物倾倒摔坏和绑绳固定过程中会耗费大量的时间，并且货物在移动时会因移动时的抖动而整体倾倒，导致货物损坏，使用不安全的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大承载力的机器人机构，包括机器人底盘，所述机器人底盘表面固定连接有底座，所述底座表面两端固定连接阻尼减震弹簧底端，所述阻尼减震弹簧顶端固定连接撑杆外侧，所述撑杆顶端通过转轴固定连接滑块，所述滑块滑动连接在滑轨两端，所述滑轨开设在承重板底部，所述撑杆底端固定连接轴承，所述轴承固定安装在底座表面。
7.优选的，所述底座表面四角固定连接伸缩柱，所述伸缩柱一侧开设有通孔，所述通孔内插接限位杆，所述限位杆底部贯穿伸缩杆两侧开设的限位孔并配合连接固定架，所述伸缩柱和伸缩杆内侧接安装有护板，底座表面安装四组伸缩柱，并在伸缩柱内插接伸缩杆，在伸缩柱和伸缩杆的内侧设置护板，对放置于承重板表面的货物外侧提供防护的作用，不需要人工对货物进行绑绳索固定，节约时间提高使用效率，并且伸缩杆能够从伸缩柱内伸长一定的高度，便于对不同高度的货物提供防护作用，防止货物在移动过程中倾倒摔坏，底座四角固定安装伸缩柱，伸缩柱内插接伸缩杆，伸缩杆两侧开设有多组限位孔，伸缩柱一侧开设有通孔，并在内侧配合安装固定架，将货物放置于承重板表面后，将伸缩杆向上抽出到
一定位置后，使用限位杆插入通孔和对应的限位孔内，将限位杆底端插接在固定架内，对限位杆进行固定以达到将伸缩杆固定一定的高度对货物进行防护，当需要将货物取出时，直接将限位杆抽出后，将伸缩杆插入到伸缩柱内后，便可将货物取出，因伸缩杆内侧设置有护板，因此伸缩杆只能够收缩至护板底部位置。
8.优选的，所述护板内侧安装有缓冲垫，护板内侧安装有缓冲垫能够在防护货物时，对货物四周接触点提供保护的作用，防止在运输货物时，与货物外侧摩擦导致货物外侧磨损。
9.优选的，所述承重板表面设置有防滑垫，承重板表面设置防滑垫，能够增加承重板与货物之间的摩擦力，防止货物从承重板上滑落。
10.优选的，所述机器人底盘四角配合安装有承重轮，机器人底盘四角安装承重轮，承重轮通电转动，带动机器人移动。
11.优选的，所述机器人底盘两侧安装有辅助轮，机器人底盘两侧配合安装辅助轮，辅助轮位置较高于承重轮，当承重板表面放置较重货物后，向下压缩机器人底盘将承重轮向下压缩接触地面随承重轮转动而转动，为承重轮分担承载力，以对承重轮提供保护作用并增加机器人的承载力，当机器人承重板上未放置货物时，辅助轮因位置较高于承重轮不接触地面而不转动，不会分担承重轮的动力，节约电力。
12.与现有技术相比，本实用新型大承载力的机器人机构的有益效果是：
13.1.本实用新型一种大承载力的机器人机构，通过在机器人底盘上设置底座并通过阻尼减震弹簧连接撑杆，撑杆连接滑动连接在滑轨内的滑块，滑轨开设在承重板底面，当货物放置于承重板表面后，能够为货物与机器人之间提供减震的作用，从而增加机器人的承载力，并且为货物提供保护作用，防止在运输过程中因移动产生的震动对货物内部结构造成损坏而无法使用。
14.2.本实用新型一种大承载力的机器人机构，通过底座表面安装四组伸缩柱，并在伸缩柱内插接伸缩杆，在伸缩柱和伸缩杆的内侧设置护板，对放置于承重板表面的货物外侧提供防护的作用，不需要人工对货物进行绑绳索固定，节约时间提高使用效率，并且伸缩杆能够从伸缩柱内伸长一定的高度，便于对不同高度的货物提供防护作用，防止货物在移动过程中倾倒摔坏。
附图说明
15.图1为本实用新型一种大承载力的机器人机构机器人底盘的平面结构示意图；
16.图2为本实用新型一种大承载力的机器人机构伸缩柱的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种大承载力的机器人机构阻尼减震弹簧的平面结构示意图；
18.图4为本实用新型一种大承载力的机器人机构伸缩柱的平面结构示意图；
19.图5为本实用新型一种大承载力的机器人机构承重轮的平面结构示意图。
20.图中：1、机器人底盘；2、承重轮；3、护板；4、防滑垫；5、伸缩柱；6、辅助轮；7、底座；8、伸缩杆；9、限位孔；10、限位杆；11、阻尼减震弹簧；12、转轴；13、承重板；14、滑块；15、滑轨；16、撑杆；17、轴承；18、通孔；19、固定架；20、缓冲垫。
具体实施方式
