一种智能机器人的嘴部动作操纵装置的制作方法

文档序号:23887505发布日期:2021-02-05 19:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,包括空心头体(1)和下颌(2),其特征在于:所述空心头体(1)的内壁固定有安装板(3),所述下颌(2)的背面通过销轴转动连接在安装板(3)的正面,所述安装板(3)的正面通过销轴转动连接有横杆(4),所述横杆(4)的表面固定有半弧形块(5),所述安装板(3)的背面固定有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出轴固定有主轴(7),所述主轴(7)远离驱动电机(6)的一端贯穿安装板(3)并延伸至安装板(3)的前方,所述主轴(7)的表面固定有横块(8),所述横块(8)的表面固定有滑杆(9),所述滑杆(9)远离横块(8)的一端贯穿半弧形块(5)并延伸至半弧形块(5)的前方,所述半弧形块(5)的正面贯穿开设有与滑杆(9)相适配的弧形槽(10),所述滑杆(9)远离横块(8)的一端固定有限位块(11),所述下颌(2)的顶部固定有三角块(12),所述三角块(12)的表面通过销轴与半弧形块(5)的表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,其特征在于:所述安装板(3)的正面固定有安装块(13),所述安装块(13)的底部固定有复位弹簧(14)。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,其特征在于:所述复位弹簧(14)的底端与横杆(4)的表面固定连接,所述下颌(2)的顶部固定连接有固定块(15)。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,其特征在于:所述固定块(15)的表面通过销轴转动连接有仿真舌头(16),所述下颌(2)的顶部固定有小型马达(17)。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,其特征在于:所述小型马达(17)的输出轴固定有转动轴(18),所述转动轴(18)的表面固定有偏心轮(19)。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人的嘴部动作操纵装置,其特征在于:所述偏心轮(19)的表面与仿真舌头(16)的底部接触。
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