21.为了便于解决无法对货物提供减震缓冲的作用，在移动过程中会产生震动，长时间震动会导致货物内部结构脱落损坏，也会导致货物倾倒摔坏和绑绳固定过程中会耗费大量的时间，并且货物在移动时会因移动时的抖动而整体倾倒，导致货物损坏，使用不安全的问题，本实用新型实施例提供了一种大承载力的机器人机构。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供了一种大承载力的机器人机构，包括机器人底盘1，机器人底盘1表面固定连接有底座7，底座7表面两端固定连接阻尼减震弹簧11底端，阻尼减震弹簧11顶端固定连接撑杆16外侧，撑杆16顶端通过转轴12固定连接滑块14，滑块14滑动连接在滑轨15两端，滑轨15开设在承重板13底部，撑杆16底端固定连接轴承17，轴承17固定安装在底座7表面，在机器人底盘1上设置底座7并通过阻尼减震弹簧11连接撑杆16，撑杆16连接滑动连接在滑轨15内的滑块14，滑轨15开设在承重板13底面，当货物放置于承重板13表面后，能够为货物与机器人之间提供减震的作用，从而增加机器人的承载力，并且为货物提供保护作用，防止在运输过程中因移动产生的震动对货物内部结构造成损坏而无法使用，将货物放置于承重板13表面后，货物自身重量向下压缩承重板13，承重板13向下滑动，带动滑块14在滑轨15内向两侧滑动，撑杆16通过转轴12连接滑块14，从而通过转轴12转动将撑杆16向下压缩底部设置的阻尼减震弹簧11，阻尼减震弹簧11底部固定连接在底座7上。
24.本实施例中，使用时阻尼减震弹簧11内的活塞上下移动，阻尼减震弹簧11腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使装置振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中，提高了装置的安全性，阻尼减震弹簧11为承重板13上放置的货物提供减震缓冲的作用，对货物和机器人提供保护的作用，并提高机器人的承载力，因撑杆16顶端固定连接通过转轴12连接滑块14，撑杆16底端连接固定在底座7表面的轴承17，因此，当承重板13向下滑动时，撑杆16顶端能够随滑块14的滑动而向下滑动，轴承17将两组撑杆16底端固定在底座7表面，当撑杆16顶端随滑块14滑动而带动转轴12转动时，撑杆16底端能够在轴承17的作用下转动，当阻尼减震弹簧11挤压到一定程度后会向外回弹，通过撑杆16将承重板13顶起，从而提供减震缓冲的作用。
25.实施例2
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：底座7表面四角固定连接伸缩柱5，伸缩柱5一侧开设有通孔18，通孔18内插接限位杆10，限位杆10底部贯穿伸缩杆8两侧开设的限位孔9并配合连接固定架19，伸缩柱5和伸缩杆8内侧接安装有护板3，底座7表面安装四组伸缩柱5，并在伸缩柱5内插接伸缩杆8，在伸缩柱5和伸缩杆8的内侧设置护板3，对放置于承重板13表面的货物外侧提供防护的作用，不需要人工对货物进行绑绳索固定，节约时间提高使用效率，并且伸缩杆8能够从伸缩柱5内伸长一定的高度，便于
对不同高度的货物提供防护作用，防止货物在移动过程中倾倒摔坏，底座7四角固定安装伸缩柱5，伸缩柱5内插接伸缩杆8，伸缩杆8两侧开设有多组限位孔9，伸缩柱5一侧开设有通孔18，并在内侧配合安装固定架19，将货物放置于承重板13表面后，将伸缩杆8向上抽出到一定位置后，使用限位杆10插入通孔18和对应的限位孔9内，将限位杆10底端插接在固定架19内，对限位杆10进行固定以达到将伸缩杆8固定一定的高度对货物进行防护，当需要将货物取出时，直接将限位杆10抽出后，将伸缩杆8插入到伸缩柱5内后，便可将货物取出，因伸缩杆8内侧设置有护板3，因此伸缩杆8只能够收缩至护板3底部位置，护板3内侧安装有缓冲垫20，护板3内侧安装有缓冲垫20能够在防护货物时，对货物四周接触点提供保护的作用，防止在运输货物时，与货物外侧摩擦导致货物外侧磨损，承重板13表面设置有防滑垫4，承重板13表面设置防滑垫4，能够增加承重板13与货物之间的摩擦力，防止货物从承重板13上滑落，机器人底盘1四角配合安装有承重轮2，机器人底盘1四角安装承重轮2，承重轮2通电转动，带动机器人移动，机器人底盘1两侧安装有辅助轮6，机器人底盘1两侧配合安装辅助轮6，辅助轮6位置较高于承重轮2，当承重板13表面放置较重货物后，向下压缩机器人底盘1将承重轮2向下压缩接触地面随承重轮2转动而转动，为承重轮2分担承载力，以对承重轮2提供保护作用并增加机器人的承载力，当机器人承重板13上未放置货物时，辅助轮6因位置较高于承重轮2不接触地面而不转动，不会分担承重轮2的动力，节约电力。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。